一种空调气阀孔内卡簧全自动装配机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种空调气阀孔内卡簧全自动装配机，包括卡簧预紧安装装置及通过卡簧预紧安装装置连接的卡簧送料装置和工件送料装置组成，其中：卡簧送料装置包括卡簧供料机构、转盘机构以及通过杠杆机构驱动的分料机构；工件送料装置包括工件供料机构、槽轮机构以及夹紧定位机构；卡簧预紧安装装置包括安装在工作台上的带送料口的预紧导套及与其配合的运送槽、放置在工作台上的气缸及其驱动的推板、放置在支撑板上的气缸及其驱动的推杆。本装配机采用气动作为动力送料，通过机械装置将预紧的卡簧压入气阀孔内的卡簧槽，自动化程度高，无需人工操作，而且机械结构加工简单，节约劳动力，提高工作效率和成品率，降低废品率。

【技术实现步骤摘要】
—种空调气阀孔内卡簧全自动装配机
本技术涉及孔卡簧装配领域，特别是一种适用于空调气阀孔内卡簧槽和孔用卡簧的全自动装配机。
技术介绍
目前，在空调气阀的装配过程中，需要在气阀孔内的卡簧槽内安装一种孔卡簧，常用的安装方法是采用纯手工装配，即:用手挤压卡簧外圆使其缩小后压入气阀孔内卡簧槽中，这种方法不仅劳动强度大，经常有装夹不到位，不能与气阀孔内卡簧槽贴合，严重影响气阀的性能，而且容易造成气阀内孔壁的划痕与毛刺等，导致合格率不高，此外，这种方法还有划伤手的风险，有一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术之目的在于设计一种简单方便，能快速安装空调气阀孔内卡簧全自动装配机。 本技术的目的通过以下方案实现: 一种空调气阀孔内卡簧全自动装配机，包括卡簧预紧安装装置及通过卡簧预紧安装装置与之连接的卡簧送料装置和工件送料装置，其中: 所述卡簧送料装置包括卡簧供料机构、与卡簧供料机构连接的转盘机构及通过杠杆机构驱动的卡簧分料机构，卡簧分料机构与卡簧预紧安装装置连接； 所述工件送料装置包括工件供料机构、与工作供料机构连接的槽轮机构以及设置在工件两侧的夹紧定位机构； 所述卡簧预紧安装装置包括安装在工作台上且带送料口的预紧导套及与其配合的运送槽、设置在工作台上的第一气缸及其驱动的推板和设置在支撑板上的第二气缸及其驱动的推杆； 第一气缸及其驱动的推板与运送槽矩形槽滑动配合，推板上固定设置有驱动杠杆机构的驱动杆，第二气缸及其驱动的推杆与预紧导套通孔同轴配合。 所述的预紧导套为带送料口的圆柱通孔，其上端设置有带一矩形缺口的法兰盘，孔内一端有阶梯孔；预紧导套与工作台上的加工通孔对心配合，通过法兰盘固定在工作台上。 所述的运送槽包括矩形槽、底座、斜坡滑块及与滑块配合的螺杆和固定在底座上的杠杆支杆，矩形槽的槽口设置成圆弧状，紧贴着预紧导套外壁并与预紧导套的送料口平齐配合，矩形槽与底座连接，底座与圆弧状槽口同侧处设置有一个带螺纹孔的矩形凸起，矩形凸起与预紧导套法兰缺口相配合；与预紧导套中轴线对称的底座两侧设置有带螺纹孔的凸起；底座底端中间处设置矩形通槽，斜坡滑块与底座矩形通槽配合放置在工作台上。 所述的卡簧供料机构包括卡簧振动送料盘及通过铆钉固定在卡簧振动送料盘上的送料导杆，送料导杆为底端带矩形凸起的圆柱杆。 所述的转盘机构由固定在工作台上的支撑架、放置在支撑架上面、由电机驱动的转盘以及通过固定杆固定在支撑架上的导轨和Y型送料杆)组成，转盘圆周面上均匀圆周阵列有高度略大于卡簧厚度的凸起；导轨由一个L型挡板与一倒L型挡板连接组成，并对称分布在转盘的两侧，导轨圆周覆盖在送料导杆正对处至转盘的最高点的转盘圆周弧长，导轨的高度与转盘)凸起的高度相当；转盘设置在正对着送料导杆且距离不超过两个卡簧厚度的位置上；固定在支撑架上的Y型送料杆的Y型开口卡在转盘的最高点处，另一端与分料导套连接。 所述的分料机构由一加工有3个通孔的分料导套、两根圆柱导向杆、固定在圆柱导向杆上的弹簧、以及支点在运送槽底座上的杠杆组成，分料导套设置在运送槽的矩形槽上，圆柱导向杆、弹簧、杠杆均与运送槽对称设置；两根圆柱导向杆通过分料导套两外侧的通孔固定在工作台上，杠杆一端与分料导套连接，另一端与第一气缸驱动的推板滑动连接，Y型送料杆穿过分料导套的中间通孔，设置在距离运送槽的矩形槽超过I个卡簧厚度的位置。 