用于控制车辆前灯的照明角度的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于对安装在车辆内的前灯的照明角度进行控制的装置。在该装置中，基于当前位置和道路信息来计算道路的弯道并获取弯道的半径。弯道位于车辆前方。基于当前位置和道路信息来计算从当前位置到弯道起点的距离；基于道路信息来确定弯道是否为Ｓ形弯道，并且响应于弯道的确定结果来设置示出Ｓ形弯道线形的线形信息。基于弯道半径、距离以及线形信息来计算前灯的照明角度，并且基于所计算的照明角度来控制前灯的照明角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于对安装在车辆中的前灯的照明角度进行控制的前灯照明角度控制装置。
技术介绍
本领域技术是公知的，例如象在已公开的日本专利申请公布第2003-072460号中所公开的那样。该文献中所公开的技术利用轮速传感器所检测到的轮速来检测车辆轮速，并利用转向角度传感器所检测的转向角度来检测车辆转向轮的转向角度。基于轮速和转向角度，控制前灯的照明角度，使得估计在预定的时间间隔终止后车辆将到达的点将落在被车辆前灯照亮的范围内。的确，在上面提到的前灯照明角度控制装置中，前灯的照明角度被控制成使得估计在预定的时间间隔终止后车辆将到达的点将落在被车辆前灯照亮的范围内。然而，由于前灯照明角度是基于轮速和转向角度来确定的，因此，实际开始前灯照明角度控制的时刻紧接着车辆实际进入弯道之前来到，即在车辆已到达很接近弯道起点的某个点之后到来。通常，在转动转向轮之前或者就在车辆实际绕弯道行驶前，车辆驾驶者提前视觉上确认弯道的深度、锐度等。相应地，假定在夜间，驾驶者试图就在车辆实际绕弯道行驶之前视觉上确定弯道的深度或锐度将是徒劳无功的，因为弯道尚未被前灯照亮。因此，在夜间驾驶期间，车辆驾驶者难以提前视觉上确认车辆将进入的弯道的线形。
技术实现思路
本专利技术针对上述情况作出，目的是提供一种前灯照明角度控制装置，其使得车辆驾驶者对车辆将进入的弯道的线形提前作出更为准确的视觉确认。为了达到上述目的，本专利技术的一种方式包括一种用于对安装在车辆中-->的前灯的照明角度进行控制的装置，该装置包括：位置检测装置，用于检测车辆的当前位置；存储装置，用于存储道路信息，该道路信息示出车辆当前正在行驶的道路；弯道获取装置，用于根据所述当前位置和道路信息获取道路中位于车辆前方的弯道，并获取弯道的半径；距离获取装置，用于基于所述当前位置和道路信息来获取从当前位置到弯道起点的距离；弯道确定装置，用于基于所述道路信息来确定弯道是否为S形弯道；线形设置装置，用于响应于弯道确定装置的确定结果来设置示出该S形弯道线形的线形信息；角度计算装置，用于基于弯道的半径、距离以及线形信息来计算前灯的照明角度；以及控制装置，用于基于所计算的照明角度来控制前灯的照明角度。在上述配置中，前灯的照明角度不是象上面提到的现有技术中那样基于实际的轮速或转向角度来计算，而是基于通过上述的各种装置提前获取的信息来计算的。因此，前灯的照明角度能够在车辆进入弯道之前得到很好地控制，其与车辆驾驶者对弯道的深度或锐度作出视觉确认的时刻相吻合，而不是紧接着车辆实际进入弯道之前得到控制。在例如车辆将进入的弯道具有连续在不同方向上拐弯的线形的情况下，如在S形弯道的情况下，前灯的照明角度被控制成与近侧弯道的线形相一致。然后，前灯的照明角度很快被控制成与下一弯道的线形相一致。在上述传统的前灯照明角度控制装置中，实际开始前灯照明角度控制的时刻紧接着当前车辆实际进入弯道之前到来。相应地，这可能延迟为驾驶者视觉上确认近侧弯道的线形而点亮前灯的时刻，其可能使驾驶者无法对下一弯道的线形作出视觉确认。