一种售粮机制造技术

本发明专利技术公开一种售粮机，其包括分选装置、称重装置、推出装置、扩袋与热封装置、取袋装置、切袋装置和塑料袋滚筒，其中，所述的分选装置包括储粮箱，在储粮箱下端为下料机构，回收结构分别与储粮箱和下料机构连接，分选装置对粮食分类获取后，下料至称重装置中，并将多余的粮食经回收机构回收至储粮箱中；所述的称重装置设置在传送装置内，对粮食进行收集以及称重后，经传动装置传送至塑料袋中。本发明专利技术的售粮机能够实现自动分粮、称重、运输、装填、佩袋、封口、贴标以及推出装置，各部分通过同一控制装置进行检测和控制，控制方便，便于操作，节省空间。

【技术实现步骤摘要】
一种售粮机
本专利技术涉及自动售粮领域,尤其涉及一种能够自动售粮、扩带及封装的售粮机。
技术介绍
超市中摆放的大米、小米、红豆等粮食，为了方便购买，常使存放这类粮食的容器的防尘盖长期打开。不仅灰尘等污物极易落入，而且顾客挑选时也不断接触粮食，影响粮食的卫生程度。挑选结束后，还要人工进行装袋、称量、封口和贴标工作，这不仅浪费人力，效率低下，在工作量大时，还极易出错。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种售粮机，用以克服上述技术缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供一种售粮机，其包括分选装置、称重装置、推出装置、扩袋与热封装置、取袋装置、切袋装置和塑料袋滚筒，其中，所述的分选装置包括储粮箱，在储粮箱下端为下料机构，回收结构分别与储粮箱和下料机构连接，分选装置对粮食分类获取后，下料至称重装置中，并将多余的粮食经回收机构回收至储粮箱中；所述的称重装置设置在传送装置内，对粮食进行收集以及称重后，经传动装置传送至塑料袋中；所述的推出装置、扩袋与热封装置、取袋装置、切袋装置从左至右依次设置在第一底板上，推出装置将封装完成的粮食推出，经设置在第一底板上的排出通道排出；所述的取袋装置，将塑料袋从塑料袋滚筒中取出，并吸附；所述的切袋装置，在取袋装置吸附塑料袋后，将塑料袋切断；所述的扩袋与热封装置，将塑料袋口撑开，经过装粮后，将塑料袋口热封。进一步地，所述的分选装置自上而下依次设置真空发生器、回收腔、储粮箱、取粮管道和下料腔，在每个储粮箱的上端设置第一控制板，下端设置第二控制板，储粮箱之间采用隔板分开，第一控制板的一端通过枢轴连接在隔板上，其能够绕所述隔板转动；在每一第二控制板的下端连接第一取粮气缸，第一取粮气缸的活塞杆与第二控制板连接，第一取粮气缸的末端与隔板固定。进一步地，每个所述的储粮箱与一取粮管道对应，取粮管道下方连接着同一下料腔，在下料腔的底端为一第三控制板一端通过枢轴连接在储粮箱下端，并可绕储粮箱转动，在其下端连接有一第一下料气缸，第一下料气缸的活塞杆端连接在第三控制板上，末端与固定在储粮箱下侧的第二底板上。进一步地，每一所述的回收管一端与真空发生器连接，另一端与下料腔连接，所述的下料腔与每一取粮管道连接，每一储量管道分别与相应的储粮箱连接。进一步地，所述的称重装置包括称重槽，其为开设在传送带上端的凹槽；在称重槽的下端设置称重器和重量补偿传感器；传送带两端的滚轮安装在第二底板上。进一步地，所述的取袋装置包括设置在横板上下侧的上吸盘和下吸盘，下吸盘固定在第一底板上，第一底板的上侧设置轨道，所述的上吸盘上端为帽顶，其设置在导轨的上平面上。进一步地，在所述的导轨的上下平面的中间部分设置有开口，吸盘穿过该上下平面的开口，并且，帽顶的下端面与导轨的上平面接触；在上吸盘的右侧连接有一连接体，连接体的右端为取袋气缸，所述的连接体的左端设置第一连接板，其与上吸盘的侧部连接，第二连接板与第一连接板连接，其与取袋气缸的活塞杆连接。