搬送用台车以及具有其的搬送物用搬送机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种搬送用台车以及具有其的搬送物用搬送机构，所述搬送用台车载置搬送物并将其向接受对象装置卸载搬送，具有台车主体部和搬送部，所述台车主体部具有台车支承框架、行驶装置，所述搬送部具有旋转盘、旋转盘框架、搬送机构。在所述搬送用台车移动至与所述接受对象装置连接的位置时，所述搬送用台车在不使所述台车主体部旋转的状态下，将所述搬送部水平旋转90度而与所述接受对象装置连接成直线状，从而卸载搬所送载置的搬送物。由此，即使在狭窄的空间内，也能够使所载置的搬送物水平旋转并将其容易地向接受对象装置卸载搬送。

【技术实现步骤摘要】
搬送用台车以及具有其的搬送物用搬送机构
本技术涉及一种载置搬送物并将其向接受对象装置搬送的搬送用台车以及具有其的搬送物用搬送机构。
技术介绍
近年来，随着显示器的不断普及，作为显示器的关键部件之一的光学显示装置的制造技术也受到了越来越多的关注。 对于光学显示装置的光学膜贴合系统(以下，称为RTP系统)而言，由于其生产效率高而大多被作为独立的生产线而使用。因此，在上游的玻璃基板制造装置进行玻璃基板制造工序后，需要将玻璃基板搭载在基板搬送用台车中，向RTP系统的玻璃基板供给部搬送并供给。 因此，在利用基板搬送用台车向基板供给部搬送基板时，在作业者推动基板搬送用台车的作业通路与基板供给装置的供给端口正对的情况下，作业者不需要调整基板搬送用台车的方向就能够将基板搬送用台车与基板供给装置连接成直线状，从而向基板供给装置搬送基板。 如图1所示，在作业者推动基板搬送用台车的作业通路与基板供给装置的供给端口垂直的情况下，作业者需要调整基板搬送用台车的推送方向。也就是说，作业者需要将基板搬送用台车顺时针或逆时针旋转90度才能与基板供给装置连接成直线状，从而向基板供给装置搬送基板。 但是，在基板供给装置与墙壁或相邻的其他设备距离很近时，由于基板供给装置与墙壁或相邻的其他设备之间的空间很窄，所以存在基板搬送用台车无法旋转推送方向与基板供给装置连接成直线状的情况。 在专利文献I中记载了一种基底单元输送台车，其具有使基底单元旋转或沿水平方向移动的移动机构。在狭窄的无尘室内，能够容易地将台车横过来与对象装置的正面连接。 但是，对于专利文献I而言，即使利用使基底单元旋转的移动机构将台车横过来与对象装置的正面连接，如果台车载置很多的基底单元，则也很难向对象装置搬送基底单 J Li ο 专利文献1:日本特开2011-140283号公报
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种即使在狭窄的空间内，也能够使所载置的搬送物水平旋转并将其容易地向接受对象装置卸载搬送的搬送用台车以及具有其的搬送物用搬送机构。 为了解决上述问题，本技术提供一种搬送用台车，其载置搬送物并将其向接受对象装置卸载搬送，其特征在于，具有台车主体部和搬送部，所述台车主体部具有:台车支承框架，其形成为长方体状，对所述搬送部进行支承；行驶装置，其支承在台车支承框架的下表面，使所述搬送用台车在作业通路上行驶；所述搬送部具有:旋转盘，其为圆盘状，支承在台车支承框架的上表面，并且被支承为能够沿台车支承框架的上表面向顺时针或逆时针方向水平旋转90度；旋转盘框架，其固定设置在所述旋转盘的与支承于台车支承框架侧相反的一侧；搬送机构，其由辊搬送装置构成，固定设置在所述旋转盘框架上，沿水平方向向所述接受对象装置卸载搬送搬送物；在所述搬送用台车移动至与所述接受对象装置连接的位置时，所述搬送用台车在不使所述台车主体部旋转的状态下，将所述搬送部水平旋转90度而与所述接受对象装置连接成直线状，从而卸载搬所送载置的搬送物。 本技术还提供一种搬送物用搬送机构，其特征在于，包括权利要求1所述的搬送用台车以及接受对象装置，在所述接受对象装置设置有定位机构，所述定位机构在搬送用台车的所述搬送部水平旋转90度向所述接受对象装置卸载搬送所载置的搬送物时，对所述搬送用台车的位置进行定位，以使得旋转90度后的所述搬送机构与所述接受对象装置连接成直线状，所述定位机构包括:限制件，其设置在所述接受对象装置的与所述搬送机构连接的一端的规定位置，通过承接旋转90度后的所述搬送机构来限制所述搬送用台车的位置；缓冲部件，其设置在所述限制件的承接所述搬送机构的一侧，对所述限制件对所述搬送机构的承接进行缓冲；位置传感器，其设置在所述限制件的承接所述搬送机构的一侧，检测旋转90度后的所述搬送机构是否处于与所述接受对象装置连接的位置；报知装置，其与所述位置传感器连接并接收来自所述位置传感器的信号，向作业者报知能够向所述接受对象装置供给搬送物。 优选的是，所述位置传感器是接近传感器。 优选的是，所述搬送机构设有防脱落栏，该防脱落栏防止所载置的搬送物从搬送机构脱落。 根据本技术，在接受对象装置与相邻的其他设备或墙壁比较近时，也就是说，在接受对象装置与相邻的其他设备或墙壁之间的供搬送用台车被推送行驶的作业通路狭窄时，不需要作业者将整个搬送用台车旋转，而能够在不使台车主体部旋转的状态下，利用搬送部将载置的搬送物水平旋转90度而向接受对象装置卸载搬送。 