所述的工件供料机构由工件振动送料盘以及连接工件振动送料盘和槽轮机构的工件送料槽组成。 所述的槽轮机构包括固定在工作台上的电机、由连接轴连接的槽轮、以及通过螺钉固定在工作台下面的圆弧挡板，连接轴穿过工作台上的通孔与工作台下面的槽轮连接，槽轮沿连接轴旋转时，其缺口半圆中心线与预紧导套的中心线在某时刻重合。 所述的夹紧定位机构由夹紧三角爪、连接夹紧三角爪的圆柱杆、固定在工作台上的楔形块以及由第三气缸驱动的工件送料工作台组成，2个夹紧三角爪闭合时其中心线与预紧导套中心线重合，圆柱杆上设有弹簧，其末端安装有轴承，圆柱杆穿过带有通孔的支撑座与该通孔轴配合，夹紧三角爪固定在工件送料工作台上；楔形块斜面上设置凹型槽，与圆柱杆上安装的轴承滑动配合。 所述的卡簧振动送料盘与工件振动送料盘为电磁振动式，分布在工作台两侧。 本技术的优点是:采用气动作为动力送料，通过机械装置将预紧的卡簧压入气阀孔内的卡簧槽，自动化程度高，无需人工操作，而且机械结构加工简单，节约劳动力，提高工作效率和成品率，降低废品率。 【附图说明】 图1为实施例的整机结构示意图； 图2为实施例中卡簧的结构示意图； 图3实施例中工件的结构示意图； 图4为实施例中预紧导套的结构示意图； 图5为图4中A-A向的结构示意图； 图6为实施例中运送槽的结构示意图； 图7为实施例中转盘机构的结构示意图； 图8为实施例中分料机构的结构示意图； 图9为实施例中槽轮机构的结构示意图； 图10为实施例中夹紧定位机构的结构示意图； 图11为实施例中预紧安装机构的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术实例作详细说明 如图1所示，本专利技术一种空调气阀孔内卡簧全自动装配机由卡簧送料装置4、工件送料装置5、卡簧预紧安装装置6组成。卡簧送料装置4由卡簧供料机构4-1、转盘机构4-2以及通过杠杆机构4-3驱动的分料机构4-4组成；工件送料装置5由工件供料机构5-1、槽轮机构5-2以及夹紧定位机构5-3组成；卡簧预紧安装机构6由安装在工作台7上的带送料口的预紧导套3及与其配合的运送槽6-1、放置在工作台7上的第一气缸8及其驱动的推板8-1、放置在支撑板9-1上的第二气缸9及其驱动的推杆9-2组成。 如图2-3所示，本技术工作的对象为工件I与卡簧2间的自动装配，其装配要求是:将卡簧2装入工件I的内孔卡簧槽中。 如图4-5所示，预紧导套3的圆柱通孔的圆柱面带矩形送料口，圆柱上设置有带一矩形缺口的法兰盘，孔内一端有阶梯孔；预紧导套3与工作台7上加工的通孔对心配合，通过法兰盘固定在工作台7上。送料口用于将卡簧2压入导套3内预紧，设计的阶梯孔特征用于与工件I的阶梯轴特征对心配合，设计的法兰盘矩形缺口用于与运送槽6的矩形凸起配合。 如图1、图7所示，卡簧供料机构4-1由卡簧振动送料盘4-1-1以及通过铆钉4_1_2固定在上面的送料导杆4-1-3组成，在卡簧振动送料盘4-1-1工作时，利用卡簧2的圆环缺口特性将卡簧套在送料导杆4-1-3上。 如图7所示，转盘机构4-2由固定在工作台7上的支撑架4_2_1、放置在支撑架4-2-1上、由电机4-2-2驱动的转盘4-2-3、通过固定杆固定在支撑架4_2_1上的导轨4_2_5以及Y型送料杆组成，卡簧2套在送料导杆4-1-3被输送过来，设置的送料导杆4-1-3与转盘4-2-3间隔大于I个小于2个卡簧2厚度的距离，电机4-2-2带动转盘4_2_3旋转时，由于转盘4-2-3圆周面上设置的圆柱阵列的小凸起的作用，卡簧2被勾在转盘小凸起上随转盘4-2-3旋转而上升，且导轨4-2-5后部分为倒L型并无支撑的作用，卡簧2姿态在重力的作用下变为竖直姿态，由Y型送料杆4-2-6接住并依靠重力输送至分料机构4-4的分料导套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调气阀孔内卡簧全自动装配机，其特征在于：包括卡簧预紧安装装置（6）及通过卡簧预紧安装装置（6）与之连接的卡簧送料装置（4）和工件送料装置（5），其中：所述卡簧送料装置（4）包括卡簧供料机构（4‑1）、与卡簧供料机构（4‑1）连接的转盘机构（4‑2）及通过杠杆机构（4‑3）驱动