震动脱盘机制造技术

震动脱盘机，包括机架以及震动机构，该震动机构包括，两端分别固定在机架宽度方向两侧的安装架；位于安装架上方并用于托举放置食品的托盘的活动架；第一摆臂，该第一摆臂的中部通过一第一转轴枢枢接在安装架上、顶端枢接在活动架上；与第一摆臂平行且沿机架宽度方向与第一摆臂相互错开的第二摆臂，该第二摆臂的中部通过一第二转轴枢接在安装架上、顶端通过一枢轴枢接在活动架上；驱动组件，包括机体部分安装在机架上的电机、由电机带动的驱动轴，该驱动轴包括枢接在第一摆臂底端的轴部以及轴头，轴头的中心轴线与轴部的轴线平行且相互错开；连杆，该连杆的一端枢接于轴头上、另一端枢接在枢轴上。本发明专利技术提高了食品脱盘的效率。

【技术实现步骤摘要】
震动脱盘机
本专利技术涉及一种食品加工设备，尤其涉及一种震动脱盘机。
技术介绍
在食品加工中，通常需要在生产线上将食品进行脱盘，例如，面包在送入烤炉进行烘烤时，是将面粉团置于托盘上，在烘烤完成后，需要将成型的面包从托盘脱离，再进行后续的加工。传统的面包脱盘是通过人工完成的，这种操作方式效率极低，且不够卫生。目前，为了克服人工操作存在的上述缺陷，食品加工厂通常是利用专用的脱盘机构进行脱盘，有的脱盘机构采用抓取的方式完成食品与托盘脱离的过程，这种脱盘机构由于抓手是直接接触食品，不利于食品保持原有形状；也有的脱盘机构是采用震动的方式实现食品与托盘的脱离，但是其是利用驱动机构带动托盘上下震动的方式实现食品与托盘的分离，例如，公开号为CN203378452的专利文献中公开的震动脱离机，这种上下震动实现托盘与食品分离的机构在使用时，由于是带动托盘上下震动，仅能够实现食品与托盘的分离，不能够在分离的过程中使食品相对于托盘产生横向的位移，因此，不利于食品的输送，食品的加工效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的旨在于提供一种震动脱盘机，其能够在将食品与托盘分离的同时，使食品与托盘产生横向的相对移动，可将食品与托盘分别送出，提高了食品加工的效率。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：震动脱盘机，包括机架以及震动机构，该震动机构包括，两端分别固定在机架宽度方向两侧的安装架；位于安装架上方并用于托举放置食品的托盘的活动架；第一摆臂，该第一摆臂的中部通过一第一转轴枢接在安装架上、顶端枢接在活动架上；与第一摆臂平行且沿机架宽度方向与第一摆臂相互错开的第二摆臂，该第二摆臂的中部通过一第二转轴枢接在安装架上、顶端通过一枢轴枢接在活动架上；驱动组件，包括机体部分安装在机架上的电机、由电机带动的驱动轴，该驱动轴包括枢接在第一摆臂底端的轴部以及轴头，轴头的中心轴线与轴部的轴线平行且相互错开；连杆，该连杆的一端枢接于轴头上、另一端枢接在枢轴上。该震动脱盘机还设置有安装在机架上并用于将带有食品的托盘定位于活动架上的限位机构。该震动脱盘机还包括位于机架上方且输送方向与机架的长度方向一致的进盘输送机构、出盘输送机构以及中间输送机构，中间输送机构位于进盘输送机构和出盘输送机构之间，该中间输送机构的起始端衔接于进盘输送机构的末端，中间输送机构的末端衔接于出盘输送机构的起始端；机架上设置有一升降机构，该升降机构用于带动中间输送机构在一位于活动架顶端上方与进盘输送机构和出盘输送机构平齐的位置和一位于活动架顶端下方的位置之间运动。活动架固定有一位于中间输送机构一侧的出料板。限位机构包括前止位组件和后止位组件，前止位组件和后止位组件均包括缸体部分固定在机架上的气缸、以及由气缸带动做上下运动的挡板，前止位组件和后止位组件的挡板分别位于中间输送机构的起始端和末端处。进盘输送机构、出盘输送机构以及中间输送机构均包括支架、分别枢接在支架两端的两链轮、由多个链节组成且同步绕设在两链轮上的链条、多个一一对应地固定于每个链节上的支撑板；进盘输送机构和出盘输送机构的支架均固定在机架上；升降机构为一缸体部分固定在机架上的升降气缸，中间输送机构的支架连接在升降气缸的伸缩杆上。活动架上设置有多个用于托举托盘的纵梁，相邻两纵梁之间形成用于收容中间输送机构下部的收容槽。震动机构还包括位于安装架下方的连接板，该连接板的一端枢接在驱动轴的轴部上、另一端枢接于第二摆臂的底端。驱动组件还包括同步联接在第一转轴上且以皮带传动的方式与电机的转动轴联接的主动带轮、同步联接于第一转轴上的第一从动带轮、同步联接于轴部上的第二从动带轮、将第一从动带轮和第二从动带轮同步联接的传动皮带。本专利技术的有益效果在于：相比于现有技术，本专利技术在震动脱盘过程中，不仅能够将食品从托盘上脱离，且食品在脱离后，由于活动架具有沿机架宽度方向的震动趋势，使食品在托盘上相对于托盘沿着机架的宽度方向移动，并逐渐的从托盘上脱离，最终从机架宽度方向的一侧被输出，从而提高了食品脱盘的效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中震动机构的结构示意图；图3为图2的A向视图；图4为图1中中间输送机构的结构示意图；图5为图2中驱动轴的结构示意图；其中：10、机架；200、震动机构；210、安装架；220、第一摆臂；221、第一转轴；230、连杆；240、第二摆臂；241、枢轴；242、第二转轴；250、活动架；251、横梁；252、纵梁；260、连接板；270、出料板；281、主动带轮；282、第一从动带轮；283、传动皮带；284、第二从动带轮；285、驱动轴；2851、轴部；2852、轴头；30、中间输送机构；31、链轮；33、链条；331、链节；332、支撑板；40、进盘输送机构；50、出盘输送机构；60、前止位组件；70、后止位组件。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1、2、3、4、5所示，为本专利技术的一种震动脱盘机，其包括机架10以及震动机构200，其中，震动机构200安装在机架10上，利用震动机构200可实现将食品从托盘上分离，不同于现有的震动托盘方式，本专利技术的震动机构200在带动托盘震动时，不仅能够带动托盘产生竖直方向的位移，还能够使托盘产生横向的位移。震动机构200具体包括安装架210、活动架250、第一摆臂220、第二摆臂240、驱动组件以及连杆230；安装架210作为整个震动机构200的安装基础，其两端分别固定于机架10宽度方向的两侧，活动架250位于安装架210的上方，其用于在震动托盘时托举放置有食品的托盘，也就是说，该活动架250为震动机构200的震动端，第一摆臂220的中部通过一个第一转轴221枢接在安装架210上、顶端则是枢接在活动架250上，第二摆臂240与第一摆臂220平行，并且在机架10的宽度方向上相互错开，该第二摆臂240的中部通过一第二转轴242枢接在安装架210上、顶端通过一枢轴241枢接在活动架250上；驱动组件包括机体部分安装在机架10上的电机(图未示)，以及由该电机带动的驱动轴285，该驱动轴285包括枢接在第一摆臂220底端的轴部2851以及位于轴部2851端部的轴头2852，该轴头2852的中心轴线与轴部2851的中心轴线平行且相互错开，即是说，轴头2852是一偏心轴；连杆230的一端枢接在轴头2852上、另一端枢接在枢轴241上。上述的震动脱盘机在使用时，将带有食品的托盘置于活动架250上，确保托盘与活动架250相对固定，可以是利用固定装置将托盘固定于活动架250上，也可以是在机架10上安装有限位机构，当托盘被放置于活动架250上之后，启动限位机构，将托盘限位卡装在活动架250上。进行震动脱盘时，放置好托盘，接着启动电机，电机带动驱动轴285转动，使轴头2852绕轴部2851的中心轴线公转，轴头2852公转的同时，其驱动连杆230的下端不停的做往复运动，由于连杆230与活动架250是相对转动的，并且连杆230、第二摆臂240以及活动架250三者是通过枢轴241枢接的，因此，在连杆230往复运动的同时，连杆230不停的拉动第二摆臂240的顶端和活动架250运动，使活动架250不停震动，且活动架250在震动的过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
震动脱盘机，包括机架以及震动机构，其特征在于，该震动机构包括，两端分别固定在机架宽度方向两侧的安装架；位于安装架上方并用于托举放置食品的托盘的活动架；第一摆臂，该第一摆臂的中部通过一第一转轴枢枢接在安装架上、顶端枢接在活动架上；与第一摆臂平行且沿机架宽度方向与第一摆臂相互错开的第二摆臂，该第二摆臂的中部通过一第二转轴枢接在安装架上、顶端通过一枢轴枢接在活动架上；驱动组件，包括机体部分安装在机架上的电机、由电机带动的驱动轴，该驱动轴包括枢接在第一摆臂底端的轴部以及轴头，轴头的中心轴线与轴部的轴线平行且相互错开；连杆，该连杆的一端枢接于轴头上、另一端枢接在枢轴上。

