一种移动式越障装置制造方法及图纸

一种移动式越障装置，包括主架、支腿、万向轮、提手机构，所述主架的前后两端安装有支腿，支腿与主架通过转轴连接，所述支腿下方安装有万向轮，所述提手机构安装在主架上，本发明专利技术通过提手机构操作支腿的展开与撤收，操作方便，快速，由于本发明专利技术的前后两侧支腿都可以进行展开和撤收，因此该装置不论方向，具有双向越障能力，通过在支腿左右两侧设置滑行机构，大大降低越障时的冲击，因此本发明专利技术特别适合障碍物较多的空间内使用。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式越障装置
本专利技术涉及一种医疗器械装置，尤其涉及一种展开撤收迅速，双向越障及越障冲击小的移动式越障装置。
技术介绍
在现实生活中，医院在搬运病人时，用到的承载运输机构样式很多，但这些承载运输机构多为在医院等路面比较平坦的场合使用，使用环境不太复杂；但在船舶上门槛等障碍物较多且空间狭小的环境内时，普通的承载运输机构不能很好适应此类工作场所，加大医务人员的劳动强度，延长抢救时间。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺点，本专利技术提供一种的展开撤收迅速，双向越障及越障冲击小的移动式越障装置。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种移动式越障装置，包括主架、支腿、万向轮、提手机构，所述主架的前后两端安装有支腿，支腿与主架通过转轴连接，所述支腿下方安装有万向轮，所述提手机构安装在主架上。所述提手机构在所述主架前后各设置一套，包括提手管、插销连杆、插销和勾机，所述提手管一端铰接在所述主架上，另一端为操作端，所述插销连杆上端与所述提手管枢接，而所述插销连杆下端则与插销枢接，所述插销穿过所述支架上的插销套筒后插入支腿上的定位管套内，在所述插销与插销套筒之间安装有插销复位弹簧。勾机位于提手管的中空管内，一端一直延伸到提手管的操作端，并在提手管与勾机之间设置有复位弹簧，另一端与一个弯钩相连，弯钩勾在主架上的小孔内。在具体实施例中，在每个支腿左右两侧各设有一个滑行机构。在具体实施例中，所述滑行机构包括滑行环槽和滑行带，所述滑行环槽安装在所述支腿的上下两根梁上，所述滑行带安装于所述滑行环槽内。在具体实施例中，在所述滑行环槽的中部安装有减震垫块。在具体实施例中，所述支腿上设置有两个所述定位管套，其中一个定位管套位于垂直位置，另一个定位管套位于水平位置。在具体实施例中，位于水平位置的定位管套内安装有弹簧顶轴，所述弹簧顶轴一端穿过所述支腿的上梁上的孔并设置防止弹簧顶轴脱出的凸起，另一端安装有定位销，所述定位销位于所述定位管套内壁的凹槽内，在所述弹簧顶轴与所述支腿的上梁之间安装有弹簧。在具体实施例中，在所述定位管套与支腿之间设置有圆弧块。在具体实施例中，在所述主架的左右两侧各设置有一根保护档杆。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过拉动提手机构上的勾机并向上拉动提手管，即可方便地操作支腿的展开与撤收，由于本专利技术的前后两侧分别设置有支腿和提手机构，因而该装置具有双向越障能力，通过在支腿左右两侧设置滑行机构，降低了越障过程的冲击，提高了移动过程的舒适性，通过设置垂直位置和水平位置的两个定位管套，其中垂直位置的定位管套用于运转过程的锁紧和支腿摆动操作，水平位置的定位管套用于在撤收时，将支腿锁定在撤收状态，节约储存空间，本专利技术特别适合障碍物较多、而空间较小的环境中使用等。附图说明图1是本专利技术的正视图。图2是本专利技术的俯视图。图3是本专利技术的侧视图。图4是本专利技术提手机构正视图。图5是本专利技术提手机构俯视图。具体实施方式下面结合附图给出本专利技术较佳实施例，以详细说明本专利技术的技术方案。如图1、图2和图3所示，一种移动式越障装置，包括主架6、支腿3、万向轮1、提手机构7，在主架的前后两端安装有支腿3，支腿3与主架1通过转轴连接，支腿3下方安装有万向轮1，提手机构7安装在主架6上。