继电器控制单元(1a)具备控制电路(2a)，所述控制电路(2a)算出经由温度检测电路(11)检测到的继电器(6)的温度、相邻的其他继电器的接通断开状态、由振动传感器(4)检测到的振动的值、通过电压监视电路(5)监视的线圈电压等外部信息，基于所算出的信息，变更对于继电器(6)的PWM控制的控制值。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】继电器控制单元(1a)具备控制电路(2a)，所述控制电路(2a)算出经由温度检测电路(11)检测到的继电器(6)的温度、相邻的其他继电器的接通断开状态、由振动传感器(4)检测到的振动的值、通过电压监视电路(5)监视的线圈电压等外部信息，基于所算出的信息，变更对于继电器(6)的PWM控制的控制值。【专利说明】
本专利技术涉及控制电磁继电器的，其中，所述电磁继电器对励磁线圈施加电流而使触点开闭。
技术介绍
以往，已知在控制电磁继电器的控制单元中，在供应额定功率而使电磁继电器接通之后，为了保持电磁继电器的接通状态，将对励磁线圈的施加电压设为动作电压以下、恢复电压以上的结构(专利文献I)。 该电磁继电器控制单元是通过接通了半导体开关元件时的集电极电流来对励磁线圈施加动作电压以上的电压而使电磁继电器进行接通动作的继电器驱动电路，且被电路构成为在电磁继电器的接通动作后，对保持该接通动作的情况下的励磁线圈的施加电压成为动作电压以下、恢复电压以上。 这样构成的电磁继电器控制单元在电磁继电器的接通动作后，保持该接通动作时，能够抑制功耗。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本公开专利公报“特开平11 - 306943号(1999年11月5日公开)”
技术实现思路
专利技术要解决的课题 但是，由于前述的结构的电磁继电器控制单元根据电磁继电器的周围的温度、振动等环境的变化而电磁继电器的控制特性发生变化，所以存在难以根据电磁继电器的周围的环境的变化而更适当地控制电磁继电器的问题。 本专利技术的目的在于，提供能够根据电磁继电器的周围的环境的变化而更适当地控制电磁继电器的。 用于解决课题的手段 本专利技术所涉及的电磁继电器控制单元是控制一个以上的电磁继电器的电磁继电器控制单元，所述电磁继电器具有被供应额定功率以使对触点进行开闭的励磁线圈，其特征在于，所述电磁继电器控制单元具备:控制电路，在将所述额定功率供应给所述励磁线圈而使所述电磁继电器接通之后，通过PWM控制而保持所述电磁继电器的接通状态，所述控制电路基于外部信息，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。 本专利技术所涉及的电磁继电器控制方法是控制一个以上的电磁继电器的电磁继电器控制方法，所述电磁继电器具有被供应额定功率以使对触点进行开闭的励磁线圈，其特征在于，所述电磁继电器控制方法包含:控制步骤，在将所述额定功率供应给所述励磁线圈而使所述电磁继电器接通之后，通过PWM控制而保持所述电磁继电器的接通状态，所述控制步骤基于外部信息，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。 专利技术效果 本专利技术所涉及的电磁继电器控制单元基于外部信息，变更对于电磁继电器的PWM控制的控制值。电磁继电器的控制特性由于温度、振动、相邻的其他电磁继电器的接通断开状态、以及对励磁线圈施加的电压等而受到影响，所以通过基于这些外部信息而变更对于电磁继电器的PWM控制的控制值，能够根据电磁继电器的周围的环境的变化而更适当地控制电磁继电器。 【专利附图】【附图说明】 图1是用于说明实施方式一所涉及的继电器控制单元的结构的框图。 图2是用于说明上述继电器控制单元中设置的驱动电路的结构的框图。 图3是用于说明上述继电器控制单元中设置的温度检测电路(熔敷检测电路)的结构的框图。 图4是用于说明上述继电器控制单元的PWM控制的动作的框图。 图5是用于说明上述PWM控制的动作的波形图。 图6是用于说明上述继电器控制单元的熔敷检测动作的框图。 图7是用于说明上述继电器控制单元的存储器写入动作的框图。 图8是用于说明上述继电器控制单元的设定值读出动作的框图。 