具有换件机器人及夹持装置的吹塑机及其操作方法制造方法及图纸

用于将塑料预制件(10)成形为塑料容器(20)的设备，具有将所述塑料预制件(10)沿预设运输路径运输的运输装置(2)，所述运输装置(2)具有可移动的基站载体(12)，所述基站载体(12)至少间接安装在固定的底座载体(6)上且安装有多个所述成形站(8)，所述成形站(8)具有形成腔体的吹塑装置(14)，在所述腔体内所述塑预制件(10)能成形为所述塑料容器，所述吹塑装置安装在吹塑模具载体(16)上，其中，所述系统(1)具有换件装置(40)，所述换件装置(40)适用于在所述系统的换件模式中将至少所述吹塑装置从所述吹塑装置的所述吹塑模具载体(16)上移除，和/或用于将所述吹塑装置安装在所述吹塑模具载体(16)上；所述换件装置(40)具有至少一个夹持装置(52)，用于夹持所述吹塑装置(14)，所述夹持装置(52)在至少两个不同方向可移动且沿至少三个枢转轴(A1、A2…A6)可枢转。

【技术实现步骤摘要】
具有换件机器人及夹持装置的吹塑机及其操作方法
本专利技术涉及一种用于将塑料型坯变形为塑料容器的系统。
技术介绍
这种系统在现有技术中早已经熟知。在此情况下，受热的塑料型坯通常在利用空气压力的作用下变形为塑料容器，例如塑料瓶。为此，多个变形站或吹塑站分别安装在可旋转载体上。在此情况下，这些吹塑站均包括具有腔体的吹塑模具，在该腔体内将塑料型坯变形为塑料容器。这些吹塑模具因此与待生成的容器之间映像相关(negative)。如果这种设备变更为变形其他容器，那么单个吹塑模具也将被替换。在现有技术中，这些吹塑模具分别从各自的变形站中移除。在此情况下，操作员将单个的吹塑装置移除并用新的吹塑装置对其进行替换，新的吹塑模具用于对相应的新的容器进行塑模变形。换件步骤因此持续相对长的时间，操作员也是必须的。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于简化吹塑机的更换(conversion)。特别地，对应的换件步骤也得以加快。该目的通过根据本专利技术独立权利要求的主题得以实现。优选实施例和进一步的改进是从属权利要求的主旨。根据本专利技术的用于塑料预制件成形为塑料容器的设备，包括将所述塑料预制件沿预设运输路径运输的运输装置。在本例中，所述运输装置包括至少间接安装在固定的底座载体上的可移动的基站载体上且安装有多个所述成形站，这些成形站在任何情况下均包括在任何情况下均形成腔体的吹塑装置，在所述腔体内所述塑料预制件能成形为所述塑料容器。在本例中，这些吹塑装置在任何情况下均安装在吹塑模具载体上。优选地，这些吹塑模具载体为单个成形站的零部件，由此这些吹塑模具载体优选能直接安装在所述基站载体上。根据本专利技术，所述设备包括换件装置，适用于将至少所述吹塑装置从所述吹塑装置从其所述吹塑模具载体上移除，和/或用于将所述吹塑装置安装在所述吹塑模具载体上。所述换件装置具有用于夹持所述吹塑装置的夹持装置。所述夹持装置在至少两个不同方向可移动。因此，在本专利技术所提出的范围中，提供有夹持装置，该夹持装置尤其用于夹持所述吹塑模具装置。该夹持装置可在两个不同的方向上移动，尤其在相互不平行或相互非镜像对称(mirror-inverted)的方向上移动。优选地，所述夹持装置可绕至少三个不同轴可枢转。更加优选地，所述夹持装置可绕超过三个枢转轴(优选至少四个枢转轴，进一步优选至少五个枢转轴，特别优选至少6个枢转轴)枢转。在进一步优选的实施例中，所述夹持装置安装在围绕预设的第一旋转轴旋转的臂上。由于所述臂在所述换件装置内的设置，所述臂以下也指示为第二臂。在本例中，所述夹持装置本身相应设置为可在所述臂上枢转或转动(rotate)。在进一步优选的实施例中，所述旋转(第二)臂安装在可围绕预设的第二旋转轴旋转的另一臂上。由于所述另一臂在所述换件装置内的设置，所述另一臂也以下指示为第一臂。