进一步地，在所述的取袋装置的左端为扩袋与热封装置，其包括上下对称的两部分，每一部分均包括沿导轨水平运动的水平滑台和竖直运动的竖直滑台，滑台通过气缸驱动，在滑台上固定有一抓袋手爪，抓袋手爪在滑台的作用下能够竖直和水平运动，在抓袋手爪的末端设置有电热丝。进一步地，所述的剪切装置包括设置在第一底板上的剪切气缸，其活塞杆上设置尖刀。进一步地，在所述的横板的中间部位开设有一开口，开口下侧为所述的排出通道，在排出通道的下侧有一倾斜面，贴标机设置在倾斜面的一侧。与现有技术相比较本专利技术的有益效果在于：本专利技术的售粮机能够实现自动分粮、称重、运输、装填、佩袋、封口、贴标以及推出装置，各部分通过同一控制装置进行检测和控制，控制方便，便于操作，节省空间。附图说明图1为本专利技术的售粮机的整体结构示意图；图2为本专利技术的售粮机的分选装置的结构示意图；图3为本专利技术的售粮机的装粮并输送部分的结构示意图；图4为本专利技术的吸盘与第一底板的连接结构。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。本专利技术的售粮机能够实现自动分粮、称重、运输、装填、佩袋、封口、贴标以及推出装置，各部分通过同一控制装置进行检测和控制。请参阅图1所示，本专利技术的售粮机的整体结构示意图，本专利技术的售粮机包括分选装置1，其根据用户需求自动选择需要的粮食品种，在本实施例中，可为大米、小米、红豆等；分选装置末端为下料机构以及称重装置，对粮食进行收集以及称重；称重装置设置在传输装置4内部；在传输装置4的右侧依次为推出装置5、扩袋与热封装置、取袋装置3、切袋装置9和塑料袋滚筒8，其中，所述的扩袋与热封装置、取袋装置3和切袋装置9安装在第一底板6上；上述结构集成在一底板上，结构紧凑，节省空间，适合超市等环境使用。在第一底板6的下端还设置有贴标装置61，对包装好的粮食袋贴标。请结合图1和2所示，本专利技术的分选装置1对各种粮食分类获取后，下料至称重装置中，并将排出的多余粮食回收至原储粮箱中。分选装置1自上而下依次设置真空发生器17、回收腔14、储粮箱、输粮管道145和下料腔13，其中，储粮箱之间采用隔板143分割开来，在每个储粮箱的上端设置第一控制板142，第一控制板的一端通过枢轴141连接在隔板143上，在受到向下的作用力时，其能够绕所述隔板143转动。在每个储粮箱的下端设置第二控制板146，其一端铰接在隔板143上，可绕隔板143转动；在每一第二控制板146的下端连接第一取粮气缸144，第一取粮气缸144的活塞杆与第二控制板146连接，第一取粮气缸144的末端与隔板固定。在第一取粮气缸144接到取粮的控制信号后，收缩气缸，第二控制板146向下转动，对应的粮食从储粮箱中花落，进入下端的取粮管道145中；当取粮达到要求时，所述的第一取梁气缸144伸长，闭合所述的第二控制板146，停止取粮。本专利技术采用气缸控制取粮，控制方便。在本专利技术中，每个储粮箱与一取粮管道145对应，取粮管道145下方连接着同一下料腔13，在下料腔13的底端为一第三控制板151，第三控制板151与第一控制板一样，其一端通过枢轴连接在储粮箱下端，并可绕储粮箱转动，在其下端连接有一第一下料气缸16，第一下料气缸16的活塞杆端连接在第三控制板151上，末端与固定在储粮箱下侧的第二底板2上。在第一下料气缸16接收到下料指令后，将粮食排入下方的称重装置中。在粮食重量符合要求后，下料腔13中仍存有余粮，此时真空发生器7开始工作。