在这点上，上述的配置可以允许前灯照明角度的计算，不仅监视近侧弯道的线形，而且监视下一弯道的线形，因为通过线形信息获取装置所获取的线形信息是确定弯道是否为S形弯道的结果。因此，车辆驾驶者能够对车辆将进入的弯道的线形作出更为准确的视觉确认。为了实现上述目的，本专利技术的另一方式包括一种用于对安装在车辆中的前灯的照明角度进行控制的装置，该装置包括：位置检测装置，用于检测车辆的当前位置；存储装置，用于存储道路信息，该道路信息示出车辆当前正在行驶的道路；弯道获取装置，用于根据所述当前位置和道路信息获取道路中位于车辆前方的弯道，并获取弯道半径；距离获取装置，用于基于所述当前位置和道路信息来获取从当前位置到弯道起点的距离；倾斜度获取装置，用于获取倾斜度信息，该倾斜度信息示出车辆在道路延续方-->向上的倾斜度；角度计算装置，用于基于弯道的半径、距离以及倾斜度信息来计算前灯的照明角度；以及控制装置，用于基于所计算的照明角度来控制前灯的照明角度。在上述配置中，前灯的照明角度不是象上面提到的现有技术中那样基于实际的轮速或转向角度来计算，而是基于通过上述的各种装置提前获取的信息来计算的。因此，前灯的照明角度能够在当前车辆进入弯道之前得到很好地控制，其与车辆驾驶者对弯道的深度或锐度等作出视觉确认的时刻相吻合，而不是紧接着车辆实际进入弯道之前得到控制。例如，在当前车辆将进入的弯道是上坡的情况下，当前车辆的前灯所照亮的距离将小于在平坦道路的情况下当前车辆的前灯所照亮的距离。在这点上，由于上述配置允许照明角度计算单元基于倾斜度信息来计算前灯的照明角度，因此，可以考虑道路的倾斜度来进行前灯的照明角度控制。这样，车辆驾驶者能够对车辆将进入的弯道的线形作出更为准确的视觉确认。本专利技术的又一方式包括一种用于对安装在车辆中的前灯的照明角度进行控制的装置，该装置包括：位置检测装置，用于检测车辆的当前位置；存储装置，用于存储道路信息，该道路信息示出车辆当前正在行驶的道路；弯道获取装置，用于根据所述当前位置和道路信息获取道路中位于车辆前方的弯道，并获取弯道半径；距离获取装置，用于基于所述当前位置和道路信息来获取从当前位置到弯道起点的距离；弯道确定装置，用于基于所述道路信息来确定弯道是否为S形弯道；线形设置装置，用于响应于弯道确定装置的确定结果来设置示出该S形弯道线形的线形信息；倾斜度获取装置，用于获取倾斜度信息，该倾斜度信息示出车辆在道路延续方向上的倾斜度；角度计算装置，用于基于弯道的半径、距离、线形信息以及倾斜度信息来计算前灯的照明角度；以及控制装置，用于基于所计算的照明角度来控制前灯的照明角度。在上述配置中，前灯的照明角度不是象上面提到的现有技术中那样基于实际的轮速或转向角度来计算，而是基于通过上述的各种装置提前获取的信息来计算的。因此，前灯的照明角度能够在当前车辆进入弯道之前得到很好地控制，其与车辆驾驶者对弯道的深度或锐度作出视觉确认的时刻相吻合，而不是紧接着车辆实际进入弯道之前得到控制。在当前车辆将进入的弯道具有在不同方向上连续拐弯的线形的情况下，例如在S形弯道的情况下，控制前灯的照明角度与近侧弯道的线形相-->一致。然后，很前灯的照明角度快地被控制成与下一弯道的线形相一致。在上述传统的前灯照明角度控制装置中，实际开始前灯照明角度控制的时刻紧接着当前车辆实际进入弯道之前来到。因此，这可能延迟为驾驶者视觉上确认近侧弯道的线形而点亮前灯的时刻，其可能使驾驶者无法对下一弯道的线形作出视觉确认。此外，专利技术人还确认，在当前车辆将进入的弯道是上坡的情况下，在当前车辆前方被前灯照亮的距离将小于在平坦道路的情况下在当前车辆前方被前灯照亮的距离。在这点上，上述的配置可以允许计算前灯的照明角度，不仅监视近侧弯道的线形，而且监视下一弯道的线形，因为通过线形信息获取装置所获取的线形信息是确定弯道是否为S形弯道的结果。