一种电动修剪机仿真试验台制造技术

本发明专利技术公开一种电动修剪机仿真试验台，包括树枝存储仓、机架、树枝输送机构、电动修剪机夹持机构和传感器组，树枝存储仓、树枝输送机构、电动修剪机夹持机构和传感器组分别固定于机架上，树枝输送机构设于树枝存储仓下方，沿着树枝的输送方向，电动修剪机通过电动修剪机夹持机构设于树枝输送机构前端，电动修剪机夹持机构外侧设有传感器组。本电动修剪机仿真试验台的研制，有利于电动修剪机质量检测规范化，提高整体产业产品设计和制造水平，保证产品出产质量，有利于实现电动修剪机的推广应用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种电动修剪机仿真试验台，包括树枝存储仓、机架、树枝输送机构、电动修剪机夹持机构和传感器组，树枝存储仓、树枝输送机构、电动修剪机夹持机构和传感器组分别固定于机架上，树枝输送机构设于树枝存储仓下方，沿着树枝的输送方向，电动修剪机通过电动修剪机夹持机构设于树枝输送机构前端，电动修剪机夹持机构外侧设有传感器组。本电动修剪机仿真试验台的研制，有利于电动修剪机质量检测规范化，提高整体产业产品设计和制造水平，保证产品出产质量，有利于实现电动修剪机的推广应用。【专利说明】一种电动修剪机仿真试验台
本专利技术涉及园林机械领域，特别涉及一种电动修剪机仿真试验台。
技术介绍
目前，在园林树木修枝方面，电动式的修枝剪在逐步推广中。在使用过程中，由于电动修剪机的刀头长期受到树枝冲击，会造成刀头卷口、崩裂等损坏形式，而刀头一旦被损坏，则意味着电动修剪机的寿命也将结束。因此，在电动修剪机投入使用之前，对电动修剪机的刀头进行寿命测试，对于电动修枝剪的质量检测来说具有重要意义。 目前国内尚未有电动修剪机的工作性能标准规定，也没有专门的检测设备对电动修枝剪的寿命和单次充电使用次数进行科学检验。而电动修剪机的寿命和单次充电使用次数这两个指标对整个电动修剪机使用性能具有关键的决定作用，为配合电动修剪机的标准化生产，研制电动修剪机仿真试验台意义重大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动修剪机仿真试验台，该仿真试验台结构简单、使用方便，可实现对电动修剪机进行寿命和单次充电使用次数的检测，便于检验电动修剪机的使用性能。 本专利技术的技术方案为:一种电动修剪机仿真试验台，包括树枝存储仓、机架、树枝输送机构、电动修剪机夹持机构和传感器组，树枝存储仓、树枝输送机构、电动修剪机夹持机构和传感器组分别固定于机架上，树枝输送机构设于树枝存储仓下方，沿着树枝的输送方向，电动修剪机通过电动修剪机夹持机构设于树枝输送机构前方，机架前侧设有传感器组。 所述树枝输送机构上方还设有导向轮组件，沿着树枝的输送方向，导向轮组件设于树枝存储仓的前方，导向轮的轴线与树枝输送机构中主动轮的轴线在同一竖直平面内； 导向轮组件包括轮架、橡胶槽轮、直线轴承、螺栓和轮轴，橡胶槽轮通过轮轴安装于轮架上，轮架两侧分别设有直线轴承，各直线轴承通过螺栓与机架固定连接。导向轮组件的设置，可对树枝输送机构上的树枝起导向作用，进一步确保树枝前端送至电动修剪机的刀头开口处，其中，采用橡胶槽轮作为导向轮，具有一定的夹紧力，其导向效果较好，结合螺栓上的弹簧，当树枝被停止输送时，可对树枝产生预紧力，使其保持良好的固定不动的状 --τ O 所述树枝存储仓为带有底部开口的棱柱状结构，树枝存储仓的截面呈V形，底部开口的长度小于树枝存储仓底部的整体长度，底部开口位于树枝输送机构上方。V形的树枝存储仓对树枝具有导向作用，同时，底部开口未完全贯通底部，可保证树枝准确落入树枝输送机构的传送带上，并保证其方向向前并垂直通过点电动修剪机的刀头开口。 所述树枝输送机构包括电机、联轴器、主动轮、传送带和从动轮，电机设于机架上，电机的输出端通过联轴器与主动轮的轮轴连接，主动轮和从动轮之间通过传送带连接，传送带的输送面位于树枝存储仓下方，主动轮的轮轴和从动轮的轮轴分别通过相应的轴承座固定与机架上。 所述支架包括框架结构和支撑板，框架结构由多跟带槽铝型材拼接组成，框架结构包括上层框架和下层框架，树枝存储仓安装与上层框架中，支撑板安装与下层框架上，树枝输送机构设于支撑板上，支架底部设有4个脚轮。 所述电动修剪机夹持机构包括对称设置的上锁片和下锁片，上锁片和下锁片通过螺栓锁紧形成弧形的箍紧环，箍紧环的两端分别固定于机架上。