近距放射治疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于将近距放射治疗应用于活体的近距放射治疗装置(1)。所述近距放射治疗装置包括：规划单元(14)，其用于确定放置计划，所述放置计划定义针对在所述活体之内和靠近靶区域的一个或若干辐射源的放置位置和放置时间。所述放置计划被确定，使得所述放置时间在由处置时间窗确定单元(13)确定的处置时间窗之内，其中，在所述处置时间窗之内，使由肿胀引起的所述活体的所述空间参数的变化最小化。从而能够使归因于肿胀的对所述近距放射治疗的不利影响最小化，这提高了所述近距放射治疗的质量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】近距放射治疗装置
本专利技术涉及一种用于将近距放射治疗应用于活体的近距放射治疗装置和近距放射治疗方法。
技术介绍
WO2011/080606A1公开了一种包括点药器的近距放射治疗装置，所述点药器具有至少一个辐射源或种子接收通道，所述辐射源或种子接收通道被配置为被植入在邻近的要被辐照的靶区域的软组织中。近距放射治疗装置还包括用于生成包括点药器的靶区域的高分辨率规划图像的器件，其中，高分辨率规划图像用于确定三维处置计划。追踪设备追踪相对于靶区域的点药器的位置，其中，追踪设备被配置为经由形状感测通过测量至少一个辐射源或种子接收通道的位置和形状来追踪点药器的位置。在已经将至少一个辐射源或种子接收通道植入在软组织中期间和之后，软组织肿胀，从而修正相对于靶区域的至少一个辐射源或种子接收通道的位置。该相对位置的变化能够降低近距放射治疗的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于将近距放射治疗应用于活体的近距放射治疗装置和近距放射治疗方法，其中，能够提高近距放射治疗的质量。在本专利技术的第一方面中，提出了一种用于将近距放射治疗应用于活体的近距放射治疗装置，其中，所述近距放射治疗装置包括：-辐射源，其发射辐射，-放置单元，其用于被插入到所述活体中并且用于将所述辐射源放置靠近活体的靶区域，以用于使所发射的辐射指向所述靶区域，其中，当所述放置单元被插入所述活体时，所述活体肿胀。-成像单元，其用于生成所述活体随时间推移的图像，-空间参数确定单元，其用于根据所述活体的所生成的图像来确定所述活体的空间参数，所述活体的所述空间参数随时间推移随着所述活体的肿胀而改变，-处置时间窗确定单元，其用于确定处置时间窗，在所述处置时间窗中，所述活体的所述空间参数的变化是最小的，-规划单元，其用于基于所生成的图像和所确定的处置时间窗来确定放置计划和放置时间，所述放置计划定义在所述活体之内所述辐射源要被放置在的放置位置，所述放置时间定义所述辐射源何时要被放置在各自的放置位置处并且要被放置多长时间，其中，所述规划单元适于确定所述放置计划，使得所述放置时间在所述处置时间窗之内。由于处置确定单元确定处置时间窗，在所述处置时间窗中，由活体的肿胀引起的活体的空间参数的变化是最小的，并且由于规划单元确定放置计划，使得放置时间在处置时间窗之内，当由活体的肿胀引起的辐射源和靶区域的相对位置的修正是最小的，尤其在根本不存在时，根据放置计划执行的近距放射治疗将辐射应用于靶区域。因此，相对于靶区域能够将辐射源可靠地放置在期望的位置，以用于准确地处置靶区域，从而提高近距放射治疗的质量。活体优选地是人体或动物的部分，如器官(例如，前列腺)。靶区域优选地是人体的部分的肿瘤区域。为了将辐射源放置靠近靶区域，其能够被放置邻近靶区域或在靶区域之内。放置单元优选地适于将一个或若干辐射源放置在活体之内的不同的放置位置处，以用于执行近距放射治疗。规划单元优选地适于规划不同的放置位置和对应的放置时间，所述对应的放置时间定义各自的辐射源何时存在于各自的放置位置处并且存在多长时间。放置单元能够包括一个或若干导管，所述导管用于将一个或若干辐射源插入到靠近靶区域的活体中。此外，放置单元优选地还包括一个或若干导航元件，辐射源被附接到所述一个或若干导航元件，其中，各自的导航元件能够在各自的导管之内移动，以用于将被附接到各自的导航元件的各自的辐射源放置在各自的放置位置处。