混合动力车辆制造技术

本发明专利技术提供一种混合动力车辆。一种用于控制具有发动机的混合动力车辆的方法包括：在拖车时响应于车辆动力需求降低至当前可用电功率以下而使发动机自动停止，并且当车辆动力需求在当前可用电功率以下的第一偏移处时使发动机自动起动。一种混合动力车辆包括：发动机；电机；拖车栓钩；控制器，被构造为响应于车辆拖车而命令发动机在未拖挂车辆的发动机扭矩开机计划以下的扭矩偏移处起动，其中，所述扭矩偏移基于车辆负载。一种用于控制具有拖车栓钩的混合动力车辆的方法包括：检测拖车栓钩正处于使用中；命令发动机停止；响应于用于加速的扭矩在未拖挂车辆的扭矩开机计划以下的预定偏移内而命令发动机起动。

【技术实现步骤摘要】

各实施例涉及一种混合动力车辆以及在该车辆正在拖挂时对该车辆的控制。
技术介绍
混合动力车辆可具有第一原动机和第二原动机，例如，内燃发动机和电机。车辆可使用任一原动机或同时使用这两个原动机而操作。车辆可根据车辆负载(包括驾驶员需求和其它车辆附件负载)和可用电功率的量而电动地操作。当电池的荷电状态达到下限时，可起动发动机以向车辆提供额外的动力。还可在车辆的功率或扭矩需求将超过可从电机获得的功率或扭矩时起动发动机。混合动力车辆可配备有拖挂包(towing package)。拖挂包包括拖车栓钩和拖车灯电连接器。当负载(例如，拖车)连接到混合动力车辆的拖车栓钩时，车辆上的由拉动拖车所产生的增加的负载会超过电机的电容量，并需要运转发动机。在车辆操作期间与起动或重新起动发动机或发动机开机相关联的延迟可导致动力传动系统扰动或者可能不能满足期望的车辆驾驶性能。
技术实现思路
根据一个实施例，提供了一种用于控制具有发动机的混合动力车辆的方法。在拖车时响应于车辆动力需求降低至当前可用电功率以下而使发动机自动停止。当车辆动力需求在当前可用电功率以下的第一偏移处时使发动机自动起动，以减小用于起动发动机的时间延迟并增加用于使车辆和拖车运动的当前可用车辆动力。第一偏移比针对未拖挂车辆的第二偏移大。在致动加速踏板之前起动发动机。所述方法还包括:响应于制动踏板释放而自动起动发动机，以减小用于起动发动机的时间延迟并增加用于使车辆和拖车运动的当前可用车辆动力。响应于接收到指示车辆需求比道路负载低的制动请求而停止发动机。选择第一偏移以禁用电螺滑。所述方法还包括基于实际车辆加速度与期望车辆加速度之间的比较来计算拖车的重量。所述方法还包括检测连接到车辆的拖车栓钩的负载，以确定车辆正在拖车。第一偏移基于拖车的重量。根据另一实施例，提供了一种混合动力车辆，所述混合动力车辆具有发动机、电机、拖车栓钩和控制器。控制器被构造为:响应于车辆拖车，命令发动机在未拖挂车辆的发动机扭矩开机计划以下的扭矩偏移处起动，该扭矩偏移基于车辆负载。根据又一实施例，提供了一种用于控制具有拖车栓钩的混合动力车辆的方法。所述方法检测拖车栓钩正处于使用中。命令发动机停止以提高燃料效率。响应于用于使车辆加速的扭矩在未拖挂车辆的发动机扭矩开机计划以下的预定偏移内，命令发动机起动，以减小用于起动发动机的时间延迟并增加用于使车辆运动的车辆扭矩。所述方法还包括计算连接到拖车栓钩的负载的重量，其中，预定偏移基于所述负载的重量。所述方法还包括计算连接到拖车栓钩的负载的重量，其中，用于使车辆加速的扭矩基于所述负载的重量。所述方法还包括测量实际车辆加速度，其中，基于实际车辆加速度与基于坡度的车辆加速度的比较来计算所述负载的重量。检测栓钩正处于使用中是基于接收来自拖车拖挂模块的信号。检测栓钩正处于使用中是基于接收来自手动开关的信号。各实施例具有关联的、非限制性的优点。例如，为了提高混合动力车辆的燃料效率和用户期望，即使当车辆正在拖挂时，车辆也可在电机推进车辆且发动机关闭的纯电动模式下操作。当车辆正在拖挂(尤其是对于较重的负载(例如，5000磅、10000磅)或较重的拖车)时，由于增加的拖车重量而导致电机使车辆和拖车加速以及推进车辆和拖车的能力可减小。