车轮状态估计装置以及车辆控制装置制造方法及图纸

在对作用在设置于机动车辆中的车轮上的力或加速度进行估计的车轮状态估计装置中，多个车轮侧检测单元分别设置在车辆的多个车轮中，每个车轮侧检测单元均对作用在车轮中相应一个车轮上的力或加速度进行检测。在暂停使用来自多个车轮侧检测单元其中一者的对车轮中一个车轮的检测结果时，估计单元通过使用来自其他车轮侧检测单元的对其他车轮的检测结果，来对作用在车轮中的与检测结果的暂停使用相应的一个车轮上的力或加速度进行估计。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大致涉及车轮状态估计装置以及车辆控制装置，具体涉及适用 于其中检测作用在车轮上的力或加速度的传感器设置在车轮中的机动车辆 的车轮状态估计装置以及车辆控制装置。
技术介绍
通常，己知一种用于机动车辆的轮胎，其中对相应位置的橡胶的形变 进行检测的应变计被嵌入轮胎的胎面部分、侧壁部分以及胎圈部分的任意位置。例如，参见日本专利早期公开申请号2003-226120。通过使用此种 轮胎，能够根据应变仪的输出值来对轮胎与路面的接触状况进行监控。此 外，公知一种装置，其根据由设置在车辆弹簧底部中的震动传感器检测得 到的车辆弹簧底部的震动的输出水平(震动水平)，来估计机动车辆的行 驶状态。例如，参见国际申请公开号WO 01/098123。在该装置中，通过 执行对由震动传感器检测得到的车辆弹簧底部的震动水平的频率转换来确 定震动水平频谱，对获得的频谱的至少两个频带的震动水平进行计算，并 通过将计算得到的震动水平与预先记录的震动水平的频谱主曲线进行比较 来估计路面状况。此外，公知一种轮胎着地力检测方法，其通过使用检测信号来对轮胎 的着地力进行检测，所述检测信号的电流值随着压力感应导电橡胶(其在 轮胎的胎面部分的车轮表面接触路面时发生形变)的电阻的改变而改变。 例如，参见日本专利早期公开申请号2005-082010。此外，还公知一种轮胎横向/竖直力估计方法，其通过在轮胎的多个位 置处对与轮胎着地长度具有一一对应关系的轮胎着地长度指标(例如轮胎 胎面部分的着地时间)进行检测及比较，来对作用在轮胎上的横向力或竖 直力进行估计。例如，参见日本专利早期公开申请号2005-205956。此外，还公知一种轮胎力检测方法，其通过利用布置在轮胎侧壁部分 上的扭曲传感器来检测轮胎表面扭曲，来对作用在轮胎上的前后方向力、 横向力或者竖直力进行检测。例如，参见日本专利早期公开申请号2005-126008。此外，还公知一种轮胎侧壁扭曲传感器，其与编码器关联，并向机动 车控制系统供应的测量拾取值(value pickup)等的输出信号。例如，参见 日本专利早期公开申请号2003-509666。但是，存在因为特定原因导致用于发送传感器检测结果的通信路径故 障的情况。特别是在传感器设置在车辆的车轮中时，因为传感器会受到外 力(例如作用在车轮上的冲击或旋转力)的作用，故传感器或其通信路径 被置于较为苛刻的环境。着眼于传感器可靠性，还存在希望暂停使用传感 器的检测结果的情况。因此，为了利用传感器的检测结果来正确执行车辆控制或者对驾驶员 的信息通知，希望对在暂停使用一些传感器的检测结果的情况下如何执行 车辆控制或对驾驶员的信息通知进行考虑。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种消除了上述问题的改进的车轮状 态估计装置。根据本专利技术的一个方面，提供了一种即使在暂停使用用于对作用在车 轮上的力或加速度进行检测的一个或更多传感器的检测结果时，也适于正 确地执行对作用在车轮上的力或加速度进行处理的车轮状态估计装置。根据本专利技术的一个方面，提供了一种即使在暂停使用用于对作用在车 轮上的力或加速度进行检测的一个或更多传感器的检测结果时，也适于正 确地执行对作用在车轮上的力或加速度进行处理的车辆控制装置。在解决或减少了上述一个或更多问题的本专利技术的实施例中，提供了一 种车轮状态估计装置，其对作用在设置于机动车辆中的车轮上的力或加速 度进行估计，所述车轮状态估计装置包括多个车轮侧检测单元，其分别 设置在所述车辆的多个车轮中，每个车轮侧检测单元均对作用在所述车轮中相应一个车轮上的力或加速度进行检测；以及估计单元，在暂停使用来 自所述多个车轮侧检测单元其中一者的对所述车轮中一个车轮的检测结果 时，所述估计单元通过使用来自其他车轮侧检测单元的对其他车轮的检测 结果，来对作用在所述车轮中的与所述检测结果的所述暂停使用相应的所 述一个车轮上的力或加速度进行估计。