导航元件优选地是导线，辐射源被附接到所述导线。辐射源优选地是发射放射性辐射(如Ir-192)的放射性辐射源，并且肿胀一般是由将放置单元插入到活体中引起的进展水肿。例如，空间参数是活体的体积或形状。例如，处置时间窗确定单元能够适于确定处置时间窗，使得其包含体积变化的最小值。具体地，处置时间窗确定单元能够被调整，使得在处置时间窗中活体的体积大体不改变。备选地或额外地，处置时间窗确定单元能够适于确定处置时间窗，使得其包含形状变化的最小值。例如，处置时间窗确定单元能够被调整，使得在处置时间窗中活体的形状大体不改变。成像单元优选地适于生成活体的三维图像。在另一实施例中，成像单元也能够适于生成二维图像。此外，成像单元优选地适于生成超声图像或磁共振图像。近距放射治疗装置能够包括控制单元，所述控制单元用于取决于所确定的放置计划来控制放置单元。备选地，根据所确定的放置计划可以手动地放置放置单元。在优选实施例中，处置时间窗确定单元适于：a)基于空间参数的实际变化来提供预定义的肿胀规则，所述预定义的肿胀规则定义由肿胀引起的空间参数的估计的未来变化，b)基于预定义的规则和活体的确定的空间参数来估计由肿胀引起的空间参数的未来变化，并且c)基于空间参数的估计的未来变化来确定处置时间窗。因此，在已经达到活体的空间参数的变化的最小值之前，能够确定处置时间窗，从而允许规划单元规划放置计划，使得放置时间在处置时间窗之内，所述处置时间窗预先包括空间参数的最小变化。基于实际测量的肿胀进展，即基于由肿胀引起的空间参数的实际确定的变化，肿胀规则定义肿胀可以如何继续。肿胀规则能够被实施为函数、表格等。它们能够由“时间对空间参数变化”关系的先验的基于人群的统计数据来定义。因此，处置时间窗确定单元能够适于基于实际肿胀进展和/或未来肿胀进展来确定处置时间窗。此外，处置时间窗确定单元能够适于确定处置时间窗，使得在处置时间窗之内的肿胀进展的导数小于预定义的阈值，所述预定义的阈值能够被预定义，使得在处置时间窗之内执行的近距放射治疗提供例如由医师评估的非常良好的治疗结果，即，基于从更大的患者群中获得的先验近距放射治疗数据，能够确定预定义的阈值。处置时间窗被优选地确定，使得在处置时间窗之内大体不修正活体的尺寸。在实施例中，成像单元适于在近距放射治疗过程期间更新活体的图像，其中，规划单元适于使放置计划适于更新的图像。因此，在近距放射治疗过程的不同阶段期间，例如，在插入导管期间和已经插入导管之后，具体为在处置阶段期间，能够生成活体的图像，在所述处置阶段中，在一个或若干导管之内导航一个或若干辐射源，以用于将辐射应用于靶区域。在这些阶段中的每个中，根据活体的实际生成的图像，具体为根据实际确定的处置时间窗能够修正先前确定的放置计划，具体为初始放置计划。这允许近距放射治疗装置使实际近距放射治疗适于在生成的图像中示出的活体的实际测量的肿胀。具体地，成像单元能够适于在处置时间窗中更新活体的图像，其中，规划单元能够适于在处置时间窗中使放置计划适于更新的图像。因此，在处置时间窗期间也能够执行规划，即，例如能够执行初始放置计划的调整，在所述处置时间窗中，由肿胀引起的空间参数(如活体的体积)的变化是最小的，从而降低肿胀对规划的影响，这能够引起进一步地提高的近距放射治疗。成像单元能够适于在近距放射治疗过程期间更新活体的图像，其中，空间参数确定单元能够适于基于活体的更新图像来更新空间参数确定，其中，处置时间窗确定单元能够适于取决于更新的空间参数来更新处置时间窗，并且其中，规划单元能够适于使放置计划适于更新的处置时间窗。优选地，近距放射治疗装置还包括位置确定单元，所述位置确定单元用于确定在活体之内的放置单元的位置，其中，规划单元还适于取决于在活体之内的放置单元的确定的位置来确定放置计划。