高速公路智能示警机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速公路智能示警机器人，包括人形主体；其中在所述人形主体内部安装有发条驱动机构，通过发条驱动机构控制人形主体部分肢体运动的示警动作。本新型采用一个人形模样代替人力在高速路上进行维修时，并能挥舞示警设施，既提高了对过往车辆的示警效果又减少了人力的输出。避免配备专门的工作人员示警，提高了高速路维修的速度、效率及安全。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种高速公路智能示警机器人，包括人形主体；其中在所述人形主体内部安装有发条驱动机构，通过发条驱动机构控制人形主体部分肢体运动的示警动作。本新型采用一个人形模样代替人力在高速路上进行维修时，并能挥舞示警设施，既提高了对过往车辆的示警效果又减少了人力的输出。避免配备专门的工作人员示警，提高了高速路维修的速度、效率及安全。【专利说明】高速公路智能示警机器人
本技术提供了一种高速公路智能示警机器人，能实现在高速路段代替人力对过往车辆进行示警。
技术介绍
高速公路由于其具有高车速、重交通、大流量的特点，在使用过程中，会在行车荷载及其它认为因素的事故下，经常性的造成高速公路路面产生各种各样的病害。工作人员为保证高速公路顺利通行，经常在出现问题的路段进行抢修。在高速路段，机动机车一般的车速很快，这就导致车的制动距离很长，容易给维修人员的安全带来威胁。因此，在处理路面维修的过程中维修示警就显得尤为重要。目前主要的示警方法是:在修为路段前几百米设立道路维修警示牌、道路维修警示桶或者由工作人员在前方拿着红旗或者指挥棒，来提醒过往的车辆及时进行避让。由于高速路上驾驶者多半有视觉疲劳，设立道路维修警示牌、道路维修警示桶，因为其并不显眼，容易被驾驶者忽视，这直接的威胁到施工维修人员的生命安全。对于后者，工作人员在路上进行维修示警，虽然示警效果明显，但不断挥舞红旗或者指挥棒消耗了工作人员的大量体力，同时由于分配了一个人去示警，降低了高速路维修的速度和效率。
技术实现思路
鉴于上述现状，为了改进实际应用中现有缺陷，本技术提供了一种高速公路智能示警机器人，有效提高了对过往车辆的示警效果。 本技术的技术解决方案是，一种高速公路智能示警机器人，包括人形主体；其中在所述人形主体内部安装有发条驱动机构，通过发条驱动机构控制人形主体部分肢体运动的示警动作。 本新型中，所涉及的发条驱动机构，包括中心轴上安装的发条及主动轮，所述的主动轮通过安装皮带与从动轮连接，该从动轮的偏心位置铰接有曲柄连杆，通过曲柄连杆的末端与一个带有中心槽的连杆铰连接，该连杆通过中心槽与固定设置的定杆活动安装配合，所述定杆还与一个安装在中心轴上的手臂连杆铰接，及安装在手臂连杆上的挥舞示警设施，所述的手臂连杆通过中心轴安装在人形主体上。 进一步地，所述的示警设施，包括小红旗或LED指挥棒。 本新型中，所涉及的人形主体的背部装有太阳能电池板和与之连接的充电电池，在人形主体的头部设有由光控开关。 进一步地，人形主体头部配有安全帽，及穿有安全标志的反光背心，背心上装有高强度的警报闪光LED灯。 本技术具有的特点是:一是采用一个人形模样代替人力在高速路上进行维修时，并能挥舞示警设施，既提高了对过往车辆的示警效果又减少了人力的输出。二是人形头上配有安全帽，身上前面配有安全标志的反光背心，并且在安全背心上嵌有高强度的警报闪光LED灯，人形内部放置课充电电池，为警报闪光LED灯供电，当夜晚或者在光线较暗的天气时，由光电开关自动控制高强度的警报闪光LED灯打开，不会因为在高速路上没有电源而影响工作。三是通过大型发条驱动机构提供动力，通过主、从动轮控制连杆动作，通过一系列的连杆和轴承的组合使得连接于人形主体右边的手臂可以进行左右挥舞动作。 【专利附图】【附图说明】 图1是本新型的结构示意图。 【具体实施方式】 为了对本装置做进一步阐述，下面将结合附图实施例对高速公路智能示警机器人进行详细说明。 附图1所示的高速公路智能示警机器人，包括人形主体8，在所述人形主体8内部安装有发条驱动机构，该发条驱动机构包括中心轴上安装的发条I主动轮10，发条I安装在发条盒内，通过人施加机械的力，使发条I上劲紧绷，使发条I沿中心轴膨胀产生旋转的动力，传递给主动轮10，所述的主动轮10通过安装皮带2与从动轮3连接，通过皮带2旋转带动从动轮3转动。所述从动轮3的偏心位置铰接有曲柄连杆4，通过曲柄连杆4的末端与一个带有中心槽的连杆5铰连接，该连杆5通过中心槽与固定设置的定杆6活动安装配合，使得连杆5只能在定杆6的一定范围内活动。所述定杆6还与一个安装在中心轴上的手臂连杆7铰接，及安装在手臂连杆7上的挥舞示警设施，所述的手臂连杆7通过中心轴安装在人形主体8上。因此，所述的连杆5通过曲柄连杆4和定杆6的作用下，使其连杆5往复产生水平方向的移动力，作用手臂连杆7沿中心轴处往复摆动，该手臂连杆7模拟人形主体的手臂，从而达到挥舞的目的。本新型中的人形主体8的背部装有太阳能电池板9为电池充电(图中未示意)，人形主体8的头部设有由光敏传感器制成的光控开关，光控开关放置在嘴巴处(光控开关为已有技术，故图中未不意)。 本新型的设计主体为人形，可在头部配有安全帽，人形主体8上身着有安全标志的反光背心，背心上附有高强度的警报闪光LED灯，作为人形主体的手臂连杆7上设有嵌入小红旗或是LED指挥棒(图中未示意)。 上述中，所提及的人形主体8是采用防腐蚀、防雨水性能强的轻质材料制成，便于移动和固定。同时可以适用于了大雾、大雪、夜晚、烈日等天气，可以进行全天工作。【权利要求】1.一种高速公路智能示警机器人，包括人形主体；其特征是，在所述人形主体(8)内部安装有发条驱动机构，所述的发条驱动机构，包括中心轴上安装的发条(I)及主动轮(10)，所述的主动轮(10)通过安装皮带(2)与从动轮(3)连接，该从动轮(3)的偏心位置铰接有曲柄连杆(4 )，通过曲柄连杆(4 )的末端与一个带有中心槽的连杆(5 )铰连接，该连杆(5 )通过中心槽与固定设置的定杆(6)活动安装配合，所述定杆(6)还与一个安装在中心轴上的手臂连杆(7)铰接，及安装在手臂连杆(7)上的挥舞示警设施，所述的手臂连杆(7)通过中心轴安装在人形主体(8)上，通过发条驱动机构控制人形主体(8)部分肢体运动的示警动作。2.根据权利要求1所述的一种高速公路智能示警机器人，其特征是，所述的示警设施，包括小红旗或LED指挥棒。3.根据权利要求1所述的一种高速公路智能示警机器人，其特征是，人形主体(8)的背部装有太阳能电池板(9)和与之连接的充电电池，在人形主体(8)的头部设有由光控开关。4.根据权利要求1所述的一种高速公路智能示警机器人，其特征是，人形主体(8)头部配有安全帽，及穿有安全标志的反光背心，背心上装有高强度的警报闪光LED灯。【文档编号】G08G1/09GK204256965SQ201420690670【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月18日 优先权日:2014年11月18日 【专利技术者】宋涛, 单宏, 杨锋 申请人:秦皇岛视听机械研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速公路智能示警机器人，包括人形主体；其特征是，在所述人形主体（8）内部安装有发条驱动机构，所述的发条驱动机构，包括中心轴上安装的发条（1）及主动轮（10），所述的主动轮（10）通过安装皮带（2）与从动轮（3）连接，该从动轮（3）的偏心位置铰接有曲柄连杆（4），通过曲柄连杆（4）的末端与一个带有中心槽的连杆（5）铰连接，该连杆（5）通过中心槽与固定设置的定杆（6）活动安装配合，所述定杆（6）还与一个安装在中心轴上的手臂连杆（7）铰接，及安装在手臂连杆（7）上的挥舞示警设施，所述的手臂连杆（7）通过中心轴安装在人形主体（8）上，通过发条驱动机构控制人形主体（8）部分肢体运动的示警动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛，单宏，杨锋，
申请(专利权)人：秦皇岛视听机械研究所，
类型：新型
国别省市：河北;13