由于不需要特别加宽接受对象装置与相邻的其他设备或墙壁之间的供搬送用台车被推送行驶的作业通路，能够节约生产空间。并且，由于不需要作业者将整个搬送用台车旋转，所以减轻作业者的作业强度。 另外，由于搬送机构由辊搬送装置构成，所以即使搬送装置上载置了很重的搬送物，也能够容易地将搬送物向接受对象装置搬送卸载，能够减轻作业者的作业强度。 【附图说明】 图1是现有技术的基板收纳箱搬送用台车与基板供给装置的连接情况的简图。 图2是本技术第一实施方式的基板收纳箱搬送用台车与基板供给装置的连接情况的简图。 图3(a)是本技术第一实施方式的空载状态的基板收纳箱搬送用台车的非旋转状态的俯视图。 图3(b)是本技术第一实施方式的空载状态的基板收纳箱搬送用台车的非旋转状态的主视图。 图3(c)是本技术第一实施方式的空载状态的基板收纳箱搬送用台车的非旋转状态的侧视图。 图3(d)是本技术第一实施方式的空载状态的基板收纳箱搬送用台车的旋转状态的俯视图。 图4(a)是本技术第一实施方式的载置状态的基板收纳箱搬送用台车的非旋转状态的俯视图。 图4(b)是本技术第一实施方式的载置状态的基板收纳箱搬送用台车的非旋转状态的主视图。 图4(c)是本技术第一实施方式的载置状态的基板收纳箱搬送用台车的非旋转状态的侧视图。 图5是本技术第一实施方式的载置状态的基板收纳箱搬送用台车与基板供给装置连接的过程图。图5(a)是基板收纳箱搬送用台车未被推动至基板供给装置的简图，图5(b)是基板收纳箱搬送用台车被推动至基板供给装置的简图，图5(c)是基板收纳箱搬送用台车与基板供给装置连接的简图。 图6是本技术第一实施方式的基板收纳箱搬送用台车与基板供给装置连接的流程图。 附图标记说明 I台车主体部 Ia台车支承框架 Ib行驶装置 Ic 把手 2搬送部 3旋转盘 4旋转盘框架 5搬送机构 5a搬送辊 5b搬送辊旋转轴 5c搬送辊旋转轴安装框 7定位机构 7a报知装置 7b限制件 7c缓冲部件 7d位置传感器 8防脱落栏 T基板收纳箱搬送用台车 M基板收纳箱 A基板供给装置 B搬送通路 【具体实施方式】 以下，参照附图对本技术的【具体实施方式】进行说明。 需要说明的是，在以下实施方式中，列举利用基板收纳箱搬送用台车T向基板供给装置卸载搬送基板的情况为例进行说明。 <第一实施方式> 图2是本技术第一实施方式的基板收纳箱搬送用台车与基板供给装置的连接情况的简图。图3(a)是本技术第一实施方式的空载状态的基板收纳箱搬送用台车的非旋转状态的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬送用台车，其载置搬送物并将其向接受对象装置卸载搬送，其特征在于，具有台车主体部和搬送部，所述台车主体部具有：台车支承框架，其形成为长方体状，对所述搬送部进行支承；行驶装置，其支承在台车支承框架的下表面，使所述搬送用台车在作业通路上行驶；所述搬送部具有：旋转盘，其为圆盘状，支承在台车支承框架的上表面，并且被支承为能够沿台车支承框架的上表面向顺时针或逆时针方向水平旋转90度；旋转盘框架，其固定设置在所述旋转盘的与支承于台车支承框架侧相反的一侧；搬送机构，其由辊搬送装置构成，固定设置在所述旋转盘框架上，沿水平方向向所述接受对象装置卸载搬送搬送物；在所述搬送用台车移动至与所述接受对象装置连接的位置时，所述搬送用台车在不使所述台车主体部旋转的状态下，将所述搬送部水平旋转90度而与所述接受对象装置连接成直线状，从而卸载搬所送载置的搬送物。

【技术特征摘要】
1.一种搬送用台车，其载置搬送物并将其向接受对象装置卸载搬送，其特征在于，具有台车主体部和搬送部， 所述台车主体部具有: 台车支承框架，其形成为长方体状，对所述搬送部进行支承； 行驶装置，其支承在台车支承框架的下表面，使所述搬送用台车在作业通路上行驶； 所述搬送部具有: 旋转盘，其为圆盘状，支承在台车支承框架的上表面，并且被支承为能够沿台车支承框架的上表面向顺时针或逆时针方向水平旋转90度； 旋转盘框架，其固定设置在所述旋转盘的与支承于台车支承框架侧相反的一侧； 搬送机构，其由辊搬送装置构成，固定设置在所述旋转盘框架上，沿水平方向向所述接受对象装置卸载搬送搬送物； 在所述搬送用台车移动至与所述接受对象装置连接的位置时，所述搬送用台车在不使所述台车主体部旋转的状态下，将所述搬送部水平旋转90度而与所述接受对象装置连接成直线状，从而卸载搬所送载置的搬送物。2.一种搬送物用搬送机构，其特征在于，包括权利要求1所述的搬送用台车以及接受对象装置， 在所述接受对象装置设置有定位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：小盐智，三岛隼，川合涉史，臼井诚刚，
申请(专利权)人：日东电工株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP