一种大行程连杆机构抹灰机制造技术

一种大行程连杆机构抹灰机，包括机架，动力装置箱，电控箱，抹灰箱，其特征在于：所述机架上设置一大行程连杆机构，大行程连杆机构由三套四杆机构组成，每一套由对称设置的两组平行四边形双曲柄机构组成，Ⅰ组四杆机构与Ⅱ组四杆机构形成平衡机构，Ⅱ组四杆机构与Ⅲ组四杆机构形成放大机构，电控箱控制动力装置箱上的伸缩杆完成小行程直线运动，实现抹灰箱大行程直线运动。结构简单合理，易于实现抹灰装置较大工作行程，能够自行保证墙面灰层与地面垂直。

【技术实现步骤摘要】
一种大行程连杆机构抹灰机
本专利技术是属于建筑机械
，特别涉及一种大行程连杆机构抹灰机。
技术介绍
现有抹灰机虽提高了施工效率，减轻了劳动强度，但由于现有技术采取的抹灰作业方式使抹灰机或采用抹灰装置沿机架导轨上下移动，该种抹灰机纵向尺寸较大；或采用伸缩工作臂随动式，该种抹灰机伸缩工作臂带动抹灰装置上下移动的同时其自身沿机架导轨水平移动，所以整机横向尺寸较大。此外，现有抹灰机对于墙面和地面垂直度的调节，一般采用目测方式或安装找平装置进行调节，前者容易出现误差影响施工质量，后者增加了抹灰机构造复杂程度。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于，提供一种大行程连杆机构抹灰机，结构简单合理，易于实现抹灰装置较大工作行程，能够自行保证墙面灰层与地面垂直，作业质量高。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种大行程连杆机构抹灰机，包括机架，动力装置箱，电控箱，抹灰箱，其特征在于：所述机架上设置一大行程连杆机构，大行程连杆机构由三套四杆机构组成，每一套由对称设置为两组的双曲柄机构组成，该双曲柄机构的双曲柄和双连杆组成一个平行四边形，Ⅰ组四杆机构与Ⅱ组四杆机构形成平衡机构，Ⅱ组四杆机构与Ⅲ组四杆机构形成放大机构，Ⅰ组四杆机构一曲柄与机架上部连接并保持与墙面平行，Ⅱ组四杆机构一曲柄与抹灰箱连接，Ⅲ组四杆机构在一周转副处与伸缩杆上端连接，伸缩杆下端与动力装置箱连接，Ⅰ组四杆机构一连杆与Ⅲ组四杆机构另一连杆连接；机架上还设有一套升降机构，升降机构下横杆一端与机架以移动副形式连接，另一端支撑竖杆，竖杆与Ⅲ组四杆机构一曲柄形成移动副；依据墙面高度调节升降机构横杆在机架的位置，启动电控箱，动力装置工作，伸缩杆上端在升降机构竖杆内上下移动，同时伸缩杆推拉与之连接的Ⅲ组四杆机构的曲柄和连杆转动，Ⅱ组四杆机构连杆转动，Ⅰ组四杆机构与Ⅱ组四杆机构的曲柄相互平行能够使抹灰箱的工作角度基本与墙面平行，Ⅱ组四杆机构连杆与Ⅲ组四杆机构曲柄平行且成一定比例，Ⅱ组四杆机构连杆端部的行程按比例放大，与Ⅱ组四杆机构连杆连接的曲柄行程随之放大且沿直线上下运动，伸缩杆小行程运动实现抹灰箱大行程直线运动。所述机架下安装有行走轮，行走轮上设有手刹，使机架的移动可控。所述动力装置箱与电控箱安装在机架上。本专利技术的有益效果是：结构简单合理，运行可靠，易于实现抹灰装置较大工作行程，能够自行保证墙面灰层与地面垂直，作业质量高。附图说明图1为大行程连杆机构抹灰机最低位置工作状态图。图2为大行程连杆机构抹灰机最高位置工作状态图。图中1.行走轮2.机架3.动力装置箱4.横杆5.电控箱6.Ⅰ组四杆机构7.竖杆8.Ⅲ组四杆机构9.Ⅱ组四杆机构10.伸缩杆11.抹灰箱。具体实施方式下面结合上述实施例附图对本专利技术作进一步说明。如图1、图2所示，本专利技术所述的一种大行程连杆机构抹灰机，包括机架2，动力装置箱3，电控箱5，抹灰箱11，机架2上设置一大行程连杆机构，大行程连杆机构由三套四杆机构组成，每一套由对称设置为两组的双曲柄机构组成，该双曲柄机构的双曲柄和双连杆组成一个平行四边形，Ⅰ组四杆机构6与Ⅱ组四杆机构9形成平衡机构，Ⅱ组四杆机构9与Ⅲ组四杆机构8形成放大机构，Ⅰ组四杆机构6一曲柄与机架2上部连接并保持与墙面平行，Ⅱ组四杆机构9一曲柄与抹灰箱11连接，Ⅲ组四杆机构8在一周转副处与伸缩杆10上端连接，伸缩杆10下端与动力装置箱3连接，Ⅰ组四杆机构6一连杆与Ⅲ组四杆机构8另一连杆连接；机架2上还设有一套升降机构，升降机构下横杆4一端与机架2以移动副形式连接，另一端支撑竖杆7，竖杆7与Ⅲ组四杆机构8一曲柄形成移动副。动力装置箱3与电控箱5安装在机架2上。机架2下安装有行走轮1，行走轮1上设有手刹，使机架2的移动可控。初步调整抹灰箱11与墙面位置，依据墙面高度调节升降机构横杆4在机架2的位置，按下行走轮1上的手刹，使机架2保持固定状态，启动电控箱5，动力装置箱3工作，伸缩杆10上端在升降机构竖杆7内上下移动，同时伸缩杆10推拉与之连接的Ⅲ组四杆机构8的曲柄和连杆转动，Ⅱ组四杆机构9连杆转动，Ⅰ组四杆机构6与Ⅱ组四杆机构9的曲柄相互平行能够使抹灰箱11的工作角度基本与墙面平行，Ⅱ组四杆机构9连杆与Ⅲ组四杆机构8曲柄平行且成一定比例，Ⅱ组四杆机构9连杆端部的行程按比例放大，与Ⅱ组四杆机构8连杆连接的曲柄行程随之放大且沿直线上下运动，伸缩杆10小行程运动实现抹灰箱11大行程直线运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大行程连杆机构抹灰机，包括机架，动力装置箱，电控箱，抹灰箱，其特征在于：所述机架上设置一大行程连杆机构，大行程连杆机构由三套四杆机构组成，每一套由对称设置的两组平行四边形双曲柄机构组成，Ⅰ组四杆机构与Ⅱ组四杆机构形成平衡机构，Ⅱ组四杆机构与Ⅲ组四杆机构形成放大机构，Ⅰ组四杆机构一曲柄与机架上部连接并保持与墙面平行，Ⅱ组四杆机构一曲柄与抹灰箱连接，Ⅲ组四杆机构在一周转副处与伸缩杆上端连接，伸缩杆下端与动力装置箱连接，Ⅰ组四杆机构一连杆与Ⅲ组四杆机构另一连杆连接；机架上还设有一套升降机构，升降机构下横杆一端与机架以移动副形式连接，另一端支撑竖杆，竖杆与Ⅲ组四杆机构一曲柄形成移动副；依据墙面高度调节升降机构横杆在机架的位置，启动电控箱，动力装置工作，伸缩杆上端在升降机构竖杆内上下移动，同时伸缩杆推拉与之连接的Ⅲ组四杆机构的曲柄和连杆转动，Ⅱ组四杆机构连杆转动，Ⅰ组四杆机构与Ⅱ组四杆机构的曲柄相互平行能够使抹灰箱的工作角度基本与墙面平行，Ⅱ组四杆机构连杆与Ⅲ组四杆机构曲柄平行且成一定比例，Ⅱ组四杆机构连杆端部的行程按比例放大，与Ⅱ组四杆机构连杆连接的曲柄行程随之放大且沿直线上下运动，伸缩杆小行程运动实现抹灰箱大行程直线运动。...

【技术特征摘要】
1.一种大行程连杆机构抹灰机，包括机架，动力装置箱，电控箱，抹灰箱，其特征在于：所述机架上设置一大行程连杆机构，大行程连杆机构由三套四杆机构组成，每一套由对称设置为两组的双曲柄机构组成，该双曲柄机构的双曲柄和双连杆组成一个平行四边形，Ⅰ组四杆机构与Ⅱ组四杆机构形成平衡机构，Ⅱ组四杆机构与Ⅲ组四杆机构形成放大机构，Ⅰ组四杆机构一曲柄与机架上部连接并保持与墙面平行，Ⅱ组四杆机构一曲柄与抹灰箱连接，Ⅲ组四杆机构在一周转副处与伸缩杆上端连接，伸缩杆下端与动力装置箱连接，Ⅰ组四杆机构一连杆与Ⅲ组四杆机构另一连杆连接；机架上还设有一套升降机构，升降机构下横杆一端与机架以移动副形式连接，另一端支撑竖杆，竖杆与Ⅲ组四杆机构一曲柄形成移动副；依据墙面高度调节升...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪举，张明勤，马荣全，苗冬梅，原政军，姚玉善，王晴，刘昆，王凯，靳斐，张旭，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东;37