一种全景图像拼接装置、方法及监控系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全景图像拼接装置，包括图像拼接模块及至少两路图像传输路，每一图像传输路包括图像采集模块、距离检测模块及开关模块，所述距离检测模块预设一阈值距离，所述图像采集模块对外界物体成像时，所述距离检测模块检测所述图像采集模块与所述外界物体的距离，当所述距离大于或等于所述阈值距离，所述距离检测模块控制所述开关模块闭合，所述图像采集模块采集的图像通过所述开关模块传输至所述图像拼接模块；当所述距离小于所述阈值距离时，所述距离检测模块控制所述开关模块断开，所述图像拼接模块对通过所述开关模块的图像进行拼接，并生成全景图像。本发明专利技术还公开了一种全景图像监控系统，能实时、准确的进行全景监控。

【技术实现步骤摘要】
一种全景图像拼接装置、方法及监控系统
本专利技术涉及领域全景图像领域，尤其涉及一种全景图像拼接装置、方法及监控系统。
技术介绍
在现有的视频监控系统中，视频图像监控系统广泛应用于公共安全领域、军事侦测领域以及私人侦测领域等等。随着技术的发展，全景图像拼接理论、技术和方法是当前图像处理领域的一个研究热点，其目的是解决因成像设备的视角限制，不能直接拍摄到360度全视场图像的问题。专利CN103297668A公示一种全景视频图像摄录系统，它利用多个摄像头从各个方位采集图像，并将这些图像拼接成全景图像，从而在实现360°全景监控及实时监控。然而上述的全景视频图像摄录系统存在以下不足：一方面，由于多角度或全景监控系统中传输的图像数据量是单一角度监控系统中的数倍，因而该系统对数据传输能力要求很高；另一方面，该系统也对一些无效的图像进行拼接，给系统带来了一些无必要处理的图像数据，进而导致该系统的处理器要处理非常大的数据量，影响了系统的运行速度并增加了功耗。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种全景图像拼接装置、方法，通过去除多个摄像头采集的图像中的无效图像，减少了需要处理的图像数据，从而加快了运行速度，并减少了功耗。本专利技术还提供一种基于上述全景图像拼接装置、方法的全景图像监控系统。本专利技术实施例提供一种全景图像拼接装置，包括图像拼接模块及至少两路图像传输路，每一所述图像传输路包括图像采集模块、距离检测模块及开关模块，所述开关模块的一端电连接所述图像采集模块及所述距离检测模块，另一端电连接所述图像拼接模块，所述距离检测模块预设一阈值距离，所述图像采集模块对外界物体成像时，所述距离检测模块检测所述图像采集模块与所述外界物体的距离，当所述距离大于或等于所述阈值距离，所述距离检测模块控制所述开关模块闭合，所述图像采集模块采集的图像通过所述开关模块传输至所述图像拼接模块；当所述距离小于所述阈值距离时，所述距离检测模块控制所述开关模块断开，所述图像采集模块采集的图像无法通过所述开关模块，所述图像拼接模块对通过所述开关模块的图像进行拼接，并生成全景图像。作为上述方案的改进，所述阈值距离根据所述图像采集模块的工作场景自适应设定，不同图像传输路的所述距离检测模块预设的阈值距离相同或不同。作为上述方案的改进，所述全景图像拼接装置还包括图像预处理模块，所述图像预处理模块的一端电连接每一所述开关模块，另一端电连接所述图像拼接模块，以对每一所述开关模块传输的图像进行预处理后传输至所述图像拼接模块，其中，所述预处理包括图像增强、快速中值滤波及图像二值化中的至少一个图像处理操作。作为上述方案的改进，每一所述图像传输路还包括一图像预处理模块，所述图像预处理模块的一端电连接所述开关模块，另一端电连接所述图像拼接模块，以对通过所述开关模块的图像进行预处理后传输至所述图像拼接模块，其中，所述预处理包括图像增强、快速中值滤波及图像二值化中的至少一个图像处理操作。作为上述方案的改进，所述全景图像拼接装置还包括图像压缩编码模块，所述图像压缩编码模块的一端电连接所述图像拼接模块，另一端电连接一显示终端，以对所述图像拼接模块传输的全景图像进行压缩后，传输至所述显示终端。作为上述方案的改进，所述距离检测模块为红外测距传感器。本专利技术实施例还提供一种全景图像拼接方法，包括如下步骤：通过至少两路图像传输路对外界物体进行成像，以获得至少两个图像，其中，每一所述图像传输路包括图像采集模块、距离检测模块及开关模块；当所述距离检测模块检测所述图像采集模块与所述外界物体的距离大于或等于所述距离检测模块预设的阈值距离时，闭合所述开关模块，以使所述图像采集模块采集的图像通过所述开关模块传输至图像拼接模块；当所述距离检测模块检测所述图像采集模块与所述外界物体的距离小于所述距离检测模块预设的阈值距离时，断开所述开关模块，以使所述图像采集模块采集的图像无法通过所述开关模块传输至图像拼接模块；及对通过所述开关模块的图像进行拼接，以获得全景图像。作为上述方案的改进，所述全景图像拼接方法还包括：对通过所述开关模块的图像进行预处理，其中，所述预处理包括图像增强、快速中值滤波及图像二值化中的至少一个图像处理操作。作为上述方案的改进，所述全景图像拼接方法还包括：对所述全景图像进行压缩，并将压缩后的全景图像传输至一显示终端。本专利技术实施例还提供一种全景图像监控系统，包括显示终端及上述的全景图像拼接装置，其中，所述显示终端与所述全景图像拼接装置电连接，以接收并显示所述全景图像拼接装置传输的全景图像。