图9是用于说明基于上述继电器控制单元的继电器的动作顺序的电路图。 图10是用于说明上述继电器的动作顺序的框图。 图11是表示基于上述继电器控制单元的一系列的动作指令的图。 图12是用于说明实施方式二所涉及的继电器控制单元的结构的框图。 图13是表示上述继电器控制单元的动作的流程图。 图14是用于说明根据上述继电器控制单元的振动值而变更PWM控制值的动作的图表。 图15是用于说明根据上述继电器控制单元的电压而变更PWM控制值的动作的图表。 图16是表示上述继电器控制单元中设置的温度检测电路(熔敷检测电路)以及驱动电路的结构的电路图。 图17是表示通过上述温度检测电路(熔敷检测电路)来检测励磁线圈的电阻值并算出励磁线圈的温度的方法的流程图。 图18是表示通过上述温度检测电路(熔敷检测电路)来检测励磁线圈的电阻值并算出励磁线圈的温度的其他方法的流程图。 图19是用于说明算出上述励磁线圈7的温度的计算式的图。 图20是表示由上述继电器控制单元检测的继电器的线圈的电阻值与温度之间的关系的图表。 图21是用于说明根据上述继电器控制单元的线圈的电阻值而变更PWM控制值的动作的图表。 图22是表示通过上述继电器控制单元算出相邻系数的动作的流程图。 图23(a)是表示上述继电器控制单元所控制的继电器的外观的立体图，(b)是表示上述继电器相邻而配置的方式的外观的立体图。 图24是用于说明用于算出上述继电器控制单元的PWM值的方法的图。 【具体实施方式】 以下，详细说明本专利技术的实施方式。 (实施方式一) (继电器控制单元I的结构) 图1是用于说明实施方式一所涉及的继电器控制单元I (电磁继电器控制单元)的结构的框图。继电器控制单元I具备通信部12。通信部12与主控制器15发送接收指令、数据。在继电器控制单元I中，设置了控制电路2。控制电路2基于通信部12从主控制器15接收到的指令，经由驱动电路10而驱动继电器单元16中设置的多个继电器6(电磁继电器)，经由温度检测电路11检测继电器6的温度。 继电器6具有活动触点8、固定触点9、以及为了接通断开活动触点8而从驱动电路10被供应额定功率的励磁线圈7。 继电器控制单元I具有显示部13。显示部13显示基于控制电路2的继电器6的控制状态。在继电器控制单元I中，设置了存储器14。存储器14存储为了控制各继电器6而通信部12从主控制器15接收到的控制用数据。 图2是用于说明继电器控制单元I中设置的驱动电路10的结构的框图。驱动电路10具有晶体管TR1。晶体管TRl基于来自控制电路2的驱动信号，对继电器6的励磁线圈7供应驱动电流(额定功率)。 图3是用于说明继电器控制单元I中设置的温度检测电路11的结构的框图。温度检测电路11具有连接到励磁线圈7的固定电阻R1、以及连接到固定电阻Rl的晶体管TR2。利用励磁线圈7的电阻分量的温度变化，在驱动电路10断开的情况下通过控制电路2接通了晶体管TR2之后，测定固定电阻Rl的励磁线圈7侧的电压值，将该电压值在控制电路2中变换为温度。 另外，温度检测电路11还能够用于检测有无继电器6的活动触点8的熔敷。艮P，利用伴随活动触点8的熔敷的励磁线圈7的电感的变化，在从控制电路2向晶体管TR2输入了阶梯输入信号时，根据基于励磁线圈7以及固定电阻Rl的瞬态响应信号，控制电路2检测有无继电器6的活动触点8的熔敷。 图2以及图3的晶体管TRl、晶体管TR2不限于晶体管，也可以置换为FET、光电耦本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电磁继电器控制单元，控制一个以上的电磁继电器，所述电磁继电器具有被供应额定功率以使对触点进行开闭的励磁线圈，其特征在于，所述电磁继电器控制单元具备：控制电路，在将所述额定功率供应给所述励磁线圈而使所述电磁继电器接通之后，通过PWM控制而保持所述电磁继电器的接通状态，所述控制电路基于外部信息，变更对于所述电磁继电器的PWM控制的控制值。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：木下政宏，岩坂博之，中村涉，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。