一种定位方法和系统、移动终端技术方案

本发明专利技术公开了一种定位系统，该定位系统包括：图像采集装置，适于采集环境图像；定位装置，适于确定所采集环境图像的位置；轮廓获取装置，获取该位置对应的多个视角的环境轮廓；视角识别装置，适于将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓和视角数据；以及显示装置，适于在该环境图像中显示其对应的视角数据。本发明专利技术还公开了一种定位方法和移动终端。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法和系统、移动终端
本专利技术涉及导航领域，尤其涉及基于图像的定位

技术介绍
随着移动终端(例如，智能手机、iPad、PDA和个人计算机等)日益普及，用户经常通过移动终端中应用进行导航应用。例如，在移动终端中打开一种导航地图类APP或在浏览器中打开导航应用后，可以获取当前位置到终点位置的参考路线图，以便用户根据该路线图进行导航。但是，用户经常会遇到对当前位置和终点位置比较陌生的情况，也需要花大量时间将当前位置的环境图像与导航的参考路线图进行关联。由此，需要一种更加直接的导航方式，以便用户能根据环境图像进行快速导航。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种新的方案以力图解决或者至少缓解上面存在的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种定位系统，该定位系统包括：图像采集装置，适于采集环境图像；定位装置，适于确定所采集环境图像的位置；轮廓获取装置，获取该位置对应的多个视角的环境轮廓；视角识别装置，适于将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓和视角数据；以及显示装置，适于在该环境图像中显示其对应的视角数据。可选地，在根据本专利技术的定位系统中，环境图像包括街道图像或建筑图像。可选地，根据本专利技术的定位系统还包括轮廓存储器，该轮廓存储器适于存储多个位置的环境轮廓。轮廓获取装置根据下述方式获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓：从该轮廓数据库中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。r>可选地，在根据本专利技术的定位系统中，轮廓数据获取装置与服务器中轮廓数据库通信连接，该轮廓数据库存储有多个位置的环境轮廓。轮廓获取装置根据下述方式获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓：从该轮廓数据库中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。可选地，在根据本专利技术的定位系统中，视角识别装置适于根据下述方式将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓和视角数据：获取所采集的环境图像的轮廓；将该环境图像的轮廓与所述多个视角的环境轮廓进行匹配分析，以确定该环境图像的轮廓对应的视角的环境轮廓；获取该环境轮廓对应的视角数据。可选地，在根据本专利技术的定位系统中，轮廓获取装置还适于获取所对应视角的环境轮廓对应的视角数据，其中该视角数据包括：建筑物信息、街道信息以及该视角的导航数据。根据本专利技术的又一个方面，还提供一种定位方法，适于在移动终端中执行，该方法包括步骤：采集环境图像；确定所采集环境图像的位置；获取该位置对应的多个视角的环境轮廓；将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的的环境轮廓和视角图像；以及根据所对应的视角的环境轮廓，在该环境图像中显示其对应的视角数据。可选地，在根据本专利技术的定位方法中，环境图像包括街道图像或建筑图像。可选地，在根据本专利技术的定位方法中，该移动终端包括轮廓存储器，该轮廓存储器适于存储多个位置的环境轮廓；以及，所述获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓的步骤包括：从该轮廓数据库中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。可选地，在根据本专利技术的定位方法中，该移动终端与服务器中轮廓数据库通信连接，该轮廓数据库存储有多个位置的环境轮廓；以及获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓的步骤包括，从该轮廓数据库中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。可选地，在根据本专利技术的定位方法中，将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓的步骤包括：获取所采集的环境图像的轮廓；以及，将该环境图像的轮廓与所述多个视角的环境轮廓进行匹配分析，以确定该环境图像的轮廓对应的视角的环境轮廓。可选地，在根据本专利技术的定位方法中，获取所对应视角的环境轮廓对应的视角数据，其中该视角数据包括：建筑物信息、街道信息以及该视角的导航数据。根据本专利技术的又一方面，还提供一种移动终端，包括根据本专利技术的定位系统。根据本专利技术的定位技术方案，通过采集当前位置的环境图像，并对该环境图像进行特征提取，从而能够获取该环境图像对应的轮廓图像。进一步，本专利技术的定位技术方案通过将该环境图像的轮廓图像与当前位置点的多个预定的环境轮廓进行对比，从而能够通过图像识别技术确定环境图像对应的环境轮廓。最后，本专利技术的定位技术方案能够根据该环境轮廓获取对应的视角数据，并将该视角数据在环境图像中显示。这样，根据本专利技术的定位技术方案能够直观的进行导航，避免了用户无法将当前位置的环境图像与传统的导航方式中的参考路线进行对应的情况出现，从而极大提高了用户体验。附图说明为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。图1示出了一个移动终端100的结构框图；图2示出了根据本专利技术一个实施例的定位系统200的示意图；图3示出了根据本专利技术一个实施例的定位方法300的流程图；图4示出了根据本专利技术一个实施例中环境轮廓的示意图；以及图5示出了根据本专利技术一个实施例的具有视角数据的环境图像的示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。图1是移动终端100的结构框图。移动终端100可以包括存储器接口102、一个或多个数据处理器、图像处理器和/或中央处理单元104，以及外围接口106。存储器接口102、一个或多个处理器104和/或外围接口106既可以是分立元件，也可以集成在一个或多个集成电路中。在移动终端100中，各种元件可以通过一条或多条通信总线或信号线来耦合。传感器、设备和子系统可以耦合到外围接口106，以便帮助实现多种功能。例如，运动传感器110、光传感器112和距离传感器114可以耦合到外围接口106，以方便定向、照明和测距等功能。其他传感器116同样可以与外围接口106相连，例如定位系统(例如GPS接收机)、温度传感器、生物测定传感器或其他感测设备，由此可以帮助实施相关的功能。相机子系统120和光学传感器122可以用于方便诸如记录照片和视频剪辑的相机功能的实现，其中所述相机子系统和光学传感器例如可以是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)光学传感器。可以通过一个或多个无线通信子系统124来帮助实现通信功能，其中无线通信子系统可以包括射频接收机和发射机和/或光(例如红外)接收机和发射机。无线通信子系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统，该定位系统包括：图像采集装置，适于采集环境图像；定位装置，适于确定所采集环境图像的位置；轮廓获取装置，获取该位置对应的多个视角的环境轮廓；视角识别装置，适于将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓和视角数据；以及显示装置，适于在该环境图像中显示其对应的视角数据。