如图4和图5所示，提手机构7在主架6前后各设置一套，包括提手管71、插销连杆72、插销73和勾机75，提手管71一端铰接在主架6上，另一端为操作端，插销连杆72上端与提手管71枢接，而插销连杆72下端则与插销73枢接，插销73穿过支架6上的插销套筒61后插入支腿3上的定位管套31内，在插销73与插销套筒61之间安装有插销复位弹簧74，勾机75位于提手管71的中空管内，一端一直延伸到提手管71的操作端并在提手管71与勾机75之间设置有复位弹簧77，另一端与一个弯钩76相连，弯钩勾在主架6上的小孔内。每个支腿3上设置有两个定位管套31，其中一个定位管套31为当支腿3处于垂直位置时，插销73正好插入(即此时定位管套处于垂直位置)，而另一个定位管套31则位于水平位置，在上述定位管套31与支腿3之间设置有圆弧块35，并环绕支腿3的上梁形成一个圆柱面，以方便在支腿3摆动过程中插销73重新插入定位管套31内。在具体实施例中，位于水平位置的定位管套31内安装有弹簧顶轴32，弹簧顶轴32一端穿过支腿3的上梁上的孔并设置防止弹簧顶轴脱出的凸起，另一端安装有定位销33，定位销33位于定位管套内壁的凹槽311内，在弹簧顶轴32与支腿3的上梁之间安装有弹簧34。在每个支腿左右两侧各设有一个滑行机构4，该滑行机构包括滑行环槽41和滑行带42，滑行环槽41安装在支腿3的上下两根梁上，滑行带42安装于滑行环槽41内，在滑行环槽41的中部安装有减震垫块43。在使用本装置时，支腿3处于竖直状态，当需要越过障碍物时，一侧的操作人员用左手抬动主架6轻离地面，右手拉动提手机构7上的勾机75并将提手管71往上提，此时，插销73退出支腿3上的定位管套31，继续前行，障碍物与滑行带42接触，并促使支腿3往后摆，直到越过障碍物后，前支腿3在重力的作用下摆到竖直状态，此时向下压提手管71，插销73又插入支腿3上的定位管套31，完成前支腿的跨越障碍物操作，同样的方法也可以完成后支腿的跨越障碍物动作。在主架6的左右两侧各设置有一根保护档杆5，在跨越障碍物的过程中，保护档杆5替代两支腿3进行临时的保护支撑。当本装置撤收时，首先通过拉动提手机构7上的勾机75并将提手管71往上提，将插销73退出支腿3垂直位置的定位管套31，然后将支腿3往本装置中部位置折叠，直到插销73对准另一定位管套31，松开勾机75并将提手管71下压，弯钩重新勾在主架6上的小孔，且插销73插入定位管套31，并将弹簧顶轴32往下压并压缩弹簧34，松开提手管71后，弹簧顶轴32给插销73一个往上的力，确保支腿3在即使有重力和振动等状态下，仍能保持折叠状态，大大节约了储存空间。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内，本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式越障装置，包括主架、支腿、万向轮、提手机构，其特征在于，所述主架的前后两端均安装有支腿，支腿与主架通过转轴连接，所述支腿下方安装有万向轮，所述提手机构安装在主架上。

【技术特征摘要】
1.一种移动式越障装置，包括主架、支腿、万向轮、提手机构，其特征在于，所述主架的前后两端均安装有支腿，支腿与主架通过转轴连接，所述支腿下方安装有万向轮，所述提手机构安装在主架上；所述支腿上设置有两个定位管套，其中一个定位管套位于垂直位置，另一个定位管套位于水平位置；位于水平位置的定位管套内安装有弹簧顶轴，所述弹簧顶轴一端穿过所述支腿的上梁上的孔并设置防止弹簧顶轴脱出的凸起，另一端安装有定位销，所述定位销位于水平位置的所述定位管套内壁的凹槽内，在所述弹簧顶轴与所述支腿的上梁之间安装有弹簧；所述提手机构在所述主架前后各设置一套，包括提手管、插销连杆、插销和勾机，所述提手管一端铰接在所述主架上，另一端为操作端，所述插销连杆上端与所述提手管枢接，而所述插销连杆下端则与插销枢接，所述插销穿过所述主架上的插销套筒后插入支腿上的垂直位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，张孝强，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军医学研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31