【技术实现步骤摘要】
风力发电塔自爬升维修机器人
本技术涉及风电吊装
,具体涉及一种风力发电塔自爬升维修机器人。
技术介绍
近年来,我国对风力发电项目日益重视,每年新建的发电塔数量数以千计。然而随着风机运行年限的延长,早期已建好的风机个别出现不同程度运行故障,需进行维修。但因风机高度较高,一般为80m以上,风机设备单件重量也较重,若进行大件维修,则需采用较大吨位吊车。吊车租赁费用大,对沿线道路要求也较高,因此给维修带来了诸多不便。
技术实现思路
为了克服现有
存在的上述技术问题,本技术的目的在于,提供一种风力发电塔自爬升维修机器人,重量轻,安装及运输方便,自动化程度高。 本技术提供的风力发电塔自爬升维修机器人,包括爬升机构和吊装机构,所述吊装机构安装在爬升机构的上方,所述爬升机构包括上、下平行设置的环梁,所述上、下平行设置的环梁通过竖直设置的顶升油缸连接,各环梁上均设有环状施工平台,施工平台上安装有插销油缸,插销油缸的端部连接有锲形块。 风力发电塔自爬升维修机器人,所述环梁设置三层以上,环梁之间设置有爬梯,除底层环梁外,其余各相邻环梁之间通过支撑板固定连接;所述每一施工平台上均设置有3个以上插销油缸周向均匀分布;所述上、下平行设置的环梁,其中顶层环梁所设的施工平台上设置有泵站;所述上、下平行设置的环梁,其中顶层环梁上固定有吊臂底座,爬升机构和吊装机构通过吊臂底座连接;所述吊装机构包括门型吊臂、变幅油缸和连杆机构,所述门型吊臂铰链连接在吊臂底座上,所述变幅油缸一端连接门型吊臂,另一端连接连杆机构,所述连杆机构设有两块连接板, ...
【技术保护点】
一种风力发电塔自爬升维修机器人,其特征在于:包括爬升机构和吊装机构,所述吊装机构安装在爬升机构的上方,所述爬升机构包括上、下平行设置的环梁,所述上、下平行设置的环梁通过竖直设置的顶升油缸连接,各环梁上均设有环状施工平台,施工平台上安装有插销油缸,插销油缸的端部连接有锲形块。
【技术特征摘要】
1.一种风力发电塔自爬升维修机器人,其特征在于:包括爬升机构和吊装机构,所述吊装机构安装在爬升机构的上方,所述爬升机构包括上、下平行设置的环梁,所述上、下平行设置的环梁通过竖直设置的顶升油缸连接,各环梁上均设有环状施工平台,施工平台上安装有插销油缸,插销油缸的端部连接有锲形块。2.根据权利要求1所述的风力发电塔自爬升维修机器人,其特征在于:所述环梁设置三层以上,环梁之间设置有爬梯,除底层环梁外,其余各相邻环梁之间通过支撑板固定连接。3.根据权利要求1所述的风力发电塔自爬升维修机器人,其特征在于:所述每一施工平台上均设置有3个以上插销油缸周向均匀分布。4.根据权利要求1所述的风力发电塔自爬升维修机器人,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:王同华,卞永明,吕兆华,
申请(专利权)人:青岛中天斯壮科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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