抹灰机工作节奏联锁控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抹灰机工作节奏联锁控制装置，包括机架、料斗、抹灰板、牵引板，料斗与牵引板以转动副连接，抹灰板下端与牵引板以转动副连接，牵引板与机架以移动副连接，机架顶端设置横梁压板，该装置还包括触发杆组，所述触发杆组主要由触发杆Ⅰ、触发杆Ⅱ和触发杆Ⅲ组成；料斗、横梁压板与牵引板组成凸轮机构，料斗两侧翼板与横梁压板接触以触发凸轮机构运动；牵引板与触发杆Ⅰ、触发杆Ⅱ和料斗组成四杆机构；料斗下侧还设有可伸缩支撑杆，支撑杆另一端与牵引板连接，料斗、支撑杆和牵引板组成摇块机构；抹灰板与触发杆Ⅲ、料斗和牵引板组成四杆机构。本发明专利技术各机构间动作联锁控制，自动化程度高，易于实现墙体顶端抹灰。

【技术实现步骤摘要】
抹灰机工作节奏联锁控制装置
本专利技术是属于建筑机械
，特别涉及一种抹灰机工作节奏联锁控制装置。
技术介绍
现有抹灰机虽提高了施工效率，减轻了劳动强度，但由于现有技术采取的自下而上抹灰作业方式，灰层是靠抹灰板的下沿挤压灰浆形成，储灰料斗呈倾斜角度，以使料斗内灰浆输送到抹灰板上，料斗上行到墙体顶部时，在墙体的顶端至少有等于料斗高度的墙面上形不成灰层；若墙体顶部无限制，由于抹灰板不能自由旋转成抹灰板与墙面平行，继续抹灰会造成灰浆积蓄在抹灰板上，当料斗和抹灰板下行时，灰浆渗漏严重且会刮下已抹平的灰层，最终导致抹灰质量达不到规定的平整度和光洁度要求。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于，提供一种抹灰机工作节奏联锁控制装置，结构简单合理，自动化程度高，易于实现墙体顶端抹灰，作业质量高。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种抹灰机工作节奏联锁控制装置，包括机架、料斗、抹灰板、牵引板，料斗与牵引板以转动副连接，抹灰板下端与牵引板以转动副连接，牵引板与机架以移动副连接，机架顶端设置横梁压板，该装置还包括触发杆组，所述触发杆组主要由触发杆Ⅰ、触发杆Ⅱ和触发杆Ⅲ组成，其中触发杆Ⅰ的一端与牵引板连接，另一端与触发杆Ⅱ的一端通过滑动柱销连接，触发杆Ⅱ的另一端与料斗连接，触发杆Ⅲ的一端与料斗通过滑动柱销连接，另一端与抹灰板连接；所述料斗、横梁压板与牵引板组成凸轮机构，料斗两侧翼板与横梁压板接触以触发凸轮机构运动；所述牵引板与触发杆Ⅰ、触发杆Ⅱ和料斗组成四杆机构；所述料斗下侧还设有可伸缩支撑杆，支撑杆另一端与牵引板连接，料斗、支撑杆和牵引板组成摇块机构；所述抹灰板与触发杆Ⅲ、料斗和牵引板组成四杆机构。本专利技术的抹灰机工作节奏联锁控制装置，牵引板沿机架上升时，凸轮机构中料斗作为凸轮构件，横梁压板作为推杆构件，凸轮推杆倒置，料斗可以按其两侧翼板轨迹运动，完成料斗翻转。牵引板沿机架上升时，摇块机构中支撑杆随料斗翻转而缩短；牵引板沿机架下降时，摇块机构中支撑杆自动伸长而推动料斗复位。料斗蓄灰后，牵引板上升时，四杆机构中的触发杆Ⅱ与触发杆Ⅰ共线，配合支撑杆支撑料斗。另一四杆机构中的抹灰板随料斗的翻转而转动至与墙面平行状态进行顶部灰层的涂抹。所述牵引板上设置限位块，触发杆Ⅰ转动一定角度后接触限位块。