【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种融合卡尔曼滤波与TLD算法的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：分析和利用卡尔曼滤波器的原理，并对其加以改进；卡尔曼滤波器用于建模的系统是线性系统；预测和测量的噪声都是白噪声，噪声服从高斯分布；步骤2：利用改进的卡尔曼滤波器增强TLD算法；通过改进的卡尔曼滤波来增强TLD算法，即根据目标位置的时间步长，获得同步更新的参数传递矩阵；步骤3：利用改进的卡尔曼滤波器所得到的预测结果，对检测模块进行改进，缩小TLD算法的检测区域；根据卡尔曼滤波的功能，预计当前帧中目标存在的区域，将预计区域作为TLD算法的目标检测区域；通过改进卡尔曼滤波器的预估结果来设置子窗口的位置范围。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱松豪，刘佳伟，胡荣林，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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