的卡簧分料机构（4‑4），卡簧分料机构（4‑4）与卡簧预紧安装装置（6）连接；所述工件送料装置（5）包括工件供料机构（5‑1）、与工作供料机构（5‑1）连接的槽轮机构（5‑2）以及设置在工件两侧的夹紧定位机构（5‑3）；所述卡簧预紧安装装置（6）包括安装在工作台（7）上且带送料口的预紧导套（3）及与其配合的运送槽（6‑1）、设置在工作台（7）上的第一气缸（8）及其驱动的推板（8‑1）和设置在支撑板（9‑2）上的第二气缸（9）及其驱动的推杆（9‑1）；第一气缸（8）及其驱动的推板（8‑1）与运送槽（6‑1）矩形槽滑动配合，推板（8‑1）上固定设置有驱动杠杆机构（4‑3）的驱动杆（4‑3‑1），第二气缸（9）及其驱动的推杆（9‑1）与预紧导套（3）通孔同轴配合。

【技术特征摘要】
2014.07.11 CN 20142038258001.一种空调气阀孔内卡簧全自动装配机，其特征在于:包括卡簧预紧安装装置(6)及通过卡簧预紧安装装置(6 )与之连接的卡簧送料装置(4 )和工件送料装置(5 )，其中: 所述卡簧送料装置(4)包括卡簧供料机构(4-1 )、与卡簧供料机构(4-1)连接的转盘机构(4-2)及通过杠杆机构(4-3)驱动的卡簧分料机构(4-4),卡簧分料机构(4-4)与卡簧预紧安装装置(6)连接； 所述工件送料装置(5)包括工件供料机构(5-1 )、与工作供料机构(5-1)连接的槽轮机构(5-2)以及设置在工件两侧的夹紧定位机构(5-3)； 所述卡簧预紧安装装置(6)包括安装在工作台(7)上且带送料口的预紧导套(3)及与其配合的运送槽(6-1)、设置在工作台(7)上的第一气缸(8)及其驱动的推板(8-1)和设置在支撑板(9-2)上的第二气缸(9)及其驱动的推杆(9-1)； 第一气缸(8)及其驱动的推板(8-1)与运送槽(6-1)矩形槽滑动配合，推板(8-1)上固定设置有驱动杠杆机构(4-3)的驱动杆(4-3-1)，第二气缸(9)及其驱动的推杆(9-1)与预紧导套(3)通孔同轴配合。2.根据权利要求1所述的空调气阀孔内卡簧全自动装配机，其特征在于:所述的预紧导套(3)为带送料口的圆柱通孔，其上端设置有带一矩形缺口的法兰盘，孔内一端有阶梯孔；预紧导套(3)与工作台(7)上的加工通孔对心配合，通过法兰盘固定在工作台(7)上。3.根据权利要求1所述的空调气阀孔内卡簧全自动装配机，其特征在于:所述的运送槽(6-1)包括矩形槽(6-1-1)、底座(6-1-2)、斜坡滑块(6-1-3)及与滑块配合的螺杆(6-1-4)和固定在底座(6-1-2)上的杠杆支杆(6-1-5)，矩形槽(6-1-1)的槽口设置成圆弧状，紧贴着预紧导套(3)外壁并与预紧导套(3)的送料口平齐配合，矩形槽(6-1-1)与底座(6-1-2)连接，底座与圆弧状槽口同侧处设置有一个带螺纹孔的矩形凸起，矩形凸起与预紧导套(3)法兰缺口相配合；与预紧导套(3)中轴线对称的底座两侧设置有带螺纹孔的凸起；底座(6-1-2)底端中间处设置矩形通槽，斜坡滑块(6-1-3)与底座(6-1-2)矩形通槽配合放置在工作台(7)上。4.根据权利要求1所述的空调气阀孔内卡簧全自动装配机，其特征在于:所述的卡簧供料机构(4-1)包括卡簧振动送料盘(4-1-1)及通过铆钉(4-1-2)固定在卡簧振动送料盘(4-1-1)上的送料导杆(4-1-3)，送料导杆(4-1-3)为底端带矩形凸起的圆柱杆。5.根据权利要求1所述的空调气阀孔内卡簧全自动装配机，其特征在于:所述的转盘机构(4-2)由固定在工作台(7)上的支撑架(4-2-1)、放置在支撑架(4-2-1)上面、由电机(4-2-2)驱动的转盘(4-2-3)以及通过固定杆(4-2-4)固定在支撑架(4_2_1)上的导轨(4-2-5)和Y型送料杆(4-2-6)组成，转盘(4-2-3)圆周面上均匀圆周阵列有高度大于卡簧厚度的凸起；导轨(4-2-5)由一个L型挡板与一倒L型挡板连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟向伟，卢永金，李龙兴，甘海明，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：广西;45