在本实施例中，所述第一旋转轴优选不平行于所述第二旋转轴，尤其从数学上讲是(inmathematicalsense)为倾斜状。所述夹持装置的两个运动自由度可以通过这两个轴获得。所述夹持装置优选设置为可在所述第二臂上旋转。所述旋转安装增加了另一运动自由度。所述夹持装置可相对所述第二臂围绕两个轴旋转，例如围绕沿所述臂的方向延伸的轴以及围绕垂直于所述臂的轴。所述夹持装置可优选相对至少两个相互垂直设置在所述第一臂上的轴枢转(pivote)。优选地，至少一个所述(几何)旋转轴为固定的。所述固定轴优选垂直定向。优选至少一个轴始终设置在空间固定平面上，即独立于所述换件装置和/或所述夹持装置的位置。所述空间固定平面优选为水平平面。优选地至少两个(旋转)轴始终设置在空间固定平面上，即独立于所述换件装置和/或所述夹持装置的位置。优选地，提供至少一组相互垂直(即，独立于所述换件装置和/或夹持装置的位置)的(旋转)轴，所述第一臂优选相对所述(尤其固定的)支撑件关于所述两个旋转轴可移动。优选地，提供至少另一组相互垂直(即，独立于所述换件装置和/或夹持装置的位置)的(旋转)轴，所述第二臂优选相对所述第一臂关于所述两个旋转轴可移动。优选地，提供至少另一组相互垂直(即，独立于所述换件装置和/或夹持装置的位置)的(旋转)轴，所述夹持装置优选相对所述第二臂关于所述两个旋转轴可移动。此处描述的(几何)旋转轴的安装方式适用于特定方式中，用于方便使所述夹持装置的运动的足够(substantial)自由。优选地，至少两个旋转轴通常相互平行设置，即，独立于所述换件装置和/或夹持装置的位置。在进一步优选的实施例中，所述夹持装置具有接合件(engagemeans)，用以夹持至少一个设置在所述吹塑装置上的突起。优选地，所述夹持装置具有两个接合件，用于夹持设置在所述吹塑装置上的两个突起。在本例中，该突起可安装在各个所述两个吹塑模具部件上，所述夹持装置可在运输过程在所述部件后接合，以便由此能随所述支撑部件整体在一起进行支撑。在进一步优选的实施例中，所述第二臂可相对所述第一臂围绕至少两个旋转轴旋转。这些旋转轴优选相互垂直。在进一步优选的实施例中，所述夹持装置可主动连接或压力配合(force-fit)连接到所述吹塑装置。由此，可使所述吹塑装置通过所述换件装置进行稳固的夹持及运输，其中可以进行更快速的运输。在进一步优选的实施例中，所述夹持装置具有被动夹持元件。尤其可以理解为，所述吹塑装置并不是由所述夹持元件的活动的夹持运动(例如夹紧(clamping)运动)来支撑，而仅仅是由所述夹持元件或所述夹持装置相对所述待转移吹塑装置的定位校正运动(correctpositioning)来实现。由此，尤其所述夹持装置的元件可在所述吹塑装置的部分(section)后进行接合。此外，所述夹持装置具有磁性或可磁化的元件以支撑所述吹塑装置。由此，所述夹持装置例如具有电磁体，一旦所述夹持元件定位至相对所述吹塑装置的预定位置，所述电磁体可被激活。同样，所述吹塑装置的部件之间的磁性支撑也可由该夹持装置开启(initiate)。在进一步优选的实施例中，所述换件装置具有控制装置，该控制装置在受力控制方式(force-controlled)及路径控制方式(path-controlled)下执行所述吹塑装置支撑件上所述吹塑装置的移除操作和/或将所述吹塑装置安装在所述吹塑模具支撑件上的供应或安装操作。在本实施例中，可提供检测装置，所述检测装置检测尤其是所述夹持装置的运动，还可提供所述检测装置以检测作用力。由于上述的控制，可在可以靠近的所述吹塑站和/或所述储料仓上确定一个或多个参考点。由此，在运输过程中，也可以在任意时刻确定所述吹塑装置的确切的几何位置。此外，所述夹持装置优选在多个自由度上偏移，例如在X、Y及Z方向上尤其用于均衡(equalise)定位误差(inaccuraciesofpositioning)。然而在本实施例中，上述自由度中的一个或多个可通过机电方式大致示出(electromechanicallyblockedout)。由此可以使所述系统的工作操作更快速。优选地，提供可检测与上述自由度相关的偏移(deflection)或位置的检测装置，尤其利用电检测(electricinterrogation)。在进一步优选的实施例中，所述夹持装置具有主动夹持元件，所述夹持元件产生与所述吹塑装置的主动及压力配本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于将塑料预制件(10)成形为塑料容器(20)的设备，具有将所述塑料预制件(10)沿预设运输路径运输的运输装置(2)，所述运输装置(2)具有可移动的基站载体(12)，所述基站载体(12)至少间接安装在固定的底座载体(6)上且安装有多个所述成形站(8)，所述成形站(8)具有形成腔体的吹塑装置(14)，在所述腔体内所述塑预制件(10)能成形为所述塑料容器，所述吹塑装置安装在吹塑模具载体(16)上，其特征在于，所述设备(1)具有换件装置(40)，所述换件装置(40)适用于将至少所述吹塑装置从所述吹塑装置的所述吹塑模具载体(16)上移除，和/或用于将所述吹塑装置安装在所述吹塑模具载体(16)上；所述换件装置(40)具有夹持装置(52)，用于夹持所述吹塑装置(14)，所述夹持装置(52)在至少两个不同方向可移动且围绕至少三个不同的枢转轴(A1、A2…A6)可枢转。

【技术特征摘要】
2013.11.26 DE 102013113074.71.用于将塑料预制件(10)成形为塑料容器(20)的设备(1)，具有将所述塑料预制件(10)沿预设运输路径运输的运输装置(2)，所述运输装置(2)具有可移动的基站载体(12)，所述基站载体(12)至少间接安装在固定的底座载体(6)上且安装有多个所述成形站(8)，所述成形站(8)具有形成腔体的吹塑装置(14)，在所述腔体内所述塑料预制件(10)能成形为所述塑料容器，所述吹塑装置安装在吹塑模具载体(16)上，其特征在于，所述设备(1)具有换件装置(40)，所述换件装置(40)适用于将至少所述吹塑装置从所述吹塑装置的所述吹塑模具载体(16)上移除，和/或用于将所述吹塑装置安装在所述吹塑模具载体(16)上；所述换件装置(40)具有夹持装置(52)，用于夹持所述吹塑装置(14)，所述夹持装置(52)在至少两个不同方向可移动且围绕至少三个不同的枢转轴(A1、A2…A6)可枢转；所述换件装置用于选择性地更换整个所述吹塑装置(14)或仅仅更换所述吹塑装置的部件(14a、14b、14c)。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述夹持装置(52)安装在围绕至少一个预设的枢转轴(A3、A4)的可枢转的臂(54)上。3.根据权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，所述可枢转的臂(54)安装在绕至少一个预设的枢转轴可枢转的另一臂(56)上。4.根据权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，安装所述夹持装置(52)以使所述夹持装置(52)在所述可枢转的臂(54)上可枢转。5.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述夹持装置(52)具有夹持件(62、63)，用以夹持至少一个安装在所述吹塑装置(14)上的突起(66)。6.根据权利要求4所述的设备(1)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：迪特尔·芬格，弗洛里安·格尔丁格尔，格尔哈特·施沃德，克劳斯·沃斯，托马斯·菲利普，
申请(专利权)人：克朗斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE