摄像头位置识别系统技术方案

本发明专利技术的摄像头位置识别系统可以包括：智能钥匙模块，其为识别智能钥匙而收发无线信号；一个以上的摄像头模块，其为了获取车辆周边的影像而接收所述智能钥匙模块的所述无线信号；全景式监控影像模块，其用于控制所述摄像头模块；以及摄像头位置识别模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的所述无线信号的强度识别所述摄像头模块的位置。根据本发明专利技术，摄像头位置识别系统可利用车辆的智能钥匙系统的无线发射信号准确地识别多个摄像头的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
摄像头位置识别系统
本专利技术涉及一种摄像头位置识别系统，尤其涉及能够利用车辆智能钥匙系统识别摄像头位置的摄像头位置识别系统。
技术介绍
现在在售车辆普遍都搭载了具有用于获取车辆周边影像的具有至少一个摄像头的全景式监控影像(AroundViewMonitoring；AVM)系统。如上所述，车辆上安装有多个摄像头的车辆所使用的摄像头是比较容易安装和管理的以太网摄像头，多个以太网摄像头可通过以太网交换机连接到车辆的电子控制单元(ECU)。但是对于采用上述以太网摄像头的AVM系统而言，想要判别摄像头的安装位置则必须依次切断各摄像头的电源开关，以判断各摄像头的固有ID及位置，但是在这种情况下安装于摄像头的图像传感器由于其本身特性，因此当电源切断时可能会出现影像传输中断的问题，需要经过使切断的电源稳定化的初始化时间等问题。现有技术文献韩国公开专利公报第2011-0054564号(申请日：2011年06月07日)
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的为提供一种能够利用车辆智能钥匙系统判断安装于车辆的多个摄像头位置信息的摄像头位置识别系统。技术方案本专利技术的摄像头位置识别系统可以包括：智能钥匙模块，其收发无线信号，以识别智能钥匙；一个以上的摄像头模块，其接收所述智能钥匙模块的所述无线信号，以获取车辆周边的影像；全景式监控影像模块，其用于控制所述摄像头模块；以及摄像头位置识别模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的所述无线信号的强度识别所述摄像头模块的位置。在此，根据本专利技术第一实施例的所述摄像头模块可以包括：接收信号强度测定模块，其通过测定所述无线信号的强度生成接收信号强度测定值；以及无线收发器，其接收所述无线信号并无线发送所述接收信号强度测定值。所述智能钥匙模块可以包括：无线收发器，其发送所述无线信号并接收所述摄像头模块发送的接收信号强度测定值；以及位置判断模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的接收信号强度测定值判断各所述摄像头模块的位置。所述智能钥匙模块的位置判断模块可以将各所述摄像头模块的位置信息发送给所述全景式监控影像模块。所述智能钥匙模块的位置判断模块可以用于判断所述智能钥匙的位置，并且还可以用于判断各所述摄像头模块的位置信息。根据本专利技术第二实施例的所述摄像头模块可以包括：接收信号强度测定模块，其通过测定所述无线信号的强度生成接收信号强度测定值；以及无线接收器，其接收所述无线信号，并且所述摄像头模块通过车辆有线网络向所述全景式监控影像模块有线传输所述接收信号强度测定值。所述智能钥匙模块可以包括：无线收发器，其发送所述无线信号，以判断所述智能钥匙及各所述摄像头模块的位置。所述全景式监控影像模块可以包括：位置判断模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的接收信号强度测定值判断各所述摄像头模块的位置。根据本专利技术第三实施例的全景式监控影像模块将从各所述摄像头模块接收到的接收信号强度测定值发送给所述智能钥匙模块。所述智能钥匙模块可以包括：无线收发器，其发送所述无线信号，以判断所述智能钥匙及各所述摄像头模块的位置；以及位置判断模块，其根据从所述全景式监控影像模块接收到的各所述接收信号强度测定值判断各所述摄像头模块的位置，并且，所述智能钥匙模块将各所述摄像头模块的位置信息发送给所述全景式监控影像模块。根据本专利技术第四实施例的摄像头模块可以包括：接收信号强度测定模块，其通过测定所述无线信号的强度生成接收信号强度测定值；无线接收器，其接收所述无线信号；以及位置判断模块，其根据所述接收信号强度测定值判断所述摄像头模块的位置，并且,所述摄像头模块通过车辆有线网络将根据所述接收信号强度测定值生成的各所述摄像头模块的位置信息有线传输给所述全景式监控影像模块。技术效果本专利技术的摄像头位置识别系统可利用车辆的智能钥匙系统的无线发射信号准确地识别多个摄像头的位置信息。附图说明图1为显示本专利技术摄像头位置识别系统的示意图；图2为显示本专利技术第一实施例的摄像头位置识别系统的示意图；图3为显示本专利技术第二实施例的摄像头位置识别系统的示意图；图4未显示本专利技术第三实施例的摄像头位置识别系统的示意图；图5为显示本专利技术第四实施例的摄像图位置识别系统的示意图。