上述配置还可以允许考虑到道路的倾斜度来进行前灯的照明角度控制，因为照明角度计算单元基于倾斜度信息来计算前灯的照明角度。因此，车辆驾驶者能够对车辆将进入的弯道的线形作出更为准确的视觉确认。当弯道的线形为S型时，车辆驾驶者期望前灯的照明方向被导向车辆前方，即使当近侧弯道大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对安装在车辆上的前灯的照明角度进行控制的装置，包括：位置检测装置，用于检测所述车辆的当前位置；存储装置，用于存储道路信息，该道路信息示出所述车辆当前正行驶的道路；弯道获取装置，用于根据所述当前位置和所述道路信息来获取位于所述车辆前方的道路的弯道并获取弯道半径；距离获取装置，用于基于所述当前位置和所述道路信息来获取从当前位置到所述弯道的起点的距离；弯道确定装置，用于基于所述道路信息来确定所述弯道是否为Ｓ形弯道；线形设置装置，用于响应于所述弯道确定装置的确定结果来设置示出所述Ｓ形弯道线形的线形信息；角度计算装置，用于基于所述弯道的半径、所述距离以及所述线形信息来计算所述前灯的照明角度；以及控制装置，用于基于所计算的照明角度来控制所述前灯的照明角度。

【技术特征摘要】
JP 2007-1-19 2007-0106961.一种用于对安装在车辆上的前灯的照明角度进行控制的装置，包括：位置检测装置，用于检测所述车辆的当前位置；存储装置，用于存储道路信息，该道路信息示出所述车辆当前正行驶的道路；弯道获取装置，用于根据所述当前位置和所述道路信息来获取位于所述车辆前方的道路的弯道并获取弯道半径；距离获取装置，用于基于所述当前位置和所述道路信息来获取从当前位置到所述弯道的起点的距离；弯道确定装置，用于基于所述道路信息来确定所述弯道是否为S形弯道；线形设置装置，用于响应于所述弯道确定装置的确定结果来设置示出所述S形弯道线形的线形信息；角度计算装置，用于基于所述弯道的半径、所述距离以及所述线形信息来计算所述前灯的照明角度；以及控制装置，用于基于所计算的照明角度来控制所述前灯的照明角度。2.如权利要求1所述的装置，其中所述距离获取装置适于利用所述弯道的起点作为参考点来获取所述距离，所述线形设置装置在所述弯道是S形弯道时设置所述线形信息为1，在所述弯道不是S形弯道时设置所述线形信息为0，以及所述角度计算装置适于基于公式θ＝α+β×R+γ×L+δ×C来计算作为所述照明角度的旋转角度，其中θ是所述旋转角度，α是常数，β、γ和δ是系数，R是所述弯道半径，L是所述距离，而C是所述线形信息。3.如权利要求2所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成满足以下条件，即当所述弯道为S形弯道时所计算的旋转角度小于当所述弯道不是S形弯道时所计算的旋转角度。4.如权利要求3所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成使得当所述距离变小时，所述旋转角度变大。5.如权利要求3所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成使得当所述弯道半径变大时，所述旋转角度变小。6.如权利要求5所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成使得当所述距离变小时，所述旋转角度变大。7.如权利要求2所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成使得当所述弯道半径变大时，所述旋转角度变小。8.