用于控制车辆头灯光分布的装置制造方法及图纸

一种控制车辆头灯光分布的装置，具有：第一和第二计算装置，分别估算驾驶员观察位置及其与行驶方向偏差角；控制装置，控制由光线定向、扩散和最大亮一暗界限构成的光分布；控制装置包括灯选择装置，以按第一计算装置的结果选择强光或弱光灯。驾驶员观察位置由沿道路在估算时间后车辆达到的距离确定，估算时间用于估算驾驶员能力，驾驶员能力由驾驶技能等级确定；第二计算装置估算的偏差角依据道路结构在驾驶员视野之内被修正。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制车辆头灯光分布的装置，特别是涉及一种用于控制当车辆正在行驶时照亮车辆的前方的头灯光分布的装置。到目前为止，车辆已经设置有头灯以便在夜间或类似情况期间改进一个架驶员前方的能见度。通常，头灯被连接到该车辆的前端和两侧并且照亮一个相对宽的范围。然而，由于头灯被固定，所以当车辆处的行驶状态，例如该车辆被转弯时，可能有这样的情况存在，即驾驶员在视觉上连续地观看头灯的一个照亮区域之外的黑暗部分，以致于在行驶期间需要驾驶员观看的部分不能明亮地被照亮。为了改进驾驶员的能见度，在日本专利申请待公开号NO.6(1994)-72234中已经公开了一种用于控制车辆头灯光分布的装置，该装置作为一个说明性的例。这个装置包括一个车辆速度传感器、头灯，在该头灯中由光线定向和光线扩散构成的光分布是可变的、一个计算装置和一个控制装置。计算装置计算一个驾驶员的观察位置，该观察位置由所述车辆沿着一个前面道路在一个预定的时间间隔之后达到的距离来确定，和计算由所述车辆的一个行驶方向和所述架驶员观察位置的方向所形成一个偏差角。控制装置根据由所述计算装置计算的结果来控制由所述头灯的光线定向和光线扩散所构成的光分布。因此，头灯把光提供到与由架驶员的视觉上待观察的位置一致的位置上，以致于在驾驶员正在驾驶时的能见度被保证。本专利技术在用于控制头灯的光分布和根据驾驶咒的操作特性选择一个强光头灯或一个弱光头灯的车辆中提供一个改进的驾驶员能见度，并且特别提供一种接通一个强光头灯时改进的架驶员的能见度。具体地说，一个控制装置，用于控制由光线定向、光线扩散和最大亮-暗界限所构成的光分布；所述控制装置进一步包括控制灯选择装置，该控制灯选择装置根据估算一个驾驶员的观察位置的第一计算装置的结果接通一个强光头灯，并且所述第一计算装置估算关于驾驶员的能力的一个驾驶员的观察位置，该驾驶能力由驾驶技能的等级确定。特别地，一个第二计算装置估算由所这车辆的一个行驶方向和所述驾驶员观察位置的方向所形成的并且根据前面道路的结构在驾驶员的视野之内被修正的一个偏差角。因此，在任何的驾驶员和任何的驾驶条件时本专利技术能够实现具有好的能见度的光分布。因而，本专利技术的一个目的是提供一种用于根据估算一个驾驶员的观察位置的第一计算装置的结果来控制是否被选择一个强光头灯或一个弱光头灯的头灯的光分布的装置。本专利技术的另一个目的是提供一种用于根据由驾驶技能的等级确定的驾驶能力的结果来控制头灯的光分布的装置。本专利技术的另一个目的是提供一种用于根据驾驶员的操作特性来控制头灯的光分布的装置。本专利技术的另一个目的是提供一种用于控制头灯的光分布、改进用于控制灯光分布的驾驶员的能见度和根据驾驶员的操作特性来选择一个强光头灯或一个弱光头灯的装置。本专利技术的另一个目的是提供一种用于控制头灯的光分布、特别是当接通一个强光头灯时改进的驾驶员的能见度的装置。本专利技术的另一个目的是提供一种用于控制头灯的光分布和根据前面道路的结构估算实际的驾驶员视野的装置，该装置在复杂的道路上是特别有效的。本专利技术的上述和其它目的、特征和优点通过下面结合附图对最佳实施例的描述和附加的权利要求书将变得更明显。下面参照附图来描述本专利技术。