【技术特征摘要】
1.震动脱盘机，包括机架以及震动机构，其特征在于，该震动机构包括，两端分别固定在机架宽度方向两侧的安装架；位于安装架上方并用于托举放置食品的托盘的活动架；第一摆臂，该第一摆臂的中部通过一第一转轴枢接在安装架上、顶端枢接在活动架上；与第一摆臂平行且沿机架宽度方向与第一摆臂相互错开的第二摆臂，该第二摆臂的中部通过一第二转轴枢接在安装架上、顶端通过一枢轴枢接在活动架上；驱动组件，包括机体部分安装在机架上的电机、由电机带动的驱动轴，该驱动轴包括枢接在第一摆臂底端的轴部以及轴头，轴头的中心轴线与轴部的轴线平行且相互错开；连杆，该连杆的一端枢接于轴头上、另一端枢接在枢轴上。2.如权利要求1所述的震动脱盘机，其特征在于，该震动脱盘机还设置有安装在机架上并用于将带有食品的托盘定位于活动架上的限位机构。3.如权利要求2所述的震动脱盘机，其特征在于，该震动脱盘机还包括位于机架上方且输送方向与机架的长度方向一致的进盘输送机构、出盘输送机构以及中间输送机构，中间输送机构位于进盘输送机构和出盘输送机构之间，该中间输送机构的起始端衔接于进盘输送机构的末端，中间输送机构的末端衔接于出盘输送机构的起始端；机架上设置有一升降机构，该升降机构用于带动中间输送机构在一位于活动架顶端上方与进盘输送机构和出盘输送机构平齐的位置和一位于活动架顶端下方的位置之间运动。4.如权利要求3所述的震动脱盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱木圳，
申请(专利权)人：邱木圳，
类型：发明
国别省市：广东;44