超声波观测系统、超声波观测系统的动作方法技术方案

超声波观测系统(1)具备：超声波振子(11)，其对被检体发送和接收超声波来生成超声波信号；第一自动加压机构(12)，其对被检体施加按压力来使被检体产生加压位移；弹性图像生成用位移计量电路(28)，其根据超声波信号对被检体的图像用位移量进行计量；弹性率运算电路(29)，其根据图像用位移量来运算被检体的弹性率；信号波形分析电路(31)，其分析基于被检体的位移的信号的波形来获取位移的极大点和位移周期；以及加压机构控制电路(32)，其根据信号波形分析结果使第一自动加压机构(12)与位移周期同步地在与位移的极大点相同的定时进行加压。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声波观测系统、超声波观测系统的动作方法
本专利技术涉及一种基于发送和接收超声波而得到的超声波信号来生成图像的超声波观测系统、超声波观测系统的动作方法。
技术介绍
在具有超声波内窥镜的超声波诊断装置中，具备显示组织的弹性的弹性成像功能的超声波诊断装置正在实用化。这种超声波诊断装置根据因挤压力而产生的生物体组织的变形量来生成表示生物体组织的硬度或者柔软度的弹性图像(弹性成像模式图像)。根据由手术操作者使探头按压生物体而产生的生物体组织的位移量、由搏动(脉动)而产生的生物体组织的位移量来求出用于生成弹性图像的弹性率。但是，在手术操作者使探头按压生物体的手动的组织挤压方法中，即使想要将按压力的加减维持为固定也难以维持，从而难以得到稳定的弹性图像。另一方面，在超声波内窥镜中的弹性图像显示中，考虑利用由搏动(脉动)产生的位移，但是在仅利用由搏动(脉动)产生的位移的情况下位移量不充分，有时无法得到稳定的弹性图像。另外，在与由搏动(脉动)产生的位移分开地进行自动加压来产生位移的情况下，如果不考虑搏动(脉动)的定时，则也有时无法获取稳定的弹性图像。例如，在日本特开2010-82337号公报中，记载了在显示生物体组织的弹性的超声波观测装置中使流体出入球囊来挤压生物体组织的技术。此时，设置用于计量球囊内部的压力的压力传感器并将压力的变化、球囊的膨胀和收缩程度显示于监视器，使检查者能够在视觉上进行掌握。并且，在该公报中记载了以下实施例：在仅由检查者手动地操作杆来使流体出入时对被检体的生物体组织的挤压不适当的情况下，通过使用辅助流体出入的控制调整部来进行支持以进行适当的挤压操作。另外，在日本特开2006-230618号公报中记载了以下技术：在计量组织的弹性等性状的超声波观测装置中，为了对即使是心脏等周期地变形的组织也能够稳定地进行计量，与由心电仪等测量得到的心脏的搏动周期同步地使超声波信号的增益变化，抑制接收水平随着组织的变形而变动。另外，在该公报中，作为其它实施例，记载了以下技术：通过振动装置使不会主动地变形的静止脏器周期地变形来进行弹性测量。并且，在国际公开公报WO2011/034005号中记载了以下技术：在显示组织的弹性的超声波观测装置中，根据位移数据、弹性数据、心电波形等来提取适当的挤压状态下的组织的图像并进行显示。如上所述，心脏等主动地位移的被检体的活动有时使用于弹性测量，但是考虑还存在仅这样的话位移不足而难以得到稳定的弹性图像的情况。另外，在与被检体的主动性活动无关地对被检体加压的情况下，有时根据定时不同而与被检体的主动性活动重叠，仍然产生难以得到稳定的弹性图像的情况。因此，要求得到更稳定的弹性图像。本专利技术是鉴于上述情形而完成的，目的在于提供一种在考虑被检体的位移的基础上能够得到更稳定的弹性图像的超声波观测系统、超声波观测系统的动作方法。
技术实现思路
本专利技术的某一方式的超声波观测系统对被检体发送超声波，接收由上述被检体反射的上述超声波，基于根据所接收到的上述超声波而得到的超声波信号来生成图像，该超声波观测系统具备：超声波振子，其对上述被检体发送上述超声波，接收由上述被检体反射的上述超声波，根据所接收到的上述超声波来生成上述超声波信号；加压部，其对上述被检体施加按压力来使上述被检体产生加压位移；位移计量部，其为了生成上述被检体的弹性图像，根据上述超声波信号对上述被检体的图像用位移量进行计量；弹性率运算部，其根据上述图像用位移量对上述被检体的弹性率进行运算；信号波形分析部，其分析基于上述被检体的位移的信号的波形，分析上述被检体的周期性活动；以及加压控制部，其根据上述分析结果，基于上述被检体的周期性活动来使上述加压部进行加压，该加压是用于减小上述被检体的活动对上述弹性率的运算结果的影响。在本专利技术的某一方式的超声波观测系统的动作方法中，对被检体发送超声波，接收由上述被检体反射的上述超声波，基于根据所接收到的上述超声波而得到的超声波信号来生成图像，在该动作方法中，超声波振子对上述被检体发送上述超声波，接收由上述被检体反射的上述超声波，根据所接收到的上述超声波来生成上述超声波信号，加压部对上述被检体施加按压力来使上述被检体产生加压位移，位移计量部为了生成上述被检体的弹性图像，根据上述超声波信号对上述被检体的图像用位移量进行计量，弹性率运算部根据上述图像用位移量对上述被检体的弹性率进行运算，信号波形分析部分析基于上述被检体的位移的信号的波形，分析上述被检体的周期性活动，加压控制部进行控制，使得根据上述分析结果，基于上述被检体的周期性活动使上述加压部进行加压，该加压用于减小上述被检体的活动对上述弹性率的运算结果的影响。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1中的超声波观测系统的结构的框图。图2是表示在上述实施方式1中与被检体的主动位移同步地进行自动加压时的位移量的时间变化的例子的曲线图。图3是表示在上述实施方式1中利用心电仪检测出的心电信号的例子的曲线图。图4是表示在上述实施方式1中在基于检测出的心电信号的定时产生触发信号并与被检体的主动位移同步地进行自动加压的例子的曲线图。图5是表示在上述实施方式1中在基于检测出的PW信号的定时产生触发信号并与被检体的主动位移同步地进行自动加压的例子的曲线图。图6是表示上述实施方式1中的弹性图像生成处理的流程图。图7是表示上述实施方式1中的自动加压控制的处理的流程图。图8是表示本专利技术的实施方式2中的超声波观测系统的结构的框图。图9是表示本专利技术的实施方式3中的超声波观测系统的结构的框图。图10是表示在上述实施方式3中与被检体的主动位移同步地进行自动加压并且进一步在主动位移之间的期间进行自动加压时的触发信号和位移量的时间变化的例子的曲线图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。[实施方式1]图1至图7示出本专利技术的实施方式1，图1是表示超声波观测系统1的结构的框图。首先，在图1中例如示出被输入来自心电仪50的心电信号的超声波观测系统1的结构。但是，并不必须是心电仪50，如以下说明那样，还能够代替来自心电仪50的心电信号而使用来自接收电路25的脉冲波多普勒信号(以下称为PW信号)。该超声波观测系统1对被检体发送超声波，接收由被检体反射的超声波，基于根据所接收到的超声波而得到的超声波信号来生成图像，该超声波观测系统1具备超声波内窥镜10、超声波观测装置20以及监视器40。超声波内窥镜10是具备超声波振子11和第一自动加压机构12的探头。此外，在此使用体内插入式的超声波内窥镜10，但是也可以使用体外式的超声波探头来构成超声波观测系统1。超声波振子11对被检体发送超声波，接收由被检体反射的超声波，根据所接收到的超声波来生成超声波信号，超声波振子11例如构成为排列多个振动元件而成的振子阵列。第一自动加压机构12是在以来自后述的加压机构控制电路32的触发信号为基准的定时对被检体施加按压力来使被检体产生加压位移的加压部。对于该第一自动加压机构12，例如可以是使流体(如果考虑到避免使由超声波振子11发送和接收的超声波衰减则优选液体)出入球囊而使成为与被检体抵接的加压面的球囊表面振动的结构，也可以是使用电动机等驱动源来使与被检体抵接的加压面振动的结构，也可以采用其它结构。超声波观测装置20具备发送电路2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波观测系统，对被检体发送超声波，接收由上述被检体反射的上述超声波，基于根据所接收到的上述超声波而得到的超声波信号来生成图像，该超声波观测系统的特征在于，具备：超声波振子，其对上述被检体发送上述超声波，接收由上述被检体反射的上述超声波，根据所接收到的上述超声波来生成上述超声波信号；加压部，其对上述被检体施加按压力来使上述被检体产生加压位移；位移计量部，其根据上述超声波信号对上述被检体的图像用位移量进行计量以生成上述被检体的弹性图像；弹性率运算部，其根据上述图像用位移量来运算上述被检体的弹性率；信号波形分析部，其分析基于上述被检体的位移的信号的波形来分析上述被检体的周期性活动；以及加压控制部，其根据上述分析结果进行控制，使得上述加压部与上述被检体的周期性活动相应地进行用于减小上述被检体的活动对上述弹性率的运算结果的影响的加压。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.26 JP 2013-1338881.一种超声波观测系统，其特征在于，具备：超声波振子，其对被检体发送超声波，接收由上述被检体反射的上述超声波，根据所接收到的上述超声波来生成超声波信号；位移计量部，其根据上述超声波信号对上述被检体的位移进行计量以生成上述被检体的弹性图像；弹性率运算部，其根据上述位移计量部的计量结果来运算上述被检体的弹性率；加压部，其对上述被检体施加按压力来使上述被检体产生加压位移；信号波形分析部，其根据基于上述被检体的主动位移的信号的波形来分析上述被检体的周期性活动；位移量反馈部，其计算将上述加压部所产生的加压位移与上述主动位移相加而得到的位移量并输出；以及加压控制部，其根据由上述信号波形分析部分析得到的上述被检体的周期性活动来控制上述加压部，使上述加压部对上述被检体施加按压力来使上述被检体产生上述加压位移，以使在由上述弹性率运算部运算上述弹性率时减小上述被检体的上述主动位移的影响，并且根据从上述位移量反馈部得到的上述位移量，以使上述位移量保持固定的方式控制对上述被检体的上述加压位移的量。2.根据权利要求1所述的超声波观测系统，其特征在于，上述信号波形分析部分析基于上述被检体的上述主动位移的信号的波形，获取包含上述主动位移的极大点和位移周期的分析结果，上述加压控制部根据上述分析结果进行控制，使得上述加压部与上述位移周期同步地在与上述主动位移的极大点相应的定时进行加压。3.根据权利要求2所述的超声波观测系统，其特征在于，上述加压控制部进行控制，使得上述加压部在与上述主动位移的极大点相同的定时进行加压。4.根据权利要求3所述的超声波观测系统，其特征在于，上述加压控制部根据由上述信号波形分析部分析得到的上述被检体的周期性活动来生成用于使上述加压部在与上述主动位移的极大点相同的定时进行加压的第一触发信号以及用于使上述加压部在连续的两个上述主动位移的极大点之间的定时进行加压的第二触发信号。5.根据权利要求4所述的超声波观测系统，其特征在于，上述加压部具有第一加压部和第二加压部，上述加压控制部根据由上述信号波形分析部分析得到的上述被检体的周期性活动来对上述第一加压部生成上述第一触发信号以及对上述第二加压部生成上述第二触发信号。6.根据权利要求4或5所述的超声波观测系统，其特征在于，上述加压控制部进行自动控制，使得基于上述第二触发信号的加压位移量接近作为基于上述第一触发信号的加压结果而从上述位移量反馈部得到的位移量。7.根据权利要求4或5所述的超声波观测系统，其特征在于，上述加压控制部进行自动控制，使得下次的基于上述第二触发信号的加压结果的...

【专利技术属性】
技术研发人员：三宅达也，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP