混合动力车故障处理方法及其故障处理系统技术方案

为解决现有混合动力车的故障管理过于简单、无完备的整车系统故障处理策略的问题，本发明专利技术实施例提供了一种混合动力车故障处理方法及其故障处理系统。一种混合动力车故障处理方法，包括如下步骤：检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别；根据所述各零部件的故障级别，映射获得各零部件的故障响应级别；将获得的所述各零部件的故障响应级别中最高的故障响应级别确定为最终故障响应级别；根据所述最终故障响应级别，进行对应的故障处理。本发明专利技术实施例提供的故障处理方法更加完备，可有效防止整车控制在故障发生时出现漏洞，消除安全隐患，且可根据具体的故障适当地调整整车动力控制。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车故障处理方法及其故障处理系统
本专利技术涉及混合动力车领域，尤其指混合动力车的故障处理方法及其故障处理系统。
技术介绍
为保证HEV（英文全称：HybridElectricVehicle，中文全称：混合动力车）在故障发生后的绝对安全，整车控制软件需要对故障状态进行恰当的响应。由于混合动力汽车动力系统较为复杂，涉及多个动力及安全相关零部件，且每个零部件可能报出多种的故障种类，导致整车故障响应控制十分复杂。现有混合动力车的故障处理方法一般包括如下步骤：1、实时的监测混合动力系统的故障信息；2、设定故障失效时的默认输入或者输出值；3、定义并存储故障的冻结帧信息；4、报警提示；5、能够实现与诊断仪通信。然而，现有技术方案主要着重于故障的检测、故障发生时的报警提示、故障信息的存储和与诊断仪之间的通信，而没有设计出一套完备的整车系统故障处理策略，没有重视在故障发生时去优化整车控制以保证整车的绝对安全，而且对于故障种类繁多的混合动力车来说，现有技术方案的故障管理也过于简单，在实际控制器软件应用中会显得较为紊乱。
技术实现思路
为解决现有混合动力车的故障管理过于简单、无完备的整车系统故障处理策略的问题，本专利技术实施例提供了一种混合动力车故障处理方法及其故障处理系统，提供了更加完备的整车系统故障处理策略。本专利技术实施例一方面提供了一种混合动力车故障处理方法，包括如下步骤：检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别；根据所述各零部件的故障级别，映射获得各零部件的故障响应级别；将获得的所述各零部件的故障响应级别中最高的故障响应级别确定为最终故障响应级别；根据所述最终故障响应级别，进行对应的故障处理。本专利技术实施例采用的故障处理方法，通过检测各零部件的故障种类，进而获得各零部件的故障级别，并由所述故障级别获得各零部件的故障响应级别，并从故障响应级别中挑选最高级别作为零部件的最终故障响应级别，并依此进行对应的故障处理，如此，通过向量映射的方式使整车系统对每个零部件故障都能够做出恰当的应对措施。当零部件发生故障时，本专利技术实施例提供的故障处理方法优先考虑整车安全性能，优先对故障响应级别最高的故障进行处理，并且在保证整车系统绝对安全的情况下尽可能防止车辆完全失去动力，避免车辆出现在道路中央泊车的危险情况。综上，本专利技术实施例提供的故障处理方法更加完备，可有效防止整车控制在故障发生时出现漏洞，消除安全隐患，且可根据具体的故障适当地调整整车动力控制。其故障管理策略条理清晰，更方便车辆的故障排查和维修。同时，本专利技术实施例第二方面提供了一种混合动力车故障处理系统，其包括：零部件故障检测模块，用于检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别；故障响应仲裁模块，用于根据所述各零部件的故障级别，映射获得各零部件的故障响应级别；将获得的所述各零部件的故障响应级别中最高的故障响应级别确定为最终故障响应级别；故障应对处理模块，用于根据所述最终故障响应级别，进行对应的故障处理。采用本专利技术实施例提供的混合动力车故障处理系统，由于其包括有故障响应仲裁模块，其可从故障响应级别中挑选最高级别作为零部件的最终故障响应级别，并依此进行对应的故障处理，如此，通过向量映射的方式使整车系统对每个零部件故障都能够做出恰当的应对措施。在零部件发生故障时，该系统将优先考虑整车安全性能，优先对故障响应级别最高的故障进行处理，其故障处理策略更加完备。在保证整车系统绝对安全的情况下尽可能防止车辆完全失去动力，避免车辆出现在道路中央泊车的危险情况。可有效防止整车控制在故障发生时出现漏洞，消除安全隐患。附图说明图1是混合动力车上零部件及零部件控制器示意图；图2是本专利技术具体实施方式中提供的故障处理总流程图；图3是本专利技术具体实施方式中提供的故障处理过程示意图；图4是DTC码字节状态变化示意图；图5是图2中步骤S1具体流程图；图6是图2中步骤S2具体流程图；图7是图3中步骤S3具体流程图；图8是本专利技术具体实施方式实施例中提供的故障处理系统模块示意图。其中，1、零部件故障检测模块；2、故障响应仲裁模块；3、故障应对处理模块；100、故障处理系统。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为使阅读者更加了解下面将提到的实施例，先对混合动力车做简单说明，以四驱混合动力车为例，四驱混合动力汽车包括发动机、前驱动电机、后驱动电机、前变速箱、后变速箱、前驱动桥、及后驱动桥、动力电池模块等等，所述发动机的输出轴在连接前驱动电机后经前变速箱连接前驱动桥，所述后驱动电机经后变速箱连接后驱动桥。