代替如现有技术中所采取的禁用纯电动模式，本公开允许车辆根据车辆需求电动地操作。本公开提供这样一种车辆，在该车辆正在操作并且可电动地满足车辆需求时，可使发动机停止运转，以节省燃料并满足用户期望。发动机可在通常的车辆起步计划之前开机，以便在增加了拖车重量的情况下预测并满足用户需求和车辆需求。【附图说明】图1是根据实施例的混合动力车辆的透视图；图2是图1的混合动力车辆的示意图；图3是示出了根据实施例的控制混合动力车辆的方法的流程图；图4是根据实施例的混合动力车辆的时间图；图5是示出了根据实施例的基于混合动力车辆的车辆动力的发动机开机的图；图6是示出了根据实施例的确定连接到车辆的拖车栓钩的负载的方法的流程图。【具体实施方式】根据需要，在此公开本专利技术的详细实施例；然而，应理解，公开的实施例仅仅是本专利技术的示例，本专利技术可以以多种和可选的形式实施。附图不一定按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以显示特定组件的细节。因此，在此所公开的具体结构和功能性细节不应当被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种方式应用本专利技术的代表性基础。图1示出了根据实施例的混合动力车辆10。车辆10被示出为轻运货车；然而，其它车辆型式也可考虑用于本公开。车辆10具有第一原动机12和第二原动机14。第一原动机12可以是内燃发动机。第二原动机14可以是电机，例如，电动机/发电机。第一原动机12和/或第二原动机14可用于推进车辆。车辆10具有拖挂包16。拖挂包16具有拖挂杆18。拖挂杆18可包括栓钩容纳部(如图所示)，其中，栓钩容纳部可容纳多种拖车臂和多种尺寸的拖车球。可选地，拖挂杆18可以是具有整体式拖车臂的固定牵引杆。拖挂杆18连接到车辆底盘(未示出)。拖挂杆18可以是被设计为用于多种类别(例如，I类、II类、III类或IV类)的栓钩或如本领域所知的其它栓钩的一种拖挂杆。连接到拖车臂的拖车球可以是根据多种标准尺寸的拖车球，例如，2英寸拖车球、50mm拖车球或如本领域所知的其它拖车球。可选地，栓钩能接纳用于运输的其它负载，例如，自行车架、存储箱、小型摩托车升降机(scooter lift)等。拖挂包16具有电连接器20。电连接器20提供用于操作拖车灯(包括制动灯、转向信号灯、应急灯等)的信号。拖挂包16还可具有拖车制动器连接器22，从而当连接配备有制动器的拖车时，拖车制动器可被远距离控制。车辆10还可配备有负载平衡系统24，其中，可基于连接到拖挂包16的拖车的拖挂负荷(tongue weight)来调整悬架和轮轴之间的重量分布。图2示出了根据实施例的混合动力车辆30的示意图。车辆30可与如图1所示的拖挂包16 —起使用。车辆30包括发动机32和电机，在图2中示出的实施例中，所述电机是电动机/发电机(M/G)34，可选地，所述电机可以是牵引电动机。M/G 34被构造为向发动机32或向车辆车轮36传递扭矩。M/G 34使用第一离合器38 (也被称为分离离合器或上游离合器)连接到发动机32。第二离合器40 (也被称为起步离合器或下游离合器)将当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆，包括：发动机；电机；拖车栓钩；控制器，被构造为响应于车辆拖车而命令发动机在未拖挂车辆的发动机扭矩开机计划以下的扭矩偏移处起动，所述扭矩偏移基于车辆负载。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·莱特，伯纳德·D·内佛西，杰弗里·艾伦·多林，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US