该设置使触发杆Ⅰ限位后，其所属四杆机构无四杆共线状态，从而避免出现四杆共线时的运动不确定性。所述触发杆Ⅲ与料斗通过滑动柱销连接，触发杆Ⅲ上设有滑动销孔。该设置使得触发杆Ⅲ先随料斗转动，待料斗翻转至一定角度后，滑动柱销推动销孔末端使抹灰板绕其与牵引板连接点转动。所述与料斗连接的触发杆Ⅱ延伸至料斗外，触发杆Ⅱ先于料斗接触横梁压板。该设置使得横梁压板先对触发杆Ⅱ施力，使触发杆Ⅱ所属四杆机构克服触发杆Ⅰ与触发杆Ⅱ共线时死点，保证料斗翻转动作正常运行。所述触发杆Ⅰ与触发杆Ⅱ通过滑动柱销连接，触发杆Ⅰ上设有滑动销孔。该设置使得触发杆Ⅰ与触发杆Ⅱ所属四杆机构在触发杆Ⅰ限位后，四杆机构转换为曲柄滑块机构继续运动。本专利技术的有益效果是：结构简单合理，运行可靠，机构间动作联锁控制，自动化程度高，易于实现墙体顶端抹灰，能够自行动态控制抹灰板与墙面的状态关系，作业质量与效率得到有效保证。附图说明下面结合上述实施例附图对本专利技术作进一步说明。图1为抹灰机工作节奏联锁控制装置在抹灰机中的位置图。图2为抹灰机工作节奏联锁控制装置工作初状态局部视图。图3为抹灰机工作节奏联锁控制装置工作中状态局部视图。图4为抹灰机工作节奏联锁控制装置工作末状态局部视图。图中1.机架2.横梁压板3.墙面4.料斗5.抹灰板6.牵引板7.限位块8.触发杆Ⅰ9.滑动柱销Ⅰ10.触发杆Ⅱ11.翼板12.封灰端13.支撑杆14.触发杆Ⅲ15.滑动柱销Ⅱ。具体实施方式如图1、图2、图3、图4所示，本专利技术所述的一种抹灰机工作节奏联锁控制装置，包括机架1、料斗4、抹灰板5、牵引板6，料斗4与牵引板6以转动副连接，抹灰板5下端与牵引板6以转动副连接，牵引板6与机架1以移动副连接，机架1顶端设置横梁压板2，该装置还包括触发杆组，触发杆组主要由触发杆Ⅰ8、触发杆Ⅱ10和触发杆Ⅲ14组成；料斗4、横梁压板2与牵引板6组成凸轮机构，料斗4两侧翼板11与横梁压板2接触以触发凸轮机构运动；牵引板6与触发杆Ⅰ8、触发杆Ⅱ10和料斗4组成四杆机构；料斗4下侧还设有可伸缩支撑杆13，支撑杆13另一端与牵引板6连接，料斗4、支撑杆13和牵引板6组成摇块机构；抹灰板5与触发杆Ⅲ14、料斗4和牵引板6组成四杆机构。牵引板6上设置限位块7，触发杆Ⅰ8转动一定角度后接触限位块7。触发杆Ⅲ14与料斗4通过滑动柱销Ⅱ15连接，触发杆Ⅲ14上设有滑动销孔。与料斗4连接的触发杆Ⅱ延伸至料斗4外，触发杆Ⅱ10先于料斗4接触横梁压板2。触发杆Ⅰ8与触发杆Ⅱ10通过滑动柱销Ⅰ9连接，触发杆Ⅰ8上设有滑动销孔。该装置中牵引板6沿机架1上升时，触发杆Ⅰ8与触发杆Ⅱ10共线为料斗4提供支撑，此时支撑杆13处于最长状态，也为料斗4提供支撑力。当触发杆Ⅱ10随牵引板6上升至刚碰触横梁压板2时，触发杆Ⅱ10推动触发杆Ⅰ8转动，其所属四杆机构克服死点，然后料斗4两侧翼板11碰触横梁压板2，凸轮机构中横梁压板2静止，料斗4按其两侧翼板11轨迹运动，并以料斗4为主动件，所述四杆机构继续运动。料斗4持续翻转，当触发杆Ⅰ8碰触限位块7后，触发杆Ⅰ8停止转动，该四杆机构不会出现四杆共线，四杆共线运动不确定性也可避免。料斗4继续翻转，触发杆Ⅱ10推动滑动柱销Ⅰ9沿触发杆Ⅰ8上滑动销孔运动，此时该四杆机构转换为曲柄滑块机构，料斗4与墙面3平行接触的封灰端12转至水平状态后，料斗4停止翻转。