裹膜机制造技术

本发明专利技术涉及一种裹膜机，包括输送装置、左、右侧放膜装置、垂直夹持焊接装置、收边定位装置和工件提升装置，装有工件的工件托盘被放置在输送装置上，左右对称的左、右侧放膜装置设置在输送装置的两侧，输送装置的机台上具有第一抽气口和第二抽气口，待裹膜的工件在输送装置带动下向前移动，在通过垂直夹持焊接装置时，垂直夹持焊接装置将薄膜焊接并分割，使薄膜成圆筒状包裹在工件上，工件通过第一抽气口时，第一抽气口抽气，完成工件上端的收边；工件通过第二抽气口时，工件提升装置提起工件，第二抽气口抽气，完成工件下端的收边。本发明专利技术的有益效果是：可实现连续自动化裹膜作业，大大提高了裹膜效率，而且裹膜质量良好。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种裹膜机，包括输送装置、左、右侧放膜装置、垂直夹持焊接装置、收边定位装置和工件提升装置，装有工件的工件托盘被放置在输送装置上，左右对称的左、右侧放膜装置设置在输送装置的两侧，输送装置的机台上具有第一抽气口和第二抽气口，待裹膜的工件在输送装置带动下向前移动，在通过垂直夹持焊接装置时，垂直夹持焊接装置将薄膜焊接并分割，使薄膜成圆筒状包裹在工件上，工件通过第一抽气口时，第一抽气口抽气，完成工件上端的收边；工件通过第二抽气口时，工件提升装置提起工件，第二抽气口抽气，完成工件下端的收边。本专利技术的有益效果是：可实现连续自动化裹膜作业，大大提高了裹膜效率，而且裹膜质量良好。【专利说明】裹膜机
本专利技术涉及一种裹膜机。
技术介绍
化纤行业生产出的化纤一般通过盘头进行收卷，并运输转移至用户处使用，在运输转移过程中，为防止卷绕在盘头上的化纤发生松解、紊乱、表面污垢和因碰撞产生断丝现象，一般需要在卷绕化纤的盘头外包裹保护化纤的热缩薄膜，现有的裹膜工艺由手工操作完成。自动化程度和裹膜效率低下，不能实行连续裹膜作业。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种裹膜机，提高裹膜效率。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种裹膜机，包括输送装置、进行垂直放膜的左侧放膜装置和右侧放膜装置、垂直夹持焊接装置、收边定位装置和工件提升装置，输送装置包括机台、输送工件的输送带和驱动输送带移动的输送带驱动机构，机台上具有前后设置的下端收边工位和上端收边工位，机台的上端收边工位处设置用于上端收边的第一抽气口，机台的下端收边工位处设置用于下端收边的第二抽气口，第一抽气口和第二抽气口通过管路分别与抽气装置连接，输送带设置在机台上，将工件从机台的进料端依次输送至上端收边工位、下端收边工位，输送带具有露出第一抽气口和第二抽气口的空隙，工件通过工件托盘放置在输送装置上，工件托盘包括托盘座和垂直地设置在托盘座上的支撑管，支撑管的上部为与工件的中心孔相配套的插入端，待裹膜的工件通过其中心孔套装在支撑管的插入端上，插入端的长度小于中心孔的深度，支撑管内具有与第一抽气口和第二抽气口配合的抽气孔，左侧、右侧放膜装置对称的设置在输送装置的左右两侧，垂直地输出薄膜，垂直夹持焊接装置设置左侧、右侧放膜装置的前方，上端收边工位位于垂直夹持焊接装置的前方，在待裹膜的工件通过垂直夹持焊接装置至下端收边工位时，垂直夹持焊接装置闭合并将垂直夹持焊接装置前方和后方的薄膜焊接并分割，使薄膜成圆筒状包裹在工件上，收边定位装置位于机台的上端收边工位处，在第一抽气口抽气时固定包裹在工件上的薄膜筒，工件提升装置设置在下端收边工位处，工件提升装置将工件提升至离开工件托盘后，第二抽气口抽气，气流将工件下端的薄膜吸进工件托盘的支撑管内，然后通过工件提升装置的下降动作，支撑管将薄膜的下端塞入工件的中心孔，完成工件的裹膜操作。 