如权利要求7所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成使得当所述距离变小时，所述旋转角度变大。9.如权利要求2所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成使得当所述距离变小时，所述旋转角度变大。10.如权利要求2所述的装置，其中通过包括以下步骤的有关测量值的测试来设置所述常数和所述系数：i)使真实车辆在离待测试道路的弯道的起点有预定距离的多个位置中的每个位置停止，所述多个位置包括所述起点；ii)多个测试驾驶者中的每个驾驶者坐在所述真实车辆的驾驶者座位上；以及iii)每个测试驾驶者以测试驾驶者的视觉感觉、从预先准备的多个旋转角度中选择为所述测试驾驶者提供对所述弯道的线形有最高可见性的旋转角度。11.一种用于对安装在车辆上的前灯的照明角度进行控制的装置，包括：位置检测装置，用于检测所述车辆的当前位置；存储装置，用于存储道路信息，该道路信息示出所述车辆当前正行驶的道路；弯道获取装置，用于根据所述当前位置和所述道路信息来获取位于所述车辆前方的道路的弯道并获取所述弯道的半径；距离获取装置，用于基于所述当前位置和所述道路信息来获取从所述当前位置到所述弯道的起点的距离；倾斜度获取装置，用于获取倾斜度信息，该倾斜度信息示出所述车辆在所述道路延续方向上的倾斜度；角度计算装置，用于基于所述弯道的半径、所述距离以及所述倾斜度信息来计算所述前灯的照明角度；以及控制装置，用于基于所计算的照明角度来控制所述前灯的照明角度。12.如权利要求11所述的装置，其中所述距离获取装置适于利用所述弯道的起点作为参考点来获取所述距离，以及所述角度计算装置适于基于公式θ＝α+β×R+γ×L+ε×来计算作为所述照明角度的旋转角度，其中θ是所述旋转角度，α是常数，β、γ和ε是系数，R是所述弯道半径，L是所述距离，而是所述倾斜度信息。13.如权利要求12所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成使得当所述弯道半径变大时，所述旋转角度变小。14.如权利要求13所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成使得当所述距离变小时，所述旋转角度变大。15.如权利要求12所述的装置，其中所述常数和所述系数被设置成使得当所述距离变小时，所述旋转角度变大。16.如权利要求12所述的装置，其中通过包括以下步骤的有关测量值的测试来设置所述常数和所述系数：i)使真实车辆在离待测试道路的弯道的起点有预定距离的多个位置中的每个位置停止，所述多个位置包括所述起点；ii)多个测试驾驶者中的每个驾驶者坐在所述真实车辆的驾驶者座位上；以及iii)每个测试驾驶者以测试驾驶者的视觉感觉、从预先准备的多个旋转角度中选择为所述测试驾驶者提供对所述弯道的线形有最高可见性的旋转角度。17.如权利要求12所述的装置，其中所述角度计算装置适于在所述车辆沿弯向乘客座位侧的所述弯道转向时，基于公式θ＝θ1＝α1+β1×R+γ1×L来计算所述旋转角度，其中θ是所述旋转角度，α1是常数，β1和γ1是系数，R是所述弯道半径，而L是所述距离；以及当所述车辆沿弯向驾驶者座位侧的所述弯道转向时，基于公式θ＝θ2＝α2+β2×R+γ2×L+ε2×来计算所述旋转角度，其中θ是所述旋转角度，α2是常数，β2、γ2和ε2是系数，R是所述弯道半径，L是所述距离，而是所述倾斜度信息。18.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：森下昌彦，萩原亨，
申请(专利权)人：株式会社电装，国立大学法人北海道大学，
类型：发明
国别省市：JP[日本]