牵引板6上升时，摇块机构中料斗4为主动件，支撑杆13缩短的同时绕其与牵引板6连接点转动。抹灰板5所属四杆机构中，随着料斗4的翻转，料斗4与触发杆Ⅲ14处的滑动柱销Ⅱ15沿触发杆Ⅲ14上的滑动销孔移动，触发杆Ⅲ14随之转动，当滑动柱销Ⅱ15移动至销孔末端将推动抹灰板5绕其与牵引板6连接点转动，抹灰板5可转至与墙面3趋向平行。滑动柱销Ⅱ15可为抹灰板5提供推力，挤压抹灰板5内灰浆形成灰层。抹灰动作完成后，牵引板6沿机架1下降，料斗4封灰端12离开横梁压板6，此时支撑杆13自动伸长，撑起料斗4；触发杆Ⅰ8与触发杆Ⅱ10随料斗4转动，触发杆Ⅰ8与触发杆Ⅱ10上滑动柱销Ⅰ9在料斗4重力作用下移动至触发杆Ⅰ8上滑动销孔下端，触发杆Ⅰ8与触发杆Ⅱ10为共线状态，与支撑杆13一起为料斗4提供支撑力。料斗4与触发杆Ⅲ14的滑动柱销Ⅱ15运动至触发杆Ⅲ14上滑动销孔前端，使抹灰板5复位。料斗4下降到最低位置后，移动抹灰机至下一工位，开始新的工作循环。上述实施例中，借助料斗4随牵引板6上升的动力，使凸轮机构动作，料斗4实现自动翻转；借助料斗4的翻转，实现抹灰板5动态调整。料斗4下降时，支撑杆13使料斗4复位，借助料斗4自身重力，触发杆Ⅰ8与触发杆Ⅱ10共线，使料斗4工作可靠；抹灰板5也随料斗4的回转而复位。在上述过程中，各机构动作联锁控制，实现墙面3顶端抹灰。需要注意的是，以上举例仅是本专利技术的一种具体实施例。显然，本专利技术不仅仅限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抹灰机工作节奏联锁控制装置，包括机架、料斗、抹灰板、牵引板，料斗与牵引板以转动副连接，抹灰板下端与牵引板以转动副连接，牵引板与机架以移动副连接，机架顶端设置横梁压板，其特征在于：该装置还包括触发杆组，所述触发杆组主要由触发杆Ⅰ、触发杆Ⅱ和触发杆Ⅲ组成；所述料斗、横梁压板与牵引板组成凸轮机构，料斗两侧翼板与横梁压板接触以触发凸轮机构运动；所述牵引板与触发杆Ⅰ、触发杆Ⅱ和料斗组成四杆机构；所述料斗下侧还设有可伸缩支撑杆，支撑杆另一端与牵引板连接，料斗、支撑杆和牵引板组成摇块机构；所述抹灰板与触发杆Ⅲ、料斗和牵引板组成四杆机构。

【技术特征摘要】
1.一种抹灰机工作节奏联锁控制装置，包括机架、料斗、抹灰板、牵引板，料斗与牵引板以转动副连接，抹灰板下端与牵引板以转动副连接，牵引板与机架以移动副连接，机架顶端设置横梁压板，其特征在于：该装置还包括触发杆组，所述触发杆组主要由触发杆Ⅰ、触发杆Ⅱ和触发杆Ⅲ组成，其中触发杆Ⅰ的一端与牵引板连接，另一端与触发杆Ⅱ的一端通过滑动柱销连接，触发杆Ⅱ的另一端与料斗连接，触发杆Ⅲ的一端与料斗通过滑动柱销连接，另一端与抹灰板连接；所述料斗、横梁压板与牵引板组成凸轮机构，料斗两侧翼板与横梁压板接触以触发凸轮机构运动；所述牵引板与触发杆Ⅰ、触发杆Ⅱ和料斗组成四杆机构；所述料斗下侧还设有可伸缩支撑杆，支撑杆另一端与牵引板连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪举，张明勤，马荣全，苗冬梅，原政军，姚玉善，王晴，刘昆，王凯，靳斐，郝圣文，张旭，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东;37