真空发生器17与设置在储粮箱两侧的第一回收管11、第二回收管12以及其它回收管连接，回收管的数量与储粮箱的数量相同，每一回收管一端与真空发生器17连接，另一端与下料腔13连接，下料腔13与每一取粮管道145连接，每一储量管道145分别与相应的储粮箱连接；因此，在本专利技术中，每一回收粮食的管道分别独立，避免将粮食混杂，并且，在本专利技术中，每一回收管道无需控制系统控制，节省了程序资源。真空发生器17将回收的粮食吸入储粮箱上端的回收腔14中，在本实施例中，回收腔14各自独立。请结合图1所示，本专利技术的称重装置和传动装置集成在一起，其中，称重装置包括称重槽42，其为开设在传送带上端的凹槽；在称重槽42的下端设置称重器43和重量补偿传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种售粮机，其特征在于，其包括分选装置、称重装置、推出装置、扩袋与热封装置、取袋装置、切袋装置和塑料袋滚筒，其中，所述的分选装置包括储粮箱，在储粮箱下端为下料机构，回收结构分别与储粮箱和下料机构连接，分选装置对粮食分类获取后，下料至称重装置中，并将多余的粮食经回收机构回收至储粮箱中；所述的称重装置设置在传送装置内，对粮食进行收集以及称重后，经传动装置传送至塑料袋中；所述的推出装置、扩袋与热封装置、取袋装置、切袋装置从左至右依次设置在第一底板上，推出装置将封装完成的粮食推出，经设置在第一底板上的排出通道排出；所述的取袋装置，将塑料袋从塑料袋滚筒中取出，并吸附；所述的切袋装置，在取袋装置吸附塑料袋后，将塑料袋切断；所述的扩袋与热封装置，将塑料袋口撑开，经过装粮后，将塑料袋口热封。

【技术特征摘要】
1.一种售粮机，其特征在于，其包括分选装置、称重装置、推出装置、扩袋与热封装置、取袋装置、切袋装置和塑料袋滚筒，其中，所述的分选装置包括储粮箱，在储粮箱下端为下料机构，回收结构分别与储粮箱和下料机构连接，分选装置对粮食分类获取后，下料至称重装置中，并将多余的粮食经回收机构回收至储粮箱中；所述的称重装置设置在传送装置内，对粮食进行收集以及称重后，经传动装置传送至塑料袋中；所述的推出装置、扩袋与热封装置、取袋装置、切袋装置从左至右依次设置在第一底板上，推出装置将封装完成的粮食推出，经设置在第一底板上的排出通道排出；所述的取袋装置，将塑料袋从塑料袋滚筒中取出，并吸附；所述的切袋装置，在取袋装置吸附塑料袋后，将塑料袋切断；所述的扩袋与热封装置，将塑料袋口撑开，经过装粮后，将塑料袋口热封；所述的分选装置自上而下依次设置真空发生器、回收腔、储粮箱、取粮管道和下料腔，在每个储粮箱的上端设置第一控制板，下端设置第二控制板，储粮箱之间采用隔板分开，第一控制板的一端通过枢轴连接在隔板上，其能够绕所述隔板转动；在每一第二控制板的下端连接第一取粮气缸，第一取粮气缸的活塞杆与第二控制板连接，第一取粮气缸的末端与隔板固定；每个所述的储粮箱与一取粮管道对应，取粮管道下方连接着同一下料腔，在下料腔的底端为一第三控制板,其一端通过枢轴连接在储粮箱下端，并可绕储粮箱转动，在其下端连接有一第一下料气缸，第一下料气缸的活塞杆端连接在第三控制板上，末端与固定在储粮箱下侧的第二底板上；真空发生器与设置在储粮箱两侧的回收管连接，回收管还与...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀润华，贾丽臻，邱亮，郝明星，郭洪奎，邱旸，张换高，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12