一种飞行控制计算机模拟量单元的自检测方法技术

本发明专利技术公开一种飞行控制计算机模拟量单元的自检测方法，该方法利用模拟量单元采集电压和输出电压的时间间隙对模拟量单元的各个采集通道和输出通道进行检测。该自检测方法包括自检测模块接口电路，模拟量采集通道，模拟量输出通道，微处理器以及由FPGA做微处理器的最小系统等。其中模拟量采集通道为16路，包括调理电路、多路开关、AD转换器，模拟量输出通道为8路，包括DA转换开关和输出调理电路。自检测方法将输出通道输出的模拟量接到输入通道的之前的多路开关组上，通过开关来完成自检测模拟量信号和外部传感器信号的切换，数据经过FPGA处理后判断输入输出通道是否正常工作，在保证模拟量通道正常工作的前提下，大大提高了模拟量单元的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行控制计算机模拟量单元的自检测方法
本专利技术属于无人机
，特别是涉及一种飞行控制计算机模拟量单元的自检测方法。
技术介绍
现代飞行环境的复杂化使得对无人机的飞行性能的要求越来越高，也就是对无人机系统的要求越来越高。飞行控制系统是无人机系统中最重要的组成部分，实现了对无人机控制律解算以及无人机各个系统的管理功能。模拟量单元是飞行控制系统中必不可少的部分，负责对外部的模拟量信号的采集工作和输出模拟量信号，包括舵机，大气机以及内外环传感器等模拟信号，飞行控制计算机使用模拟量单元采集到的内外环传感器数据进行控制律解算工作，同时飞行控制计算机还通过模拟量单元输出模拟量信号控制外部舵机输出。所以模拟量单元能否正常工作决定了无人机能否完美的完成飞行任务，甚至是关系到无人机能否正常飞行。模拟量单元作为飞行控制计算机中必不可少的部分，在对数据的采集和输出精度上已经比较成熟。目前，模拟量的输入输出精度已经得到了很大的提高，这使得模拟量单元的数据精度的可靠性有了较好的保证。但是，现代飞行环境日趋复杂，模拟量通道容易受到外界干扰，这就使得采集或者输出的信号的可靠性降低，导致无法判断该输入输出通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行控制计算机模拟量单元的自检测方法，其特征在于：包括以下步骤：1）切换到外部模拟量信号采集模式，采集模拟量信号；2）输出模拟量信号，保存各通道输出模拟量信号的值的大小；3）判断时间是否到达设定时间，在模拟量采集通道空闲时间，切换开关到自检测模式，接入输出的模拟量信号；4）在自检测模式下，采集模拟量自检测信号；5）将采集得到的模拟量自检测信号与之前保存的模拟量输出信号的值进行比较，确定是否超过误差范围。

【技术特征摘要】
1.一种飞行控制计算机模拟量单元的自检测方法，其特征在于：包括以下步骤：1）切换到外部模拟量信号采集模式，采集外部模拟量信号；2）输出模拟量信号，保存各模拟量输出通道输出的模拟量输出信号的值的大小；3）判断时间是否到达设定时间，在模拟量采集通道空闲时间，切换开关到自检测模式，接入输出的模拟量信号；4）在自检测模式下，采集模拟量自检测信号；5）将采集得到的模拟量自检测信号与之前保存的模拟量输出信号的值进行比较，确定是否超过误差范围。2.根据权利要求1所述的飞行控制计算机模拟量单元的自检测方法，其特征在于：所述步骤5）判断自检测信号是否超过误差范围后，若超过误差范围则返回1，否则返回0。3.用于权利要求1或2所述的飞行控制计算机模拟量单元的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣，杨春松，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32