一种浮选机充气量的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种浮选机充气量的控制方法，所述方法包括：获取当前时刻的第一实际充气量；根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量；根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制，其中，所述控制阀门用于控制输入浮选槽中的气体流量。本发明专利技术实施例还公开了一种浮选机充气量的控制装置。本发明专利技术由于采用比所述当前时刻的第一实际充气量更接近当前时刻的真实充气量来代替所述第一实际充气量对控制阀门的开度进行调节，使得对浮选机充气量调节更为准确，提高了浮选的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种浮选机充气量的控制方法及装置
本专利技术涉及矿石冶炼控制领域，尤其涉及一种浮选机充气量的控制方法及装置。
技术介绍
浮选，漂浮选矿的简称，是根据矿物颗粒表面物理化学性质的不同，按矿物可浮性的差异进行分选的方法。浮选工艺是利用矿粒因自身表面的疏水特性或经浮选药剂作用后获得的疏水(亲气或油)特性，在液-气或水-油界面发生聚集。参见图1，典型的浮选流程大致包括如下步骤：磨矿、分级、调浆及浮选的粗选、精选、扫选作业。浮选产出粗精矿的作业称粗选；粗精矿再选作业称精选；尾矿再选作业称扫选。经粗选、精选和扫选的不符合条件的矿物会回到搅拌桶进行调浆。目前应用最广泛的浮选方法是泡沫浮选法，即首先向磨矿后的矿浆加入各种浮选药剂并搅拌调和，使与矿物颗粒作用，以扩大不同矿物颗粒间的可浮性差别。其次，调好的矿浆送入浮选槽，搅拌充气，矿浆中的矿粒与气泡接触、碰撞，可浮性好的矿粒选择性地粘附于气泡并被携带上升成为气-液-固三相组成的矿化泡沫层。矿化泡沫层经机械刮取或从矿浆面溢出，再脱水、干燥形成精矿产品；而不能浮起的脉石等无用的矿物颗粒，随矿浆从浮选槽底部作为尾矿产品排出。其中，向矿浆充气量的多少决定着矿物颗粒的浮出效果。参见图1，现有技术中，在通向浮选槽的充气风管中间设置了一个控制阀门，通过控制阀门的开度可以控制浮选槽中的充气量。现有技术通过实时检测风管中的充气量与预设充气量之间的差值来对控制阀门的开度进行PID调节，以使输入浮选槽中的空气流量为预设充气量，或在预设充气量附近小幅度波动。然而，由于充气管道出口的压力不均衡，导致充气管道的充气量并不稳定，因此，根据不稳定的充气量对控制阀门的开度进行调节会存在调节不足或调节过头的问题，从而导致输入浮选槽中的充气量不稳定，影响浮选的效果和效率。
技术实现思路
为了解决现有技术中浮选机充气量调节不准确的技术问题，本专利技术提供了一种浮选机充气量的控制方法及装置，实现了准确调节浮选机充气量的目的。本专利技术实施例提供了一种浮选机充气量的控制方法，所述方法包括：获取当前时刻的第一实际充气量；根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量，其中，所述反馈充气量比所述第一实际充气量值更接近当前时刻的真实充气量，所述先前充气量值来源于当前时刻之前的实际充气量；根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制，其中，所述控制阀门用于控制输入浮选槽中的气体流量。优选的，所述先前充气量包括：第一先前充气量和第二先前充气量；其中，所述第一先前充气量源于最近的第一时间周期内各个时刻的实际充气量；所述第二先前充气量源于最近的第二时间周期内各个时刻的实际充气量，所述第一时间周期不等于所述第二时间周期。优选的，所述根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量具体为：Lx＝aL1+bL2+(1-a-b)L0其中，所述Lx为所述反馈充气量，所述L1为所述第一先前充气量，所述L2为所述第二先前充气量，所述L0为第一实际充气量，所述a和b为权重值，且a和b满足如下条件：a+b＜1，a,b∈[0,1)，a和b至少有一个不为零。优选的，所述第一先前充气量为所述第一时间周期内各个时刻的实际充气量的均值，所述第二先前充气量为所述第二时间周期内各个时刻的实际充气量的均值。优选的，所述根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节包括：当所述反馈充气量与预设基准充气量的差值大于零时，减小所述控制阀门的开度；当所述反馈充气量与预设基准充气量的差值小于零时，增大所述控制阀门的开度。优选的，所述根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节包括：依据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值的绝对值的大小对所述控制阀门的开度进行调节，其中，所述绝对值越大，增大或减少的开度越大；所述绝对值越小，增大或减少的开度越小。优选的，在步骤获取当前时刻的第一实际充气量之后，所述方法还包括：判断所述第一实际充气量是否为异常数据；如果是，则将相邻的上一个时刻对应的实际充气量作为所述第一实际充气量。本专利技术实施例还提供了一种浮选机充气量的控制装置，所述装置包括：获取单元、计算单元和调节单元，所述获取单元与所述计算单元连接，所述计算单元与所述调节单元连接；其中，所述获取单元，用于获取当前时刻的第一实际充气量；所述计算单元，用于根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量，其中，所述反馈充气量比所述第一实际充气量值更接近当前时刻的真实充气量，所述先前充气量值来源于当前时刻之前的实际充气量；所述调节单元，用于根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制，其中，所述控制阀门用于控制输入浮选槽中的气体流量。