本专利技术实施例提供的图像拼接装置、方法及监控系统，通过所述距离检测模块及所述开关模块的配合，在判断所述N路图像传输路中的一路或多路传输的图像为无效的图像后，禁止让这一路或多路的图像传输到所述图像拼接模块，减少了所述图像拼接模块所要拼接的图像的数量，从而加快了图像拼接和处理的速度，并减少了功耗。此外，由于无效的图像被去除掉，可保证最终获得的全景图像具有较佳的成像效果，便于从所述全景图像中获取真正需要的信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术第一实施例提供图像拼接装置的结构示意图。图2是图1所示的第一图像传输路的结构示意图。图3是本专利技术第二实施例提供的图像拼接装置的结构示意图。图4是本专利技术第三实施例的第一图像传输路的结构示意图。图5是本专利技术第四实施例提供的图像拼接装置的结构示意图。图6是本专利技术第五实施例提供的全景图像监控系统的结构示意图。图7是本专利技术第六实施例提供的图像拼接方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1是本专利技术第一实施例提供的图像拼接装置的结构示意图。在本专利技术实施例中，所述图像拼接装置100包括至少两路图像传输路及图像拼接模块40，所述至少两路图像传输路采集图像，并将符合预定要求的图像传输至所述图像拼接模块40，所述图像拼接模块40对接收到的图像进行拼接后，将拼接生成的全景图像传输至一显示终端，以在所述显示终端上显示所述全景图像。请参阅图2，在本专利技术实施例中，所述至少两路图像传输路可包括第一图像传输路10、第二图像传输路20、第三图像传输路30…第N图像传输路等，其中，每个图像传输路彼此呈类似并联的关系，且任一图像传输路均包括至少一个的图像采集模块、距离检测模块及开关模块。以所述第一图像传输路10为例，所述第一图像传输路10包括第一图像采集模块11、第一距离检测模块12及第一开关模块13，其中，所述第一开关模块13的一端电连接所述第一图像采集模块11及所述第一距离检测模块12，另一端则电连接所述图像拼接模块40。在本专利技术实施例中，所述第一距离检测模块12预设一阈值距离，所述第一图像采集模块11对外界物体成像时，所述第一距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景图像拼接装置，包括图像拼接模块，其特征在于，还包括至少两路图像传输路，每一所述图像传输路包括图像采集模块、距离检测模块及开关模块，所述开关模块的一端电连接所述图像采集模块及所述距离检测模块，另一端电连接所述图像拼接模块，所述距离检测模块预设一阈值距离，所述图像采集模块对外界物体成像时，所述距离检测模块检测所述图像采集模块与所述外界物体的距离，当所述距离大于或等于所述阈值距离，所述距离检测模块控制所述开关模块闭合，所述图像采集模块采集的图像通过所述开关模块传输至所述图像拼接模块；当所述距离小于所述阈值距离时，所述距离检测模块控制所述开关模块断开，所述图像采集模块采集的图像无法通过所述开关模块，所述图像拼接模块对通过所述开关模块的图像进行拼接，并生成全景图像。

【技术特征摘要】
1.一种全景图像拼接装置，包括图像拼接模块，其特征在于，还包括至少两路图像传输路，每一所述图像传输路包括图像采集模块、距离检测模块及开关模块，所述开关模块的一端电连接所述图像采集模块及所述距离检测模块，另一端电连接所述图像拼接模块，所述距离检测模块预设一阈值距离，所述图像采集模块对外界物体成像时，所述距离检测模块检测所述图像采集模块与所述外界物体的距离，当所述距离大于或等于所述阈值距离，所述距离检测模块控制所述开关模块闭合，所述图像采集模块采集的图像通过所述开关模块传输至所述图像拼接模块；当所述距离小于所述阈值距离时，所述距离检测模块控制所述开关模块断开，所述图像采集模块采集的图像无法通过所述开关模块，所述图像拼接模块对通过所述开关模块的图像进行拼接，并生成全景图像。2.根据权利要求1所述的全景图像拼接装置，其特征在于，所述阈值距离根据所述图像采集模块的工作场景自适应设定，不同图像传输路的所述距离检测模块预设的阈值距离相同或不同。3.根据权利要求1所述的全景图像拼接装置，其特征在于，所述全景图像拼接装置还包括图像预处理模块，所述图像预处理模块的一端电连接每一所述开关模块，另一端电连接所述图像拼接模块，以对每一所述开关模块传输的图像进行预处理后传输至所述图像拼接模块，其中，所述预处理包括图像增强、快速中值滤波及图像二值化中的至少一个图像处理操作。4.根据权利要求1所述的全景图像拼接装置，其特征在于，每一所述图像传输路还包括一图像预处理模块，所述图像预处理模块的一端电连接所述开关模块，另一端电连接所述图像拼接模块，以对通过所述开关模块的图像进行预处理后传输至所述图像拼接模块，其中，所述预处理包括图像增强、快速中值滤波及图像二值化中的至少一个图像处理操作。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：林凡，黎天赐，黄志华，黄建青，罗耀荣，李盛阳，黄剑明，成杰，宋政，杨艳华，
申请(专利权)人：广州杰赛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44