本发明专利技术公开了一种药筐分发装置，用于分发药筐，包括：分筐机械手，上下升降设置，包括第一安装板、对称设置于所述第一安装板上的用于分筐的机械手以及驱动机构，所述机械手移动连接所述第一安装板，所述驱动机构驱动连接所述机械手，并使所述机械手作相对或相反的运动；送筐机构，设置于所述分筐机械手的下方，用于将所述分筐机械手所分出的预发筐送出；控制装置，分别控制连接所述分筐机械手和送筐机构；采用本发明专利技术所提供的药筐分发装置，能够将整摞药筐进行一一分发，且能够快速地进行分发工作，提高发筐效率，进而提高配药效率，最终减少病人取药的时间。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种药筐分发装置，用于分发药筐，包括：分筐机械手，上下升降设置，包括第一安装板、对称设置于所述第一安装板上的用于分筐的机械手以及驱动机构，所述机械手移动连接所述第一安装板，所述驱动机构驱动连接所述机械手，并使所述机械手作相对或相反的运动；送筐机构，设置于所述分筐机械手的下方，用于将所述分筐机械手所分出的预发筐送出；控制装置，分别控制连接所述分筐机械手和送筐机构；采用本专利技术所提供的药筐分发装置，能够将整摞药筐进行一一分发，且能够快速地进行分发工作，提高发筐效率，进而提高配药效率，最终减少病人取药的时间。【专利说明】药筐分发装置
本专利技术涉及医疗器械领域，具体的说，是涉及一种用于分发药筐的药筐分发装置。
技术介绍
随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、盘点机等。 目前，医生开设的处方也以电子处方的形式，发送至药房，药房内工作人员在根据电子处方的处方信息进行相应的配药。在药房内部，根据一定的处方配药的过程中，再将药品交付到病人手中前，为了避免药品的混乱，医务人员会将每个病人的药品统一放置到一个药筐中，之后当相应的病人过来取药，将该药筐的药品全部取出即可。 针对上述问题，为了提高取药效率，医院内大多使用分筐装置将整摞药筐一一发出，让医务人员存放已经配好的药品，但是由于传统分筐装置的结构缺陷，其虽然能够代替人工进行分发药筐的工作，但是整个药筐的分发效率还是很低，会出现药品已经配好但药筐则没分出的情况，耽误了配药人员的时间，根本不能满足现代化药房高效取药的需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种能够快速地进行分发工作，提高发筐效率，进而提高配药效率，最终减少病人取药时间的药筐分发装置。 为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下:药筐分发装置，用于分发药筐，包括: 分筐机械手，上下升降设置，包括第一安装板、对称设置于所述第一安装板上的用于分筐的机械手以及驱动机构，所述机械手移动连接所述第一安装板，所述驱动机构驱动连接所述机械手，并使所述机械手作相对或相反的运动； 送筐机构，设置于所述分筐机械手的下方，用于将所述分筐机械手所分出的预发筐送出； 控制装置，分别控制连接所述分筐机械手和送筐机构。 采用上述技术方案，本专利技术技术方案的有益效果是:分筐机械手中，两个对称设置的机械手，工作时正好对应分别位于药筐的两侧，通过驱动机构的作用，沿着第一安装板运动，能够及时地将药筐抓起，也能够及时地放筐，提高了分筐效率；同时，由于整个分筐机械手是上下升降设置，其可实现分筐机械手带动整摞药筐的上下运动；送筐机构的设置，由于正好位于分筐机械手的下方位置，分筐机械手每次抓筐时，均会留下预发筐于送筐机构中，送筐机构再将预发筐传送出去，在整个过程中不会耽误任何时间，提高了送筐效率；再结合控制装置的作用，能够有效地实现对分筐机械手和送筐机构的控制，实现高效地发筐工作，不会耽误医务人员的配药时间。 在上述技术方案的基础上，本专利技术还可作如下改进: 作为优选的方案，所述机械手的底部设置有卡紧部，所述卡紧部沿所述机械手的相对内侧凸出设置。 采用上述优选的方案，卡紧部的设置，由于其朝内凸出的结构，在机械手抓筐时，两卡紧部会向内卡紧药筐，提高抓取力度；同时，卡紧部能够卡住药筐的翻边，实现勾抓和卡抓的结合，大大提高了药筐在抓取过程中的稳定性。 作为优选的方案，所述卡紧部的边缘和药筐的外缘形状相匹配，且相对设置的所述卡紧部共同形成“[]”型卡接结构。 采用上述优选的方案，卡紧部的边缘形状和药筐的外缘形状相匹配，卡紧部和药筐能够充分接触，提高抓紧力和稳定性；同时“[]”型卡接结构同时能够将药筐的边缘四个凸角位置朝着药筐的中心处卡紧，进一步地提高了机械手抓筐的精准度和稳定性。 作为优选的方案，所述驱动机构包括第一电机、第一同步带和第一丝杆，所述机械手旋移连接所述第一丝杆。 采用上述优选的方案，使用电机驱动同步带，之后带动丝杆作旋转运动的驱动方式，最终实现两个机械手的抓取运动，由于控制装置可以通过控制电机来调节调节机械手的位移，控制精度更高，机械手的抓筐更精准。 作为优选的方案，所述机械手的端部连接有滑座，所述第一丝杆上套设有导向螺母，所述滑座固定连接所述导向螺母。 采用上述优选的方案，通过滑座和导向螺母的作用，能够实现机械手沿着丝杆的来回滑动，且方便控制。 作为优选的方案，所述第一安装板上还设置有第一导向杆，所述第一导向杆穿设于所述滑座。 采用上述优选的方案，第一导向杆的设置，在为机械手提供滑动轨道的同时，又能够提高其滑动精度，起导向作用，机械手平移精度更高。 作为优选的方案，所述药筐分发装置还包括升降机构，所述升降机构包括第二安装板、第二电机、第二同步带以及第二丝杆；所述第二电机固定于所述第二安装板上，所述第一安装板旋移连接第二丝杆。 采用上述优选的方案，升降机构的设置，由于其第二丝杆和第一安装板相连接，进而第二电机带动第二丝杆旋转，最终实现机械手的上下升降运动，使得机械手能够灵活地调节上下取筐的位置，提高机械手的灵活性。 作为优选的方案，所述升降机构还包括第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别固定连接所述第二安装板和所述送筐机构的架体，且所述第一安装板通过连接件和所述第二导向杆套接。 采用上述优选的方案，由于第一安装板又通过连接件和第二导向杆套接，第二导向杆给分筐机械手一个导向作用，提高了机械手上下升降运行时的精度，其不会发生沿着横向位移的现象，大大提高机械手的运行精度。 作为优选的方案，所述驱动机构为双头气缸，其两端的活塞杆分别与所述机械手的端部连接。 采用上述优选的方案，双头气缸的设置，可预先将其行程设置与机械手的抓、放筐相匹配，这样的方式驱动更简单，能够节约时间，同时又减少了零部件的使用，降低了生产成本。 作为优选的方案，所述送筐机构为传送带。 采用上述优选的方案，传送带的使用，能够将预发筐快速地输送至出筐口待用，提高使用效率。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本专利技术药筐分发装置的结构示意图； 图2为本专利技术药筐分发装置中分筐机械手的结构示意图； 图3为图2中A处的放大图； 图4为药筐分发装置中分筐机械手的卡紧部的结构示意图。 其中，1、分筐机械手，11、第一安装板，12、机械手，121、传感元件，13、卡紧部，141、第一电机，142、第一同步带，143、第一丝杆，1431、导向螺母，15、滑座，16、第一导向杆，17、定位传感器，171、触头，2、送筐机构，21、架体，22、挡板，23、传输带，3、药筐，4、升降机构， 41、第二安装板，42、第二电机，43、第二同步带，44、第二丝杆，45、第二导向杆。 【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
药筐分发装置，用于分发药筐，其特征在于，包括：分筐机械手，上下升降设置，包括第一安装板、对称设置于所述第一安装板上的用于分筐的机械手以及驱动机构，所述机械手移动连接所述第一安装板，所述驱动机构驱动连接所述机械手，并使所述机械手作相对或相反的运动；送筐机构，设置于所述分筐机械手的下方，用于将所述分筐机械手所分出的预发筐送出；控制装置，分别控制连接所述分筐机械手和送筐机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，苏霞，陆超，戴丽丽，樊洁，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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