优选的，所述装置还包括：判断单元和赋值单元；所述获取单元与所述判断单元连接，所述判断单元与所述赋值单元连接，所述赋值单元与所述计算单元连接；其中，所述判断单元，用于判断所述第一实际充气量是否为异常数据，如果是，则激活所述赋值单元；所述赋值单元，用于将相邻的上一个时刻对应的实际充气量作为所述第一实际充气量。相对于现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术由于采用比所述当前时刻的第一实际充气量更接近当前时刻的真实充气量来代替所述第一实际充气量对控制阀门的开度进行调节，使得对浮选机充气量调节更为准确，提高了浮选的质量和效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术现有技术中浮选流程示意图；图2为本专利技术提供的一种浮选机充气量的控制方法实施例一的流程图；图3为本专利技术提供的一种浮选机充气量的控制方法实施例二的流程图；图4为本专利技术提供的一种浮选机充气量的控制装置实施例一的结构框图；图5为本专利技术提供的一种浮选机充气量的控制装置实施例二的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。方法实施例一参见图2，该图为本专利技术提供的一种浮选机充气量的控制方法实施例一的流程图。本实施例提供的浮选机充气量的控制方法包括如下步骤：步骤S101：获取当前时刻的第一实际充气量。在实际应用中，测量所述第一实际充气量的装置有很多，例如孔板、涡街、差压式均速管、文丘里流量计、热式流量计等等。其中，所述热式流量计是将带有两个温度传感器的热式流量计插入到充气管道的空气介质中，其中一个温度传感器的铂电阻被加热到环境温度，另一个温度传感器用于感应空气介质温度。当空气流速增大时，充气管中的温度会降低，因此，可以通过两个的温度传感器的温差与空气流速的比例关系来计算空气的流量。相比较于其他充气量检测装置，所述热式流量计具有如下优点：可以测量气体的质量和流量或标准状态下的体积流量，无需进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮选机充气量的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时刻的第一实际充气量；根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量，其中，所述反馈充气量比所述第一实际充气量值更接近当前时刻的真实充气量，所述先前充气量值来源于当前时刻之前的实际充气量；根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制，其中，所述控制阀门用于控制输入浮选槽中的气体流量。

【技术特征摘要】
1.一种浮选机充气量的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时刻的第一实际充气量；根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量，其中，所述反馈充气量比所述第一实际充气量更接近当前时刻的真实充气量，所述先前充气量来源于当前时刻之前的实际充气量；根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制；所述根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制包括：根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值的绝对值，计算偏离幅度，应用与所述偏离幅度所属的范围相应的调节策略对控制阀门的开度进行调节，以实现对浮选机充气量的控制；其中，所述根据所述第一实际充气量和先前充气量计算反馈充气量具体为：FLx＝aFL1+bFL2+(1-a-b)FL0其中，所述FLx为所述反馈充气量，所述FL1为第一先前充气量，所述第一先前充气量源于最近的第一时间周期内各个时刻的实际充气量；所述FL2为第二先前充气量，所述第二先前充气量源于最近的第二时间周期内各个时刻的实际充气量；所述第一时间周期不等于所述第二时间周期；所述FL0为第一实际充气量，所述a和b为权重值，且a和b满足如下条件：a+b＜1，a,b∈[0,1)，a和b至少有一个不为零；所述控制阀门用于控制输入浮选槽中的气体流量；在反馈充气量偏离所述预设基准充气量幅度相同的情况下，反馈充气量小于预设基准充气量时要比反馈充气量大于预设基准充气量时对控制阀门的开度调节的幅度大。2.根据权利要求1所述的浮选机充气量的控制方法，其特征在于，所述第一先前充气量为所述第一时间周期内各个时刻的实际充气量的均值，所述第二先前充气量为所述第二时间周期内各个时刻的实际充气量的均值。3.根据权利要求1所述的浮选机充气量的控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节包括：当所述反馈充气量与预设基准充气量的差值大于零时，减小所述控制阀门的开度；当所述反馈充气量与预设基准充气量的差值小于零时，增大所述控制阀门的开度。4.根据权利要求3所述的浮选机充气量的控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值对控制阀门的开度进行调节包括：依据所述反馈充气量与预设基准充气量的差值的绝对值的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗平，孙英，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43