车辆照明装置制造方法及图纸

一种车辆照明装置包括配光控制单元、判断单元和控制单元。配光控制单元执行车辆照明单元的改变控制，从而改变对检测单元所检测的照明对象的配光。当照明对象不再被检测到时，判断单元判断是否需要将改变控制维持在当前状态。当作出需要将改变控制维持在当前状态的判断时，控制单元控制配光控制，使得改变控制维持在当前状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆照明装置，更具体地涉及一种控制前灯等的配光的车辆照明装置。
技术介绍
对于用于控制前灯等的配光的车辆照明装置，例如已经提出了在日本专利申请公开(JP-A)第2006-21631号中描述的技术。在JP-A 2006-21631号中描述的技术提出了提供：多个光源，其分别照亮不同区域并且形成整体上包括主配光区域和周边配光区域的预定配光模式；摄像机，其捕捉车辆前方的图像；危险物判断部，其基于摄像机所获取的图像来识别与车辆通过有关的危险物体作为危险物；以及光源控制部，如果由危险物判断部识别的危险物在主配光区域之外，则光源控制部改变多个光源的方向以照亮危险物。即，在JP-A2006-21631号中描述的技术提出了执行配光控制而使得本车辆周围的物体通过用摄像机对其拍照来识别且使光轴根据所识别的物体定向。然而，利用在JP-A 2006-21631号中描述的技术，当识别到非本车辆或对面车辆并且执行配光控制时，如果本车辆驶过路面上的台阶，则本车辆会在途中倾斜，由此，对面车辆暂时处于摄像机的检测范围之外，从而配光控制结束。然后，在驶过台阶之后，本车辆返回其初始姿态，并且照明对象重新进入摄像机的检测范围，由此，配光控制重新开始。这样，在路面上存在许多台阶的情况下，配光控制将反复启动和结束。因此，存在改进配光控制的余地。
技术实现思路
本专利技术是考虑上述情况而做出，并且本专利技术的目的是抑制配光控制的抖动并且防止配光控制的负荷增加。本专利技术的第一方面提供一种车辆照明装置，其包括：车辆照明单元，其配光是可改变的；检测单元，其检测照明对象；配光控制单元，其执-->行车辆照明单元的改变控制，从而改变对检测单元所检测到的照明对象的配光；判断单元，当检测单元所检测到的照明对象不再被检测到时，其判断是否需要将由配光控制单元执行的改变控制维持在当前状态；以及控制单元，当判断单元作出需要将改变控制维持在当前状态的判断时，其控制配光控制单元，使得由配光控制单元执行的改变控制维持在当前状态。根据本专利技术的第一方面，车辆照明单元能够改变配光。车辆照明单元例如可以使用车辆的前灯。此外，车辆照明单元例如可以使用：能够控制阵列光源的各光源的发光来改变其配光的结构，在所述阵列光源中排列了多个可被控制为独立地打开和关闭的诸如LED光源等的光源；能够使用诸如DMD(数字微镜装置)、液晶器件等的空间光调制器来改变来自光源的光的配光的结构；能够使用遮光器等来改变来自光源的光的配光的结构；等等。由检测单元检测照明对象。可以使用例如摄像机等作为检测单元。可以由摄像机等检测到诸如其它车辆、行人等的照明对象。此外，当检测非本车辆时，可以通过检测非本车辆的发光点而简便地检测到非本车辆。配光控制单元执行车辆照明单元的改变控制以改变对检测单元所检测到的照明对象的配光。例如，配光控制单元可以执行车辆照明单元的改变控制，使得从车辆照明单元照射到对应于检测单元所检测到的照明对象的区域的光减暗或不再照射，或者可以使得光轴朝照明对象的方向移动。当检测单元所检测到的照明对象不再被检测到时，判断单元判断是否需要将由配光控制单元执行的车辆照明单元的配光改变控制维持在当前状态。如果判断单元作出需要将配光改变控制维持在当前状态的判断，则控制单元控制配光控制单元，使得由配光控制单元执行的配光改变控制维持在当前状态。即，由判断单元判断是否要将车辆照明单元的配光改变控制维持在当前状态，进而实施配光控制。由此，能够防止由于执行配光控制产生的控制抖动。这样，由于能够防止控制抖动，所以能够抑制在配光控制中的负荷增加。例如，当由检测本车辆竖直运动的竖直运动检测单元检测到主车辆-->的竖直运动时，判断单元可作出需要将由配光控制单元执行的改变控制维持在当前状态的判断。因此，当由于车辆驶过路面上的台阶而导致等于或大于预定值的车辆竖直运动时，因为维持着当前配光控制状态，能够防止当驶过路面台阶时若不这样做将会发生的抖动。竖直运动检测单元可以使用检测本车辆的车辆高度的车辆高度检测传感器。此外，判断单元可以构造成：当竖直运动检测单元检测到本车辆的竖直运动超过预定范围(例如，预定的范围、检测单元的检测范围等)时，作出需要将由配光改变单元执行的改变控制维持在当前状态的判断。