以此实现四轮驱动的功能。其中，动力电池模块为前驱动电机及后驱动电机提供动力，动力电池模块提供的直流电经逆变器后转换为交流电提供给前驱动电机和后驱动电机。现有前驱动电机一般为ISG（英文全称：IntegratedStarterGenerator，中文名：集成起动电机）电机，ISG电机直接集成在发动机输出轴上，融合了电机、现代电力电子、数字信号处理、现代控制等技术，集传统汽车的起动和发电功能于一体，具有突出的起/停控制快、能量再生利用好、动力辅助性强等优点，尤其在降低排气污染、节约燃油方面效果明显。后驱动电机（英文全称：ElectricRearAxleDrive，简称ERAD）完全由电力驱动，实现对后驱动桥的动力输出。如图1所示，根据上述描述，我们将混合动力车上的发动机、动力电池模块、变速箱、前驱动电机、逆变器、后驱动电机等等均看作是混合动力车的零部件，每个零部件均对应设有零部件控制器，零部件控制器用于采集零部件的硬件相关信号，接收来自整车控制器的控制信号，同时也可以自行向零部件发出控制信号等等。比如发动机对应设有EMS（英文全称：EngineManagementSystem，中文全称：发动机管理系统）、变速箱对应设有TCU（英文全称：TransmissionControlUnit，中文全称：变速箱控制单元）、逆变器对应设有IPU（英文全称IntelligentPowerUnit，中文全称：逆变器控制单元）等等。同时，还设有对EMS、TCU、及IPU等控制器进行控制的HCU（其英文全称为HybridControlUnit，中文全称：整车控制器），为区别起见，将HCU以外的其他控制器称为子控制器。故零部件控制器包括整车控制器和整车控制器以外的子控制器。事实上，关于各零部件控制器本身也可以看作是零部件，比如整车控制器也可对其自身的硬件、参数、CAN（英文全称：ControllerAreaNetwork，中文名称：控制器局域网络）总线等信息进行检测。在了解完上述基础内容后，下面将通过实施例具体讲解混合动力车的故障处理方法及其故障处理系统。实施例1本例将对混合动力车故障处理方法做出详细的解释说明。如图2所示流程图及图3所示故障处理过程示意图，本例提供的混合动力车故障处理方法，包括如下步骤：S1、零部件故障检测步骤：检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车故障处理方法，其特征在于，包括如下步骤：检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别；根据所述各零部件的故障级别，映射获得各零部件的故障响应级别；将获得的所述各零部件的故障响应级别中最高的故障响应级别确定为最终故障响应级别；根据所述最终故障响应级别，进行对应的故障处理。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车故障处理方法，其特征在于，包括如下步骤：检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别；根据所述各零部件的故障级别，映射获得各零部件的故障响应级别；将获得的所述各零部件的故障响应级别中最高的故障响应级别确定为最终故障响应级别；根据所述最终故障响应级别，进行对应的故障处理；所述检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别具体为：检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据各零件的所述当前故障种类获得对应的当前故障级别；其中，所述零部件的每个潜在的故障种类对应该零部件的一个故障级别；确定该零部件中当前故障级别最高的级别为该零部件的故障级别。2.根据权利要求1所述的混合动力车故障处理方法，其特征在于，所述混合动力车故障处理方法还包括：在故障种类-故障级别映射表中存储有各零件的故障种类和故障级别的映射关系；所述“根据各零件的所述当前故障种类获得对应的当前故障级别”具体为：查阅所述故障种类-故障级别映射表，获得所述当前发生的故障种类对应的所述当前故障级别。3.根据权利要求1或2所述的混合动力车故障处理方法，其特征在于，所述“检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别”具体包括如下步骤：所述混合动力车的子控制器获得对应零部件当前发生的故障种类，并根据所述当前发生的故障种类设置相应零部件的故障级别，并且通过CAN总线将所述故障级别发送给整车控制器；所述混合动力车的整车控制器获得自身当前发生的故障种类，并根据当前发生的故障种类获得自身的故障级别。4.根据权利要求3所述的混合动力车故障处理方法，其特征在于，所述“检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别”还包括如下步骤：故障检测过程中存储DTC码、DTC状态字节、DTC发生时的环境数据冻结帧信息；所述存储DT...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘新华，徐吉汉，夏珩，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44