附图说明图1一个是表示本专利技术的一个第一实施例的结构的原理图；图2一个是表示本专利技术的一个第二实施例的结构的原理图；图3一个是表示从一个车辆的对角前部分所看到的本实施例的车辆前部分的视图；图4是一个描述一个控制装置的结构示意方框图；图5是一个表示从一个车辆驾驶员座位的对角后部分所看到的车辆前部分的视图6是一个说明一个头灯的示意图，根据本专利技术的用于控制头灯光分布的装置可应用到该头灯上；图7是一个在图6中所示的头灯的原理视图；图8是一个说明一个光或图象传感器的结构截面图；图9是一个表示在一个头灯接通时的最大亮-暗界限图象示图；图10是一个表示在一个头灯接通时一个车辆的侧面图；图11是一个说明被用作为参照面的一个初始光分布图型的图象示图；图12是一个说明对应左转弯的一个光分布图型的图象示图；图13是一个说明对应右转弯的一个光分布图型的图象示图；图14是一个从光或图象传感器输出的一个图象信号的图象示图；图15是一个表示通过用一个图象处理装置处理在图14中所示的图象所获得的一个图象的示图；图16是一个用于描述由一个实施例执行的驾驶能力确定程度的流程图；图17A是一个用于描述由一个实施例执行的一个主程序的流程图；图17B是一个用于描述由在图17A中所示的实施例执行的一个子程序的流程图；图18A、18B和18C是用于描述由一个实施例执行的一个观察位置控制程序的流程图；图19是一个用于描述由一个实施例执行的一个图象处理程序的流程图；图20是一个表示在一个实施例中获得的观察位置和头灯的光分布的图象示图；图21是一个说明具有一个低架驶能力的驾驶员的观察位置和头灯的光分布的图象示图；图22是一个说明具有一个高驾驶能力的驾驶员的观察位置和头灯的光分布的图象示图；图23A和23B是一个用于描述对在如一个S型或类似形状的弯曲的道路上头灯的光分布进行控制的流程图，该流程图由一种实施例来执行；图24是一个用于描述对在如一个S型或类似形状这样的弯曲道路上头灯的光分布进行控制的子程序流程图，该流程图由一种实施例来执行；图25是一个表示与如一个S型或类似形状这样的弯曲道路对应的观察位置和头灯的光分布图型的图象示图，观察位置和头灯的光分布图型在一个实施例中被获得；图26是一个说明用于根据一个接收的D-GPS信号来控制每个头灯的光分布的装置的部分原理结构图的方框图。下面将参照附图来详细描述本专利技术的一个实施例。下面的实施例示出了这样一个例子，在该例子中本专利技术被应用到一个用于控制设置在一个车辆前面的头灯的光发布的装置上。如图3中所示，一个发动机罩12被设置在车辆10的一个前车体10A的上表面上。利用在一个仪表显示端部分上设置的铰接(未示出)使发动机罩12可悬挂地固定到一个车机身上。前车挡16被固定到前车体10A的前端部的横向延伸端上。分别成对设置在左侧和右侧(即，在横向延伸端上)上的头灯18和20被固定在前车挡16的上部和前车体10A的下部之间。在头灯18和20之中分别设置有强光头灯和弱光头灯。此外，在发动机罩12的仪表显示端部的附近设置有一个挡风玻璃14。在挡风玻璃14的上方和车辆10的里面设置有一个车内反光镜15。包括一个用于摄取车辆的前方的夜间检测光系统的光或图象传感器22被安置在车内反光镜15的附近。如在图4中所示，光或图象传感器22通过一个被用作为一个最大亮-暗界限/偏差角计算装置的图象处理装置23与一个被用作为一个观察位置计算装置和一个头灯强光/弱光确定装置的光分布控制电路49电连接。图象处理装置23和光分布控制电路49被设置在被用作为一个头灯光分布控制装置的控制装置48之中。最好是光或图象传感器22位于一个驾驶员的可见位置(所谓的“目光点”)的附近，以致于一个驾驶员能够准确地识别在车辆的前面的道路形状，并且光或图象传感器22所提供的位置最好与驾驶员可见的景物一致。如在图5中所示，在车辆10之内设置有一个方向盘26。一个用于检测方向盘26的旋转角的转向角传感器68(见图4)附加到方向盘26的一个未图解说明的可旋转轴上。一个转向信号杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制一个车辆头灯光分布的装置，在该头灯中工作性能是可变的，该装置包括： 一个传感器，用于检测车辆运行状况； 一个第一计算装置，用于估算一个驾驶员的观察位置，该观察位置由所述车辆沿着一个前面道路在一个预定的时间间隔之后达到的距离来确定； 一个第二计算装置，用于估算由所述车辆的一个行驶方向和所述驾驶员观察位置的方向所形成的一个偏差角和头灯的最大亮－暗界限之中的至少一个； 控制装置，用于根据由所述第一和第二计算装置计算的结果来控制由所述头灯的光线定向／扩散和所述头灯的最大亮－暗界限所构成的光分布； 所述控制装置包括控制灯选择装置，用于根据第一计算装置的结果选择一个强光头灯或一个弱光头灯。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：森孝和，中村隆司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]