进一步限定，左侧、右侧放膜装置结构相同，包括料辊、料辊驱动机构、放膜机架、导料辊、摆动架、储料辊和张力机构，料辊、导料辊竖直地安装在放膜机架上，摆动架通过摆动轴安装在放膜机架上，储料辊竖直地安装在摆动架上，摆动轴的轴线与导料辊平行，张力机构的一端安装在摆动架上，张力机构的另一端安装在放膜机架上，料辊驱动机构驱动料辊输出薄膜，张力机构驱动摆动架摆动进行储料。 进一步限定，工件提升装置包括提升支架、提升滑台、滑台驱动机构、工件抓取机构，提升滑台通过导向机构安装在提升支架上，滑台驱动机构驱动提升滑台沿导向机构上下移动，工件抓取机构安装在提升滑台上。 进一步限定，滑台驱动机构包括电机和电机驱动的曲柄连杆机构。 进一步限定，工件抓取机构包括两个或两个以上的卡爪和卡座，卡爪安装在卡座上，卡座内具有驱动卡爪以平移的方式并拢或打开的卡爪驱动机构。 进一步限定，收边定位装置包括对称地设置在输送装置左右两侧的左侧收边定位机构和右侧收边定位机构，左侧收边定位机构和右侧收边定位机构结构相同，包括真空吸盘、吸盘安装支架和伸缩气缸，真空吸盘安装在吸盘安装支架上，吸盘安装支架安装在伸缩气缸上，伸缩气缸安装在输送装置一侧，真空吸盘通过管路与抽气装置连接。 进一步限定，垂直夹持焊接装置包括对称地设置在输送装置左右两侧的左侧垂直夹持焊接机构和右侧垂直夹持焊接机构，左侧垂直夹持焊接机构和右侧垂直夹持焊接机构都包括焊接支架、夹持件和横移机构，夹持件通过导向机构安装在焊接支架上，横移机构驱动夹持件沿导向机构左右横移，在其中一侧的夹持件上装有焊接头、切割刀和垂向移动机构，垂向移动机构驱动焊接头和切割刀上下移动，完成薄膜的焊接与切割工序。 本专利技术的有益效果是:可实现连续自动化裹膜作业，大大提高了裹膜效率，而且裹膜质量良好。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明； 图1是本专利技术的侧视状态示意图； 图2是本专利技术的正视状态示意图； 图3是本专利技术的俯视状态示意图； 图4是本专利技术的工件托盘的结构示意图； 图中，1.工件托盘，11.托盘座，12.支撑管，121.插入端，2.输送装置，31.左侧放膜装置，32.右侧放膜装置，33.料辊，34.导料辊，35.储料辊，36.张力机构，4.垂直夹持焊接装置，41.焊接支架，42.夹持件，43.横移机构，44.焊接头，45.切割刀，5.收边定位装置，51.真空吸盘，52.吸盘安装支架，53.伸缩气缸，6.工件提升装置，61.提升支架，621.卡爪，622.卡座，63.滑台驱动机构，71.第一抽气口，72.第二抽气口，8.工件，9.电机。 【具体实施方式】 如图1、2和3所示，一种裹膜机，包括输送装置2、进行垂直放膜的左侧放膜装置31和右侧放膜装置32、垂直夹持焊接装置4、收边定位装置5和工件提升装置6。在图3中未显示出左侧放膜装置31和右侧放膜装置32。 输送装置2为步进式输送装置，包括机台、输送工件8的输送带和驱动输送带移动的输送带驱动机构，机台上具有前后设置的下端收边工位和上端收边工位，机台的上端收边工位处设置用于上端收边的第一抽气口 71，机台的下端收边工位处设置用于下端收边的第二抽气口 72，第一抽气口 71和第二抽气口 72通过管路分别与抽气装置连接，输送带设置在机台上，将工件8从机台的进料端依次输送至上端收边工位、下端收边工位，输送带具有露出第一抽气口 71和第二抽气口 72的空隙。 工件8通过工件托盘I放置在输送装置2上，如图4所示，工件托盘I包括托盘座11和垂直地设置在托盘座11上的支撑管12，支撑管12的上部为与工件8的中心孔相配套的插入端121，待裹膜的工件8通过其中心孔套装在支撑管12的插入端121上，插入端121的长度小于中心孔的深度，支撑管12内具有与第一抽气口 71和第二抽气口 72配合的抽气孔。 左侧、右侧放膜装置31、32对称的设置在输送装置2的左右两侧，垂直地输出薄膜。左侧、右侧放膜装置31、32结构相同，包括料辊33、料辊驱动机构、放膜机架、导料辊34、摆动架、储料辊35和张力机构36，料辊33、导料辊34竖直地安装在放膜机架上，摆动架通过摆动轴安装在放膜机架上，储料辊35竖直地安装在摆动架上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种裹膜机，其特征是：包括输送装置(2)、进行垂直放膜的左侧放膜装置(31)和右侧放膜装置(32)、垂直夹持焊接装置(4)、收边定位装置(5)和工件提升装置(6)，所述的输送装置(2)包括机台、输送工件(8)的输送带和驱动输送带移动的输送带驱动机构，机台上具有前后设置的下端收边工位和上端收边工位，机台的上端收边工位处设置用于上端收边的第一抽气口(71)，机台的下端收边工位处设置用于下端收边的第二抽气口(72)，第一抽气口(71)和第二抽气口(72)通过管路分别与抽气装置连接，输送带设置在机台上，将工件(8)从机台的进料端依次输送至上端收边工位、下端收边工位，输送带具有露出第一抽气口(71)和第二抽气口(72)的空隙，所述的工件(8)通过工件托盘(1)放置在输送装置(2)上，工件托盘(1)包括托盘座(11)和垂直设置在托盘座(11)上的支撑管(12)，支撑管(12)的上部为与工件(8)的中心孔相配套的插入端(121)，待裹膜的工件(8)通过其中心孔套装在支撑管(12)的插入端(121)上，插入端(121)的长度小于中心孔的深度，支撑管(12)内具有与第一抽气口(71)和第二抽气口(72)配合的抽气孔，所述的左侧、右侧放膜装置(31、32)对称的设置在输送装置(2)的左右两侧，垂直地输出薄膜，所述的垂直夹持焊接装置(4)设置左侧、右侧放膜装置(31、32)的前方，上端收边工位位于垂直夹持焊接装置(4)的前方，在待裹膜的工件(8)通过垂直夹持焊接装置(4)至下端收边工位时，垂直夹持焊接装置(4)闭合并将垂直夹持焊接装置(4)前方和后方的薄膜焊接并分割，使薄膜成圆筒状包裹在工件(8)上，所述的收边定位装置(5)位于机台的上端收边工位处，在第一抽气口(71)抽气时，固定包裹在工件(8)上的薄膜筒被吸进工件的中间孔内，完成工件上端的收边，所述的工件提升装置(6)设置在下端收边工位处，工件提升装置(6)将工件(8)提升至离开工件托盘(1)后，第二抽气口(72)抽气，气流将工件(8)下端的薄膜吸进工件托盘(1)的支撑管(12)内，然后通过工件提升装置(6)的下降动作，支撑管(12)将薄膜的下端塞入工件(8)的中心孔，完成工件(8)的裹膜操作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，李满长，饶金海，吴振强，吴广辉，顾雪峰，
申请(专利权)人：北自所制造业自动化工程研究中心常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32