一种基于机器人的模块化控制柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人的模块化控制柜，主要用于不同功能的机器人及其外部设备的控制。本实用新型专利技术根据机器人控制柜中的主要控制元件将整个机器人控制柜模块化；主要有主控板模块、外部轴控制板模块、辅控板模块、驱动器板模块和电源板模块；主控板模块主要实现机器人的基本动作，不经常拆卸，其余模块在主控板模块的基础上实现机器人焊接、搬运、涂装等具体功能，同时也实现了机器人辅助设备的控制，这些模块相互独立，采用抽屉式结构装入控制柜，方便根据用户要求进行拆卸扩展。整个机器人模块化控制柜结构简单、可扩展性强、通用性强、维修方便。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于机器人的模块化控制柜，具体地说是用于不同功能的机器人及其外部设备的控制器。
技术介绍
随着国内工业自动化的发展，工业机器人作为其中的一个重要实现手段被广泛应用如喷漆机器人、搬运机器人、焊接机器人等。随着机器人的运用领域不断扩大，不同功能的机器人就需要制作不同的控制柜来对其进行操控，使机器人及其辅助设备满足用户需求。现阶段的机器人控制柜大致是按用户的具体要求来设计的。较为通用的控制柜一般仅针对焊接或搬运。这样的控制柜有一定的通用性，但是用途比较单一，且如果需要增加机器人外部设备(如走形导轨等)，则还需要另外制作一套控制器。而机器人的运用，大多数用户的要求极其不一致，这就需要设计师不断的更改设计，人工成本和加工成本都非常尚O
技术实现思路
本技术的目的是针对各种功能的机器人及其辅助设备，设计一种通用性高、可扩展性强、维修方便的基于机器人的模块化控制柜。本技术的技术方案是:一种基于机器人的模块化控制柜，包括控制柜框体、主控板模块、外部轴控制板模块、辅控板模块、驱动器板模块、电源板模块；所述控制柜框体包括顶板、左右侧面板、底板、前门、后罩板、垂直支撑架、L型水平安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的模块化控制柜，其特征在于：包括控制柜框体(1)、主控板模块(2)、外部轴控制板模块(3)、辅控板模块(4)、驱动器板模块(5)、电源板模块(6)；所述控制柜框体(1)包括顶板(7)、左右侧面板(8、9)、底板(10)、前门(11)、后罩板(12)、垂直支撑架(13)、L型水平安装支架(15)和主控板固定支架(14)；所述顶板(7)、左右侧面板(8、9)和底板(10)焊接构成控制柜框体的主体部分，且左右侧面板(8、9)相对的两侧面的左右端部各焊接有一个垂直支撑架(13)；所述前门(11)通过铰链与一个侧面板端部连接，所述后罩板(12)通过螺钉与控制柜框体的主体部分相连；所述主控板...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨睿，何杏兴，丁朝景，哲境，张亚，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，南京熊猫电子装备有限公司，南京熊猫仪器仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32