放置单元优选地包括一个或若干导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将近距放射治疗应用于活体的近距放射治疗装置，所述近距放射治疗装置(1)包括：‑辐射源(10)，其发射辐射，‑放置单元(5)，其用于被插入到所述活体(11)中并且用于将所述辐射源(10)放置靠近所述活体的靶区域(21)，以用于使所发射的辐射指向所述靶区域(21)，其中，当所述放置单元(5)被插入到所述活体(11)中时，所述活体(11)肿胀，‑成像单元(4、8)，其用于生成所述活体(11)随时间推移的图像，‑空间参数确定单元(9)，其用于根据所述活体(11)的所生成的图像来确定所述活体(11)的空间参数，所述活体的所述空间参数随时间推移随着所述活体(11)的肿胀而改变，‑处置时间窗确定单元(13)，其用于确定处置时间窗，在所述处置时间窗中，所述活体(11)的所述空间参数的变化是最小的，‑规划单元(14)，其用于基于所生成的图像和所确定的处置时间窗来确定放置计划和放置时间，所述放置计划定义在所述活体(11)之内所述辐射源(10)要被放置在的放置位置，所述放置时间定义所述辐射源(10)何时要被放置在各自的放置位置处并且要被放置多长时间，其中，所述规划单元(14)适于确定所述放置计划，使得所述放置时间在所述处置时间窗之内。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.15 US 61/646,9511.一种用于将近距放射治疗应用于活体的近距放射治疗装置，所述近距放射治疗装置(1)包括：-辐射源(10)，其发射辐射，-放置单元(5)，其用于被插入到所述活体(11)中并且用于将所述辐射源(10)放置靠近所述活体的靶区域(21)，以用于使所发射的辐射指向所述靶区域(21)，其中，当所述放置单元(5)被插入到所述活体(11)中时，所述活体(11)肿胀，-成像单元(4、8)，其用于生成所述活体(11)随时间推移的图像，-空间参数确定单元(9)，其用于根据所述活体(11)的所生成的图像来确定所述活体(11)的空间参数，所述活体的所述空间参数随时间推移随着所述活体(11)的肿胀而改变，-处置时间窗确定单元(13)，其用于确定处置时间窗，在所述处置时间窗中，所述活体(11)的所述空间参数的变化是最小的，-规划单元(14)，其用于基于所生成的图像和所确定的处置时间窗来确定放置计划和放置时间，所述放置计划定义在所述活体(11)之内所述辐射源(10)要被放置在的放置位置，所述放置时间定义所述辐射源(10)何时要被放置在各自的放置位置处并且要被放置多长时间，其中，所述规划单元(14)适于确定所述放置计划，使得所述放置时间在所述处置时间窗之内。2.根据权利要求1所述的近距放射治疗装置，其中，所述处置时间窗确定单元(13)适于：-基于所述空间参数的实际变化来提供预定义的肿胀规则，所述预定义的肿胀规则定义由肿胀引起的所述空间参数的估计的未来变化，-基于所述预定义的规则和所述活体(11)的所确定的空间参数来估计由肿胀引起的所述空间参数的未来变化，-基于所述空间参数的所估计的未来变化来确定所述处置时间窗。3.根据权利要求1所述的近距放射治疗装置，其中，所述成像单元(4、8)适于在近距放射治疗过程期间更新所述活体(11)的所述图像，其中，所述规划单元(14)适于使所述放置计划适于所更新的图像。4.根据权利要求3所述的近距放射治疗装置，其中，所述成像单元(4、8)适于在所述处置时间窗中更新所述活体(11)的所述图像，其中，所述规划单元(14)适于在所述处置时间窗中使所述放置计划适于所更新的图像。5.根据权利要求1所述的近距放射治疗装置，其中，所述成像单元(4、8)适于在近距放射治疗过程期间更新所述活体(11)的所述图像，其中，所述空间参数确定单元(9)适于基于所述活体(11)的更新的图像来更新所述空间参数确定，其中，所述处置时间窗确定单元(13)适于取决于所更新的空间参数来更新所述处置时间窗，并且其中，所述规划单元(14)适于使所述放置计...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·巴拉特，C·S·霍尔，C·Mf·孔，J·克吕克尔，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL