【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种单目摄像头测面积的方法，其特征在于，该方法通过便携式设备的CCD摄像头采集含有目标物体的画面并显示在屏幕上，利用便携式系统内嵌软件获取待测目标面积轮廓空间坐标，利用几何算法和几何变换，可以求得面积；具体包括以下步骤：步骤一，CCD摄像头标定，平面棋盘标定物对相机进行标定：用便携式设备上的相机拍摄带有标定板的图像，系统自动提取图像中标定板上的角点，同时利用系统中已经设定好的标定板尺寸，计算出相机的内参矩阵；通过相机标定，可以求得其内参矩阵为：，其中为横向归一化焦距，为纵向归一化焦距，（）是光学中心坐标；将标定板放置在待测目标面积附近，用便携式设备上的CCD摄像头获取一张带有标定板的图像；通过空间角点位置和系统自动搜索到图像中角点的位置关系，可以计算出图像与空间的关系矩阵，即便携式设备内嵌的软件根据第一步中已经求得的内参，利用RQ矩阵分解，自动将P矩阵分解出外参矩阵和内参矩阵，（特别说明，外参矩阵是用来表示相机位置与标定板位置之间相对关系的矩阵，因此每次变换角度拍摄图片后求得的外参矩阵都不相同）通过第二步，求得外参矩阵为：，其中r是旋转矩阵，t是平移矩阵，是指相机坐标经过外参矩阵所示的...
【技术特征摘要】
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