驮背运输车底架转动控制方法和控制器技术

本发明专利技术公开了一种驮背运输车底架转动控制方法和控制器。其中，该方法包括：控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向；通过电位分配器向电磁阀发送转动信号，其中，该转动信号包括该转动速率和该转动方向；通过该电磁阀控制该底架按照该转动速率和该转动方向转动。本发明专利技术解决了相关技术底架无法进行旋转控制的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
驮背运输车底架转动控制方法和控制器
本专利技术涉及自动化控制领域，具体而言，涉及一种驮背运输车底架转动控制方法和控制器。
技术介绍
驮背运输是一种公路和铁路联合运输的方式，货运汽车或集装箱车直接开上火车车皮进行运输，是一种经济、安全、环保的运输方式。然而，货运汽车或集装箱车开上铁路驮背运输车或者从铁路驮背运输车开下时，只能由从铁路驮背运输车尾端沿着车皮一直开到车皮最前端，到达目的地时，只能从车皮最前端一辆一辆开下，当货运汽车或集装箱车数量庞大时，该过程效率非常低，严重影响运输效率。相关技术中，在驮背运输车上设置相应的装卸机构，该装卸机构包括：将驮背运输车车体向下凹陷形成凹底架，凹底架一端安装有旋转轴，另一端两侧分别安装有可以展开的滑台，凹底架可以沿着两侧的滑台向两侧旋转从而落到站台上，货运汽车可以直接开上或开下相应的车皮，使每节车皮都能够独立进行装卸车工作，从而大大提高装卸效率。然而，针对该凹底架旋转的控制，目前的尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种驮背运输车底架转动控制方法和控制器，以至少解决相关技术底架无法进行旋转控制的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种驮背运输车底架转动控制方法，包括：控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向；通过电位分配器向电磁阀发送转动信号，其中，所述转动信号包括所述转动速率和所述转动方向；通过所述电磁阀控制所述底架按照所述转动速率和所述转动方向转动。可选地，在通过电位分配器向电磁阀发送转动信号前，还包括：通过与所述转动开关对应的调节开关调节所述转动速率。可选地，通过与所述转动开关对应的调节开关调节所述转动速率包括：控制所述调节开关接通对应的调节继电器；通过所述调节继电器接通对应的转动速率所在的速率调整支路，并断开其余的速率调整支路。可选地，在控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向前，还包括：控制启动按钮通过电源继电器接通电源回路。可选地，所述底架的转动速率包括三档调节速率。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种驮背运输车底架转动控制器，包括：电位分配电路和电磁阀电路，其中，所述电位分配电路，包括转动开关，用于将通过所述转动开关得到的底架的转动速率和转动方向通过转动信号发送至所述电磁阀电路；所述电磁阀电路，用于控制所述底架按照所述转动速率和所述转动方向转动。可选地，还包括：转动速率调节电路，所述转动速率调节电路包括调节开关和与所述调节开关连接的调节继电器，所述转动速率调节电路，用于控制与所述转动开关对应的调节开关通过所述调节继电器调节所述转动速率。可选地，所述转动速率调节电路，用于控制所述调节开关接通对应的调节继电器，并通过所述调节继电器接通对应的转动速率所在的速率调整支路，并断开其余的速率调整支路。可选地，还包括：电源控制电路，所述电源控制电路包括启动按钮和电源继电器，用于控制启动按钮通过电源继电器接通电源回路。可选地，所述底架的转动速率包括三档调节速率。在本专利技术实施例中，控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向；通过电位分配器向电磁阀发送转动信号，其中，该转动信号包括该转动速率和该转动方向，并通过该电磁阀控制该底架按照该转动速率和该转动方向转动。通过上述包括转动速率和转动方向的转动信号，可以实现对驮背运输车的底架的旋转控制，从而解决了相关技术中驮背运输车的底架无法进行旋转控制的技术问题，达到了控制底架转动方向和转动速率的目的，从而更方便的实现驮背运输车的装卸车工作。