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，该定位系统包括：
图像采集装置，适于采集环境图像；
定位装置，适于确定所采集环境图像的位置；
轮廓获取装置，获取该位置对应的多个视角的环境轮廓；
视角识别装置，适于将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓和视角数据，其中，每个视角的环境轮廓为对应该视角的外缘轮廓，一个视角的外缘轮廓为从该视角所拍摄的环境图像中所提取的边缘线条；以及
显示装置，适于在该环境图像中显示其对应的视角数据。


2.如权利要求1所述的定位系统，其中所述环境图像包括街道图像或建筑图像。


3.如权利要求1所述的定位系统，还包括轮廓存储器，该轮廓存储器存储有多个位置的环境轮廓；以及
所述轮廓获取装置根据下述方式获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓：
从该轮廓存储器中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。


4.如权利要求1所述的定位系统，该轮廓获取装置与服务器中轮廓数据库通信连接，该轮廓数据库存储有多个位置的环境轮廓；以及
所述轮廓获取装置根据下述方式获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓：
从该轮廓数据库中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。


5.如权利要求1所述的定位系统，其中视角识别装置适于根据下述方式将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓和视角数据：
获取所采集的环境图像的轮廓；
将该环境图像的轮廓与所述多个视角的环境轮廓进行匹配分析，以确定该环境图像的轮廓对应的视角的环境轮廓；以及
获取该环境轮廓对应的视角数据。


6.如权利要求5所述的定位系统，所述视角数据包括：建筑物信息、街道信息以及该视角的导航数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，
申请(专利权)人：杨阳，
类型：发明
国别省市：北京;11