附图标记说明100、200、300、400:摄像头位置识别系统110、210、310、410:智能钥匙模块120、220、320、420:摄像头模块130、230、330、430:全景式监控影像模块141、241、341、441:接收信号强度测定模块142、242、342、442:位置判断模块具体实施方式以下参照附图详细说明本专利技术基于本专利技术优选实施例的摄像头位置识别系统。如图1及图2所示，本专利技术的摄像头位置识别系统100可以包括智能钥匙模块(SmartKeyModule)110、全景式监控影像模块(AroundViewModule)130、以及用于识别摄像头位置的摄像头位置识别模块140。其中，该智能钥匙模块110为识别车辆智能钥匙而通过一个以上的天线111、112、113、114收发无线信号，该全景式监控影像模块130通过控制一个以上的摄像头模块121、122、123、124获取车辆周边影像。智能钥匙模块110通过向车辆外部发送无线信号，以识别驾驶员所携带的智能钥匙，其可以包括分别安装于车辆前后左右的四个天线111、112、113、114和收发无线信号的无线收发器115。全景式监控影像模块130用于获取车辆周边的影像并且还用于控制安装于车辆前后左右的摄像头模块121、122、123、124，可以包括：用于处理通过摄像头模块121、122、123、124收集到的影像的影像处理模块131、中央处理器(CPU)132、存储器133、输出影像的影像输出装置134及与摄像头模块120有线通信的控制器局域网络(ControllerAreaNetwork；CAN)或以太网等车辆有线网络135。摄像头位置识别模块140可以包括接收信号强度(ReceivedSignalStrengthIndication；以下简称RSSI)测定模块141及位置判断模块142。其中，所述接收信号强度测定模块141接收利用天线111、112、113、114发送的无线信号，并测定信号强度。所述位置判断模块142通过RSSI测定模块141测定的信号强度识别摄像头位置。如图1所示，RSSI测定模块141可分别安装于摄像头模块121、122、123、124，并且优选的是使前方摄像头模块121与后方摄像头模块122的RSSI测定模块141的安装位置互不相同，使左侧摄像头模块123与右侧摄像头模块124的RSSI测定模块141的安装位置也互不相同。以下参照附图详细说明本专利技术优选实施例的摄像头位置识别系统100、200、300、400。如图2所示，本专利技术第一实施例的摄像头位置识别系统100中RSSI测定模块141安装于摄像头模块120，位置判断模块142可安装于智能钥匙(以下简称SMK)模块110。本实施例的摄像头模块120可以包括用于接收外部影像的图像传感器与CPU、存储器及用于向全景式监控影像模块130有线传输数据的车辆有线网络。并且还可以包括：从SMK模块110接收无线信号并将RSSI测定值发送给SMK模块110的无线收发器125以及测定该无线收发器125本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头位置识别系统，其特征在于，包括：智能钥匙模块，其收发无线信号，以识别智能钥匙；一个以上的摄像头模块，其接收所述智能钥匙模块的所述无线信号，以获取车辆周边的影像；全景式监控影像模块，其用于控制所述摄像头模块；以及摄像头位置识别模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的所述无线信号的强度识别所述摄像头模块的位置。

【技术特征摘要】
2013.10.14 KR 10-2013-01216711.一种摄像头位置识别系统，其特征在于，包括：智能钥匙模块，其收发无线信号，以识别智能钥匙；一个以上的摄像头模块，其接收所述智能钥匙模块的所述无线信号，以获取车辆周边的影像；全景式监控影像模块，其用于控制所述摄像头模块；以及摄像头位置识别模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的所述无线信号的强度识别所述摄像头模块的位置，所述摄像头模块包括：接收信号强度测定模块，其通过测定所述无线信号的强度生成用于识别所述摄像头模块的位置的接收信号强度测定值；以及无线收发器，其接收所述无线信号并无线发送所述接收信号强度测定值，摄像头模块中前方摄像头模块与后方摄像头模块的接收信号强度测定模块的安装位置互不相同，左侧摄像头模块与右侧摄像头模块的接收信号强度测定模块的安装位置也互不相同。2.根据权利要求1所述的摄像头位置识别系统，其特征在于，所述智能钥匙模块包括：无线收发器，其发送所述无线信号并接收所述摄像头模块发送的接收信号强度测定值；以及位置判断模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的接收信号强度测定值判断各所述摄像头模块的位置。3.根据权利要求2所述的摄像头位置识别系统，其特征在于：所述智能钥匙模块的位置判断模块将各所述摄像头模块的位置信息发送给所述全景式监控影像模块。4.根据权利要求3所述的摄像头位置识别系统，其特征在于：所述智能钥匙模块的位置判断模块用于判断所述智能钥匙的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兴来，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR