皮肤处理装置及其方法制造方法及图纸

一种用于处理皮肤表面的皮肤处理装置(1)，包括手持基部主体(10)；旋转头(20)，其可移动地连接至该基部主体(10)，并且包括至少一个皮肤接触部件(22)；电机(30)，其可操作地连接至该基部主体(10)和旋转头(20)，并且被配置为绕旋转轴线(L)将该旋转头(20)关于基部主体(10)进行旋转驱动；至少一个运动传感器(40)，其被配置为生成反映该运动传感器和皮肤表面之间的相对移动路径的移动信号；和控制单元(50)，其可操作地连接至该至少一个运动传感器(40)和电机(30)，并且被配置为依据该至少一个运动传感器(40)的移动信号控制该电机(30)以旋转驱动该旋转头(20)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】皮肤处理装置及其方法
本专利技术涉及一种装置，其包括具有至少一个皮肤接触部件的旋转头，该皮肤接触部件用于与皮肤进行旋转接触并且因此对其进行美容处理。本专利技术还涉及一种通过利皮肤接触部件与皮肤表面的旋转接触而对所述皮肤表面进行处理的方法。
技术介绍
用于对皮肤进行美容处理的装置是本领域已知的。一些可以包括手持基部主体，以及可移动连接至该基部主体并且包括诸如刷子、微晶磨皮表面或按摩表面的皮肤接触部件的旋转头。在操作期间，用户可以手工握持该基部主体，将皮肤接触部件与其皮肤的一部分相接触，并且随后激活旋转头以使得皮肤接触部件进行旋转移动。根据皮肤接触部件的属性，其在皮肤上的作用尤其可以用来清洁、恢复、去除角质和按摩皮肤。将要注意的是专利申请US2011/087141A1公开了一种电动按摩组件和控制具有旋转按摩元件的按摩设备的方法，该旋转按摩元件包括用于测量设备手柄相对于水平的定向或设备手柄相对于设备按摩元件的转移的传感器以及用于将按摩头的移动适配于传感器所记录的移动的控制单元。
技术实现思路
与已知皮肤处理装置相关联的一种缺陷是皮肤接触部件经常为单向旋转运动。这种使得部件非对称地拖拽皮肤的运动会损坏皮肤结构，例如其弹性蛋白纤维，并且导致弹性丧失。这尤其作用于天生对于拉伸和挤压的应力敏感的区域，诸如眼部周围相对纤薄的皮肤(眼周区域)。避免皮肤的非对称负荷的已知装置通常会转而采用皮肤接触部件的高频(>100Hz)振荡(即，双向)运动。然而，这样的快速振荡运动会令人感到不适。与已知皮肤处理装置相关联的另一种缺陷是皮肤接触部件的运动明显不同于人们在按摩其自己的皮肤或为其擦拭面霜时所趋于使用的典型的凭借直觉的手指或手部运动。这种凭借直觉的手指运动会包括沿着较大的圆形路径连续执行的一连串类似小圆圈的移动。与(多个)手指的这种凭借直觉的运动相比，已知皮肤处理装置的皮肤接触部件通常没有任何变化的旋转运动会提供不自然的体验。本专利技术的目标是提供一种皮肤处理装置和对皮肤表面进行处理的方法，其避免了皮肤的单向负荷并且使得皮肤接触部件的有所变化的旋转运动能够模仿尤其是在自我按摩时使用的自然的凭借直觉的手指运动。为此，本专利技术的第一方面针对一种用于皮肤表面处理的皮肤处理装置。该装置包括手持基部主体；旋转头，其可移动地连接至该基部主体并且包括至少一个皮肤接触部件；和电机，其可操作地连接至该基部主体和旋转头，并且被配置为绕旋转轴线将该旋转头关于基部主体进行旋转驱动。该装置可以进一步包括至少一个运动传感器，其被配置为生成反映该手持基部主体和皮肤表面之间的相对移动的路径的移动信号；和控制单元，其可操作地连接至该至少一个运动传感器和电机，并且被配置为依据该至少一个运动传感器的移动信号对该电机进行控制以对该旋转头进行旋转驱动。根据本专利技术的皮肤处理装置基于该装置和所处理皮肤表面之间的相对运动而对旋转头的旋转运动提供了自动的交互式控制。也就是说，旋转头的旋转运动并非是无变化的或者是按照时间严格预先编程的，而是可以根据用户在使用期间如何凭借直觉将该装置在其皮肤上进行移动而有所变化。因此，该控制单元可以将旋转头的旋转运动与操作该设备的用户的手部运动结合起来从而提供更为自然的皮肤处理体验。在优选实施例中，该控制单元可以被配置为在可选地(也就是说，根据用户对装置实施了什么移动)在该移动信号中所反映的相对移动的多条预定路径之间进行区分；将所区分的相对运动的预定路径中的每个与一种旋转头移动模式相关联；对该移动信号进行反复分析，并且一旦在所述分析期间检测到所区分的相对移动的预定路径，就依据相应的相关联旋转头移动模式对该旋转头进行旋转驱动。所要理解的是，对该移动信号的反复或定期分析可以对该移动信号中按时间顺序的连续部分执行，其中每个部分覆盖某个(可选为固定的)有限持续时间的时间间隔。该时间间隔的持续时间优选地可以小于1秒，更为优选地小于0.5秒，例如0.25秒。该装置与所处理的皮肤表面之间的相对移动的路径尤其可以基于它们的形状差异和/或它们的方位/方向差异和/或它们被执行的速度差异来加以区分。例如，在一个实施例中，该控制单元可以被配置为对相对移动的基本上线性的路径进行区分。在该实施例的详细阐述中，该控制单元可以进一步被配置为在关于针对该装置固定的预定坐标系统的不同方向的相对移动的线性路径之间进行区分。在另一个实施例中，该控制单元可以被配置为对相对移动的基本上圆形路径进行区分，并且在该实施例的详细阐述中，该控制单元可以进一步在相对移动的顺时针和逆时针圆形路径之间进行区分。所要理解的是，相对移动的可区分路径并不局限于具有线性或圆形形状的那些；例如在一些其它实施例中，该控制单元可以被配置为检测相对移动的椭圆形曲线和/或其它非线性路径。单旋转头移动模式通常可以以以下的一种来进行：旋转头绕其旋转轴线的顺时针旋转，旋转头绕其旋转轴线的逆时针旋转，以及旋转头绕其旋转轴线的交替的顺时针和逆时针旋转(即，振荡运动)。可以作为补充地对旋转头移动模式进行定义的其它参数可以包括旋转频率(即，每单位时间的转动/旋转次数)、振荡频率和振荡角度。旋转和振荡的频率优选地可以处于0.1-100Hz范围内。不同的旋转头移动模式可以在至少一种以上所提到的方面有所不同。例如，第一旋转头移动模式需要旋转头以10Hz的频率绕其旋转轴线进行顺时针旋转；第二旋转头移动模式需要旋转头以10Hz的频率绕其旋转轴线进行逆时针旋转；并且第三旋转头移动模式需要旋转头具有180°的振荡角度以5Hz的频率绕其旋转轴线进行振荡运动。旋转头移动模式的选择优选地可以基于用户手部所引起的该装置和皮肤表面之间的相对移动的路径，在措辞上或者基于该装置的手持基部主体和皮肤表面之间的相对运动。虽然可能将至少一个运动传感器固定连接至可旋转驱动的旋转头，并且从其移动信号推断出基部主体和皮肤表面之间的相对运动，但是这样的实施例对于控制单元的处理功率提出了高要求，因为其必须能够在与(i)基部主体的外部或手部所引起的移动，和(ii)旋转头相对应基部主体的内部或电机所引起的移动有关的移动信号中的位移分量之间进行区分。为了避免如此，在该装置的优选实施例中，至少一个运动传感器可以相对于基部主体静止部署，而使得该至少一个运动传感器所生成的移动信号基本上完全反映基部主体的外部或手部所引起的位移，并且因此基本上排除了由于旋转头的旋转运动所导致的位移。本专利技术的第二方面针对一种通过皮肤接触部件与皮肤表面的旋转接触而对所述皮肤表面进行处理的方法。该方法可以包括提供一种皮肤处理装置。该皮肤处理装置可以包括手持基部主体和旋转头。该旋转头可以可移动地连接至该基部主体而使得其能够绕旋转轴线关于该基部主体进行旋转。该旋转头可以包括至少一个皮肤接触部件。该方法可以进一步包括将该手持基部主体相对于皮肤表面进行移动，并且生成反映该手持基部主体和皮肤表面之间的相对移动的路径的移动信号。此外，该方法可以包括在该皮肤接触部件触碰皮肤表面的同时依据该移动信号旋转驱动该旋转头绕其旋转轴线进行旋转。根据本专利技术的详细阐述，该方法可以进一步包括区别在该移动信号中所选择性反映的相对移动的多条预定路径；将所区分的相对运动的预定路径中的每一个与一种旋转头移动模式相关联；对该移动信号进行反复分析，并且一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理皮肤表面的皮肤处理装置(1)，包括：手持基部主体(10)；旋转头(20)，其可移动地连接至所述基部主体(10)，并且包括至少一个皮肤接触部件(22)；电机(30)，其可操作地连接至所述基部主体(10)和所述旋转头(20)，并且被配置为绕旋转轴线(L)将所述旋转头(20)相对于所述基部主体(10)旋转驱动；至少一个运动传感器(40)，其被配置为生成反映所述手持基部主体(10)和所述皮肤表面之间的相对移动路径的移动信号；和控制单元(50)，其可操作地连接至所述至少一个运动传感器(40)和所述电机(30)，并且被配置为依据所述至少一个运动传感器(40)的所述移动信号控制所述电机(30)以旋转驱动所述旋转头(20)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.06 US 61/679,8451.一种用于处理皮肤表面的皮肤处理装置(1)，包括：手持基部主体(10)；旋转头(20)，其可移动地连接至所述基部主体(10)，并且包括至少一个皮肤接触部件(22)；电机(30)，其可操作地连接至所述基部主体(10)和所述旋转头(20)，并且被配置为绕旋转轴线(L)将所述旋转头(20)相对于所述基部主体(10)旋转驱动；至少一个运动传感器(40)，其被配置为生成反映所述手持基部主体(10)和所述皮肤表面之间的相对移动路径的移动信号；和控制单元(50)，其可操作地连接至所述至少一个运动传感器(40)和所述电机(30)，并且被配置为依据所述至少一个运动传感器(40)的所述移动信号控制所述电机(30)以旋转驱动所述旋转头(20)。2.根据权利要求1所述的皮肤处理装置，其中所述控制单元(50)被配置为：区分可选地在所述移动信号中所反映的多个预定相对移动路径；将所述区分的预定相对移动路径的每一个与一种旋转头移动模式相关联；反复分析所述移动信号，并且一旦在所述分析期间检测到所区分的预定相对移动路径，就依据相应的相关联旋转头移动模式旋转驱动所述旋转头(20)。3.根据权利要求2所述的皮肤处理装置，其中所述控制单元(50)被配置为分析所述移动信号的时间上的连续部分，所述连续部分中的每个对应于小于1秒的时间间隔。4.根据权利要求2或3所述的皮肤处理装置，其中所述控制单元(50)被配置为区分线性相对移动路径。5.根据权利要求4所述的皮肤处理装置，其中所述控制单元(50)进一步被配置为在关于固定到所述装置(1)的预定坐标系而在不同方向延伸的线性相对移动路径之间进行区分。6.根据权利要求2-3中任一项所述的皮肤处理装置，其中所述控制单元(50)被配置为区分圆形相对移动路径。7.根据权利要求6所述的皮肤处理装置，其中所述控制单元(50)进一步被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·朱纳，M·R·霍顿，刘岩，J·A·帕勒洛，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL