【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种正交翻转机构，其特征在于，包括：主体框架支撑单元，用于支撑翻转单元、正交运动单元、抓取单元；翻转单元，用于驱动所述正交运动单元和所述抓取单元在具有预设夹角的第一工位和第二工位之间移动，且所述翻转单元的两端分别连接所述主体框架支撑单元和所述正交运动单元；正交运动单元，用于同时或者依次在水平和竖直驱动所述抓取单元两个方向运动；所述正交运动单元的两端分别连接所述翻转单元和所述抓取单元；抓取单元，用于抓取需要翻转的料架；所述抓取单元固定在所述正交运动单元的自由端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李广旭，袁正，刘珍妮，李补忠，王广明，
申请(专利权)人：北京七星华创电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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