一种对接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于自动化电动工具充电的对接系统，包括自动行走设备与充电柱，自动行走设备包括机身、用于提供自动行走设备工作电能的直流供电单元，机身前端开设有具有中轴线的对接槽，对接槽上设有第一组端子，充电柱具有轴心线，充电柱的周向侧壁上设有第二组端子，充电柱能够卡设于对接槽内，此时第一组端子与第二组端子电性接触，充电柱开始给直流供电单元充电；所述对接系统还包括检测装置与控制装置，当所述对接系统向充电柱回归时，检测装置会检测中轴线与轴心线的相对位置，并将位置信号发送给控制装置，控制装置接收信号后对机身作出调整，直至中轴线与轴心线共面，随后控制机身直行并将充电柱卡入对接槽内充电。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种对接系统，包括自动行走设备(1)与用于向所述自动行走设备(1)充电的充电站(2)，其特征在于：所述自动行走设备(1)包括机身(11)；直流供电单元，用于提供所述自动行走设备的工作电能；对接槽(12)，开设于所述机身(11)前端，所述对接槽(12)具有中轴线(13)；第一组端子，设于所述对接槽(12)内侧壁上；所述充电站(2)包括充电柱(21)，具有轴心线(22)，所述充电柱(21)可收容于所述对接槽(12)中；第二组端子，设于所述充电柱(21)的外侧壁上，当所述充电柱(21)收容于所述对接槽(12)内时，所述第二组端子与所述第一组端子电性接触，所述充电柱(21)开始给直流供电单元充电；所述对接系统还包括检测装置，用于检测所述中轴线(13)与所述轴心线(22)的相对位置，并输出相应的位置信号；控制装置，用于接收所述位置信号并控制所述自动行走设备(1)的行止与运动方向；当所述检测装置检测到所述中轴线(13)与所述充电柱的轴心线(22)共面时，所述控制装置控制所述自动行走设备(1)沿直线向前运动，当所述充电柱(21)收容于所述对接槽(12)内时，所述控制装置控制所述自动行走设备(1)停止运动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳世，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32