双缸液压闸门启闭机比例调节阀电气控制参数的调整方法技术

本发明专利技术公开了双缸液压闸门启闭机比例调节阀电气控制参数的调整方法，通过双缸液压闸门启闭机的PLC控制左右两个油缸的比例调节阀的调节电压值，实现对左右两个油缸活塞杆的行程的控制，并实时采集左右两个油缸活塞杆的行程，当左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH大于两缸行程允许偏差阀值ΔH1时，调整两个油缸中任一油缸的比例调节阀，并根据在每个偏差变化率检查周期Δt内采集左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH的变化情况改变调节电压值，直至左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH小于或者等于两缸行程允许偏差阀值ΔH1。本发明专利技术纠偏效果明显，纠偏函数关系式易于PLC编程实现，从而保证了闸门可靠运行。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，通过双缸液压闸门启闭机的PLC控制左右两个油缸的比例调节阀的调节电压值，实现对左右两个油缸活塞杆的行程的控制，并实时采集左右两个油缸活塞杆的行程，当左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH大于两缸行程允许偏差阀值ΔH1时，调整两个油缸中任一油缸的比例调节阀，并根据在每个偏差变化率检查周期Δt内采集左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH的变化情况改变调节电压值，直至左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH小于或者等于两缸行程允许偏差阀值ΔH1。本专利技术纠偏效果明显，纠偏函数关系式易于PLC编程实现，从而保证了闸门可靠运行。【专利说明】
本专利技术属于闸门启闭机自动控制
的闸门同步纠偏控制
，具体地 指一种，它可有效控制双缸液压 启闭机两缸行程差在闸门运行允许范围内，保证闸门安全可靠运行
技术介绍
大中型闸门是水利枢纽工程中的重要设施，在防洪、抗旱、供水等应用中，具有关 键性作用。闸门启闭机一般选用液压启闭机，特别是尺寸大，吊点间距大的闸门则采用双缸 液压启闭机。 在水利水电工程实践中，由于设计制造误差、油缸制造精度、闸门负载不对称、闸 门安装误差，长期负载下闸门变形等因素，闸门在启闭过程中常常偏向一方，甚至出现卡 阻。在闸门和液压启闭机的机械设计中，通过闸门两侧设侧向导向装置，弧门的支铰选用圆 柱铰或者圆锥角等方式，能较大限度的减少由闸门自重带来的偏差。为保证闸门平稳运行， 要求闸门两套油缸在闸门全行程范围内同步运行误差不大于10?20mm，这就需要在闸门 启闭机过程中采用电气同步纠偏控制系统。 闸门电气同步纠偏控制系统，是由现地控制装置可编程逻辑控制器（PLC)根据检 测信号量的变化，控制比例调速阀的开度，达到两侧油缸行程同步的目的。开度仪将测得的 油缸行程值反馈给PLC，对于双缸液压启闭机，配有两个开度仪，即可以测得左右油缸活塞 杆的行程，一旦左右油缸中活塞杆的行程之差超过设定值，则判定左右油缸出现了偏差，需 要进行纠偏，PLC输出信号控制比例调速阀（或流量阀或压力阀），调整左右油缸的流量，进 而调整油缸的活塞杆运动速率，使油缸活塞杆彳丁程保持同步，保持闸门水平启闭。中国专利 双吊点启闭机电气同步的方法及装置（专利号：ZL201010292498. 5)公开了一种卷扬式双 吊点启闭机电气同步纠偏方法，《双缸液压启闭机闸门纠偏控制的电气实现》介绍了双缸液 压启闭机采用比例调节阀可实现纠偏功能，实际工程中，即使在双缸液压启闭机中选用比 例调节阀而不使用针对性的控制方法，经常出现由于液压安装管道中有残留杂质、闸门重 心偏移等各种原因而纠偏不准确造成启闭机保护性停机的情况。 双缸液压启闭机虽然采用机械同步设计和电气同步纠偏技术，但仍有频繁启动同 步纠偏功能，影响了闸门启闭速度，甚至双缸液压启闭机出现油缸行程偏差过大，造成液压 启闭机保护性停机等现象。
技术实现思路
为了解决目前双缸液压启闭机频繁启动同步纠偏功能容易造成液压启闭机保护 性停机的问题，本专利技术提供一种能快速准确纠偏的双缸液压闸门启闭机比例调节阀电气控 制参数的调整方法。 为实现上述目的，本专利技术所设计的双缸液压闸门启闭机比例调节阀电气控制参数 的调整方法，通过双缸液压闸门启闭机的PLC控制左右两个油缸的比例调节阀的调节电压 值，实现对左右两个油缸活塞杆的行程的控制，并实时采集左右两个油缸活塞杆的行程，当 左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔΗ大于两缸行程允许偏差阀值Λ氏时，调整两个油缸中 任一油缸的比例调节阀，直至左右两个油缸活塞杆的行程之差Δ H小于或者等于两缸行程 允许偏差阀值AH1，其特殊之处在于，所述调整两个油缸中任一油缸的比例调节阀的具体 步骤包括： 1)将比例阀的调节电压值由初始电压值Utl调整为一级纠偏电压值U1; 2)在每个偏差变化率检查周期At内采集左右两个油缸活塞杆的行程之差ΛΗ， 若左右两个油缸活塞杆的行程之差Δ H逐步减小，即满足d Λ H/d Λ t〈0,则保持比例阀的调 节电压值为纠偏电压值U1，若左右两个油缸活塞杆的行程之差Λ H保持不变，即满足d Λ H/ dAt〈l且>0,则将比例阀的调节电压值设置二级纠偏电压值U2，所述二级纠偏电压值队大 于一级纠偏电压值U 1，若左右两个油缸活塞杆的行程之差ΛΗ继续增大，则将比例阀的调节 电压值设置三级纠偏电压值U3，所述三级纠偏电压值U 3大于二级纠偏电压值U 2。 优选地，所述一级纠偏电压值仏的计算公式为： U1=U0+^ (Ufflax-U0) AHVAHfflax 其中，Utl为初始电压值，Umax为电压最大值，ΛH 1为两缸行程允许偏差阀值，AHmax 为两缸行程允许偏差最大值，Ic1为一级纠偏比例放大系数，k i= 1。 优选地，所述二级纠偏电压值队的计算公式为： U2= U 0+k2 (Ufflax-U0) AHVAHfflax 其中，Utl为初始电压值，Umax为电压最大值，ΛH 1为两缸行程允许偏差阀值，AHmax 为两缸行程允许偏差最大值，k2为二级纠偏比例放大系数，k2= 2。 优选地，所述三级纠偏电压值仏的计算公式为： U3= U 0+k3 (Ufflax-U0) AHVAHfflax 其中，Utl为初始电压值，Umax为电压最大值，ΛH 1为两缸行程允许偏差阀值，AHmax 为两缸行程允许偏差最大值，k3为三级纠偏比例放大系数，k 3的计算公式为 【权利要求】1. ，通过双缸液压闸门启闭 机的PLC控制左右两个油缸的比例调节阀的调节电压值，实现对左右两个油缸活塞杆的行 程的控制，并实时采集左右两个油缸活塞杆的行程，当左右两个油缸活塞杆的行程之差AH 大于两缸行程允许偏差阀值八氏时，调整两个油缸中任一油缸的比例调节阀，直至左右两 个油缸活塞杆的行程之差AH小于或者等于两缸行程允许偏差阀值AH1，其特征在于：所 述调整两个油缸中任一油缸的比例调节阀的具体步骤包括： 1) 将比例阀的调节电压值由初始电压值Utl调整为一级纠偏电压值U1; 2) 在每个偏差变化率检查周期At内采集左右两个油缸活塞杆的行程之差AH，若左 右两个油缸活塞杆的行程之差AH逐步减小，即满足dAH/dAt〈0,则保持比例阀的调节 电压值为纠偏电压值U1，若左右两个油缸活塞杆的行程之差AH保持不变，即满足dAH/ dAt〈l且>0,则将比例阀的调节电压值设置二级纠偏电压值U2，所述二级纠偏电压值队大 于一级纠偏电压值U1，若左右两个油缸活塞杆的行程之差AH增大，则将比例阀的调节电压 值设置三级纠偏电压值U3，所述三级纠偏电压值U3大于二级纠偏电压值U2。2. 根据权利要求1所述的， 其特征在于：所述一级纠偏电压值U1的计算公式为： U1=Ufk1(Umax-U0)AH1/AH隨 其中，Utl为初始电压值，Umax为电压最大值，AH1为两缸行程允许偏差阀值，AHmax为两 缸行程允许偏差最大值，Ic1为一级纠偏比例放大系数，k1= 1。3. 根据权利要求1或2所述的双缸液压闸门启闭机比例调节阀电气控制参数的调整方 法，其特征在于：所述二级纠本文档来自技高网...

【技术保护点】
双缸液压闸门启闭机比例调节阀电气控制参数的调整方法，通过双缸液压闸门启闭机的PLC控制左右两个油缸的比例调节阀的调节电压值，实现对左右两个油缸活塞杆的行程的控制，并实时采集左右两个油缸活塞杆的行程，当左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH大于两缸行程允许偏差阀值ΔH1时，调整两个油缸中任一油缸的比例调节阀，直至左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH小于或者等于两缸行程允许偏差阀值ΔH1，其特征在于：所述调整两个油缸中任一油缸的比例调节阀的具体步骤包括：1)将比例阀的调节电压值由初始电压值U0调整为一级纠偏电压值U1；2)在每个偏差变化率检查周期Δt内采集左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH，若左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH逐步减小，即满足dΔH/dΔt<0，则保持比例阀的调节电压值为纠偏电压值U1，若左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH保持不变，即满足dΔH/dΔt<1且>0，则将比例阀的调节电压值设置二级纠偏电压值U2，所述二级纠偏电压值U2大于一级纠偏电压值U1，若左右两个油缸活塞杆的行程之差ΔH增大，则将比例阀的调节电压值设置三级纠偏电压值U3，所述三级纠偏电压值U3大于二级纠偏电压值U2。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹阳，邵建雄，易先举，方焱彬，秦雅岚，潘祥园，
申请(专利权)人：长江勘测规划设计研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42