电动修剪机夹持机构中，上锁片和下锁片均为弹性钢片，通过调整螺栓的锁紧度，可调节箍紧环的弧度，使其与不同规格电动修剪机的手臂相适应。 所述传感器组包括对称设置的两个红外对射传感器，各红外对射传感器固定于机架上并位于树枝输送机构的前方，两个红外对射传感器之间的连线与树枝的运动方向在同一平面内且相互垂直。 所述电动修剪机一侧设有舵机组，舵机组包括舵机、舵机转臂和安装架，舵机通过安装架固定于支架上，舵机转臂一端与舵机的输出轴连接，舵机转臂另一端伸入电动修剪机的开关下方。 上述仿真试验台使用时，电机、传感器组和舵机分别外接控制系统，通过控制系统发射信号驱动舵机转动，使舵机通过舵机转臂启动电动修剪机，控制系统同时接收并处理传感器组的检测信号，以便判断电动修剪机的寿命是否结束及计算电动修剪机单次充电的使用次数。 上述仿真试验台使用时，其原理是:先将经过预处理(即挑选足量的长度、直径相接近的树枝，并削去侧枝，使其成光杆状)树枝放入树枝存储仓中，位于最底部的树枝从树枝存储仓的底部开口处落入树枝输送机构的传送带上，并由导向轮确保其输送方向，当树枝前端到达传感器组的连线时，树枝输送机构的电机停止运行，树枝保持固定不动，此时启动电动修剪机，使其将树枝剪断。 本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果: 本电动修剪机仿真试验台，试验对象为电动修剪机，工作对象为树枝，可模拟电动修剪机实际工作的状态，保证测试的可靠性。同时，本仿真试验台结构简单、使用方便，可实现对电动修剪机进行寿命和单次充电使用次数的检测，便于检验电动修剪机的使用性能，方便对电动修剪机投产的预测和计算。本电动修剪机仿真试验台的研制，有利于电动修剪机质量检测规范化，提高整体产业产品设计和制造水平，保证产品出厂质量，有利于实现电动修剪机的推广应用。 本电动修剪机仿真试验台可外接控制系统，实现有逻辑的自动检测功能，使用方便。结合红外对射传感器的布置，当树枝通过电动修剪机的刀头开口到达对射传感器中心线，切断红外对射传感器信号，传感器向控制电路发送信号，树枝输送机构的电机停止工作，舵机运转扣动电动修剪机的开关，进行剪切树枝，整个过程逻辑紧密，自动化程度高。 本电动修剪机仿真试验台中，树枝存储仓呈V形结构，具有导向作用，方便树枝落于传送带上方，树枝由传送带带动进入导向轮后，就会保持在导向轮的轮槽中，并且具有一定夹紧力。同时，树枝存储仓可一次性存储大量树枝，保证电动修剪机性能试验需要的剪切量，模拟实际工作情况，保证测量数据可靠性。 本电动修剪机仿真试验台中，导向轮组件可根据树枝的直径大小调整螺栓上弹簧的预紧程度，使用灵活而简便。 本电动修剪机仿真试验台中，电动修剪机夹持机构可根据实际需要，在机架上做上下和左右位置的调节，保证与电动修剪机的相对位置，可对不同型号的电动修剪机进行测试。 【专利附图】【附图说明】 图1为本电动修剪机仿真试验台的结构示意图。 图2为图1的A方向视图。 图3为树枝存储仓的立体图。 图4为树枝存储仓的仰视图。 图5为本电动修剪机仿真试验台的工作原理图。 图6为电动修剪机与舵机转臂的连接示意图。 图7为导向轮组件的结构示意图。 图8为电动修剪机安装于支架上的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合实施例及附图，对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。 实施例 本实施例一种电动修剪机仿真试验台，如图1或图2所示，包括树本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动修剪机仿真试验台，其特征在于，包括树枝存储仓、机架、树枝输送机构、电动修剪机夹持机构和传感器组，树枝存储仓、树枝输送机构、电动修剪机夹持机构和传感器组分别固定于机架上，树枝输送机构设于树枝存储仓下方，沿着树枝的输送方向，电动修剪机通过电动修剪机夹持机构设于树枝输送机构前方，机架前侧设有传感器组。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洲，郭晓伶，汪刘一，吴良军，薛坤鹏，朱正波，牛萌萌，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44