【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种波纹管驱动定位平台蠕变建模与补偿控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对波纹管驱动平台PI迟滞模型进行参数识别；S2：采用S1中得出的PI迟滞模型的逆模型涉及前馈控制复合控制方案，通过PI迟滞逆模型将系统线性化，复合反馈进行控制；S3：建立波纹管驱动机构的蠕变模型；S4：根据所述PI逆模型及蠕变模型建立基于PI模型的蠕变补偿方案。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。