利用这种构造，配光改变控制在检测单元能够执行检测的范围内执行，使得仅当超出检测范围时维持当前配光，由此能够防止控制抖动并同时保证改变控制处于所需范围内。附图说明图1是示出根据本专利技术一种实施方式的车辆照明装置的结构的框图。图2是用于描述根据本专利技术一种实施方式的车辆照明装置的前灯的配光范围的分区的图示。图3A是示出能够与根据本专利技术实施方式的车辆照明装置一起使用的前灯的示例的图示。图3B和图3C是示出能够与根据本专利技术实施方式的车辆照明装置一起使用的前灯的示例的图示。图4A是用于描述根据本专利技术实施方式的车辆照明装置的前灯的分区的图示。图4B是示出光源-分区对应关系表的图示。图5是示出由根据本专利技术实施方式的车辆照明装置的配光控制ECU执行的配光控制过程的示例的流程图。图6A和6B是用于说明当车辆驶过路面台阶时发生的配光控制抖动的图示。-->具体实施方式下面将参照附图详细描述本专利技术实施方式的示例。图1是示出根据本专利技术实施方式的车辆照明装置的结构的框图。在根据本专利技术实施方式的车辆照明装置10中，如图1所示，设置于车辆的前灯12连接到配光控制ECU 14，并且前灯的点亮和熄灭由配光控制ECU 14控制。在本实施方式中，配光控制ECU 14执行配光控制，使得前灯12的各配光区域中对应于诸如前方对面车辆的非本车辆的区域熄灭。配光控制ECU 14由包括CPU 14A、RAM 14B、ROM 14C和I/O 14D的微电脑构成。用于实施前灯12的配光控制的表、将在下文进行描述的用于执行配光控制过程的程序等存储在配光控制ECU 14的ROM 14C中。RAM14B用于作为实施由CPU 14A等执行的各种计算等的存储器。开关16、摄像机18、前灯驱动器20和车辆高度传感器40连接到I/O 14D。开关16的致动状态、摄像机18捕捉的车辆前方图像捕捉结果、来自车辆高度传感器40的检测结果等输入到配光控制ECU 14的I/O 14D。开关16指示前灯12的开闭、近光或远光，并且向配光控制ECU 14输出指示结果。摄像机18捕捉车辆前方的图像，并且将图像捕捉结果输出到配光控制ECU 14。配光控制ECU 14根据开关16的状态控制前灯驱动器20、实施前灯12的点亮、并且控制前灯12的配光使得来自前灯的光照射到对应于对面车辆的区域上。在由配光控制ECU 14执行的前灯12的配光控制中，基于摄像机18的捕捉图像检测对面车辆、确定对应于对面车辆的区域、并且控制前灯12的配光使得来自前灯12的光不朝对应于对面车辆的区域照射。而在本专利技术中，配光被控制为使得来自前灯的光不朝对面车辆所在的分区照射，还可以执行减少光而非没有光照的配光控制。-->对于前灯12，两个前灯设置在车辆的前端部。如图2所示，沿车辆宽度方向划分出前灯12的多个配光分区，使得能够针对各分区22进行照射或不进行照射，由此能够改变针对各分区的配光。以此方式，由配光控制ECU 14控制朝所述分区照射光或是不照射光。图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆照明装置，其包括：车辆照明单元，其配光是可改变的；检测单元，其检测照明对象；配光控制单元，其执行所述车辆照明单元的改变控制，从而改变对所述检测单元所检测到的照明对象的配光；判断单元，当所述检测单元所检 测到的照明对象不再被检测到时，所述判断单元判断是否需要将由所述配光控制单元执行的所述改变控制维持在当前状态；以及控制单元，当所述判断单元作出需要将所述改变控制维持在所述当前状态的判断时，所述控制单元控制所述配光控制单元，使得由所述配 光控制单元执行的所述改变控制维持在所述当前状态。

【技术特征摘要】
JP 2006-12-15 2006-3379971.一种车辆照明装置，其包括：车辆照明单元，其配光是可改变的；检测单元，其检测照明对象；配光控制单元，其执行所述车辆照明单元的改变控制，从而改变对所述检测单元所检测到的照明对象的配光；判断单元，当所述检测单元所检测到的照明对象不再被检测到时，所述判断单元判断是否需要将由所述配光控制单元执行的所述改变控制维持在当前状态；以及控制单元，当所述判断单元作出需要将所述改变控制维持在所述当前状态的判断时，所述控制单元控制所述配光控制单元，使得由所述配光控制单元执行的所述改变控制维持在所述当前状态。2.如权利要求1所述的车辆照明装置，其中，当检测所述车辆的竖直运动的竖直运动检测单元检测到竖直运动时，所述判断单元作出需要...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边绅也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]