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种驮背运输车底架转动控制方法的流程示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种驮背运输车底架转动控制电路的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种ECEP2024控制器的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种HP053型集成控制器的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种电磁阀控制模块的结构结构图；图6是根据本专利技术实施例的一种驮背运输车底架转动控制器的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的另一种驮背运输车底架转动控制器的结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的一种驮背运输车底架转动控制器的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术实施例提供一种驮背运输车底架转动控制方法，如图1所示，包括：S101、控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向；S102、通过电位分配器向电磁阀发送转动信号；其中，该转动信号包括该转动速率和该转动方向。S103通过该电磁阀控制该底架按照该转动速率和该转动方向转动。这样，通过上述包括转动速率和转动方向的转动信号，可以实现对驮背运输车的底架的旋转控制，从而解决了相关技术中驮背运输车的底架无法进行旋转控制的技术问题，达到了控制底架转动方向和转动速率的目的，从而更方便的实现驮背运输车的装卸车工作。可选地，在通过电位分配器向电磁阀发送转动信号前，通过与该转动开关对应的调节开关调节该转动速率。其中，该电磁阀可以是比例电磁阀。可选地，控制该调节开关接通对应的调节继电器，通过该调节继电器接通对应的转动速率所在的速率调整支路，并断开其余的速率调整支路。可选地，在控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向前，控制启动按钮通过电源继电器接通电源回路。可选地，该底架的转动速率包括三档调节速率。下面分别结合图2、图3、图4和图5对本专利技术进行说明。图2提供一种驮背运输车底架转动控制电路的示意图，如图2所示，该电路包括电源控制电路、电位分配电路和电磁阀电路，其中，该电源控制电路与电位分配电路相连，该电位分配电路与电磁阀电路相连，在本专利技术一种可能的实现方式中，该凹底盘可以是两个，该电源控制电路包括启动按钮SB1、电源继电器KM1和开关KM1，该电位分配电路包括转动开关SA1-1和SA2-1，分别对应两个凹底盘，其中，以通过转动开关SA1-1控制其中一个凹底盘为例进行说明，具体的控制方式包括：闭合电闸开关QF1和QF2，并按下电源控制电路的启动按钮SB1，使得电源继电器KM1吸合，则对应的开关KM1闭合，从而接通电源回路，电源提供交流电压并分别通过电压转换器GV1和GV2将交流电压转换为直流电压，通过电压转换器GV1转换后的直流电压分配至电位分配电路，电位分配电路将转动速率分为高速档、中速档和低速档，并将转动方向分为顺时针方向和逆时针方向，具体可以通过分配的直流电压的大小和方向控制，需要说明的是，高速档、中速档和低速档分别对应各自的速率调整支路，低速档对应的速率调整支路包括常闭触点KA1和KA2，中速档对应的速率调整支路包括常开触点KA1,高速档对应的速率调整支路包括常开触点KA2，对于不同转换方向的控制可以分别通过转动开关SA1-1和SA2-1对两个凹底盘进行控制，同样地，通过SA2-1控制另一个凹底盘与S本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驮背运输车底架转动控制方法，其特征在于，包括：控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向；通过电位分配器向电磁阀发送转动信号，其中，所述转动信号包括所述转动速率和所述转动方向；通过所述电磁阀控制所述底架按照所述转动速率和所述转动方向转动。

【技术特征摘要】
1.一种驮背运输车底架转动控制方法，其特征在于，包括：控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向；通过电位分配器向电磁阀发送转动信号，其中，所述转动信号包括所述转动速率和所述转动方向；通过所述电磁阀控制所述底架按照所述转动速率和所述转动方向转动；在通过电位分配器向电磁阀发送转动信号前，还包括：通过与所述转动开关对应的调节开关调节所述转动速率；通过与所述转动开关对应的调节开关调节所述转动速率包括：控制所述调节开关接通对应的调节继电器；通过所述调节继电器接通对应的转动速率所在的速率调整支路，并断开其余的速率调整支路。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制转动开关得到底架的转动速率和转动方向前，还包括：控制启动按钮通过电源继电器接通电源回路。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述底架的转动速率包括三档调节速率。4.一种驮背运输车底架转动控制器，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠，王培武，
申请(专利权)人：齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司，北京驮丰高新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23