上述车轮状态估计装置可被构造使得所述多个车轮侧检测单元分别设 置在所述车辆的四个车轮中，并且所述估计单元构造为，在暂停使用来自 所述多个车轮侧检测单元其中一者的对所述四个车轮中一个车轮的检测结 果时，通过使用来自其他车轮侧检测单元的对其他车轮的检测结果，来对 作用在所述四个车轮中的与所述检测结果的所述暂停使用相应的所述一个 车轮上的力或加速度进行估计。上述车轮状态估计装置可被构造使得在Sl表示作用在所述四个车轮 中的与所述检测结果的所述暂停使用相应的所述一个车轮上的力或加速度 时，S2及S3分别表示作用在所述四个车轮中与所述四个车轮中所述一个车轮相邻布置的车轮上的力或加速度，而S4表示作用在所述四个车轮中与所述四个车轮中所述一个车轮对角相对布置的车轮上的力或加速度时，所述估计单元被构造为通过使用公式Sl = (S2 x S3)/S4来估计所述力或 加速度S1。在解决或减少了上述一个或更多问题的本专利技术的实施例中，提供了一种车辆控制装置，其适于控制机动车辆，所述车辆控制装置包括多个车轮侧检测单元，其分别设置在所述车辆的多个车轮中，每个车轮侧检测单元均对作用在所述车轮中相应一个车轮上的力或加速度进行检测；估计单元，在暂停使用来自所述多个车轮侧检测单元其中一者的对所述车轮中一 个车轮的检测结果时，所述估计单元通过使用来自其他车轮侧检测单元的 对其他车轮的检测结果，来对作用在所述车轮中的与所述检测结果的所述暂停使用相应的所述一个车轮上的力或加速度进行估计；制动力确定单 元，其通过使用所述检测得到的力或加速度以及所述估计得到的力或加速 度来确定待施加在各个车轮上的目标制动力；以及制动控制单元，其对各 个车轮上的制动力进行控制以符合所述确定的目标制动力。在解决或减少了上述一个或更多问题的本专利技术的实施例中，提供了一 种车辆控制装置，其适于控制机动车辆，所述车辆控制装置包括多个车 轮侧检测单元，其分别设置在所述车辆的多个车轮中，每个车轮侧检测单 元均对作用在所述车轮中相应一个车轮上的力或加速度进行检测；估计单 元，在暂停使用来自所述多个车轮侧检测单元其中一者的对所述车轮中一 个车轮的检测结果时，所述估计单元通过使用来自其他车轮侧检测单元的 对其他车轮的检测结果，来对作用在所述车轮中的与所述检测结果的所述 暂停使用相应的所述一个车轮上的力或加速度进行估计；驱动力确定单元，其通过使用所述检测得到的力或加速度以及所述估计得到的力或加速度来确定用于驱动各个车轮的目标驱动力；以及驱动控制单元，其对驱动 各个车轮的驱动力进行控制以符合所述确定的目标驱动力。在解决或减少了上述一个或更多问题的本专利技术的实施例中，提供了一 种车轮状态估计装置，其对作用在设置于机动车辆中的车轮上的力或加速 度进行估计，所述车轮状态估计装置包括车体侧检测单元，其对作用在 所述车辆的车体上的力或加速度进行检测；多个车轮侧检测单元，其分别 设置在所述车辆的多个车轮中，每个车轮侧检测单元均对作用在所述车轮 中相应一个车轮上的力或加速度进行检测；以及估计单元，在暂停使用来 自所述多个车轮侧检测单元其中一者的对所述车轮中一个车轮的检测结果 时，所述估计单元通过使用来自所述车体侧检测单元的对所述车体的检测 结果，来对作用在所述车轮中的与所述检测结果的所述暂停使用相应的所 述一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮状态估计装置，其对作用在设置于机动车辆中的车轮上的力或加速度进行估计，所述车轮状态估计装置包括：多个车轮侧检测单元，其分别设置在所述车辆的多个车轮中，每个车轮侧检测单元均对作用在所述车轮中相应一个车轮上的力或加速度进行检测；以及估计单元，在暂停使用来自所述多个车轮侧检测单元其中一者的对所述车轮中一个车轮的检测结果时，所述估计单元通过使用来自其他车轮侧检测单元的对其他车轮的检测结果，来对作用在所述车轮中的与所述检测结果的所述暂停使用相应的所述一个车轮上的力或加速度进行估计。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉本英树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]