本申请实施例公开了一种定位方法、定位装置及用户设备，所述方法包括：获取至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射模块在响应于一声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成；根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述声源引起的所述至少三个电磁波反射模块的至少三个振动强度信息；根据所述至少三个振动强度信息中的每个振动强度信息与所述声源的声源声音强度信息、所述声源的声源位置信息之间的对应关系得到所述声源位置信息。本申请实施例的技术方案可以利用环境中的电磁波对发声对象进行定位，节能并降低了系统复杂度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请实施例公开了一种定位方法、定位装置及用户设备，所述方法包括：获取至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射模块在响应于一声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成；根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述声源引起的所述至少三个电磁波反射模块的至少三个振动强度信息；根据所述至少三个振动强度信息中的每个振动强度信息与所述声源的声源声音强度信息、所述声源的声源位置信息之间的对应关系得到所述声源位置信息。本申请实施例的技术方案可以利用环境中的电磁波对发声对象进行定位，节能并降低了系统复杂度。【专利说明】定位方法、定位装置以及用户设备
本申请涉及定位技术，尤其涉及一种定位方法、定位装置以及用户设备。
技术介绍
随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定对象在室内等固定场所的位置信息。
技术实现思路
本申请实施例可能的目的是:提供一种定位技术方案。 第一方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种定位方法，包括: 获取至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；其中:所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射模块在响应于一声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成； 根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述声源引起的所述至少三个电磁波反射模块的至少三个振动强度信息； 根据所述至少三个振动强度信息中的每个振动强度信息与所述声源的声源声音强度信息、所述声源的声源位置信息之间的对应关系得到所述声源位置信息。 结合第一方面，在第二种可能的实施方案中， 所述至少三个电磁波反射模块的电磁波反射特性不同； 所述获取所述至少三个位置对应的所述至少三个电磁波反射信号包括: 根据所述至少三个电磁波反射信号以及所述至少三个电磁波反射模块分别对应的电磁波反射特性，确定所述至少三个位置与所述至少三个电磁波反射信号之间的一一对应关系。 结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第三种可能的实施方案中，所述电磁波信号包括:环境电磁波信号。 结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第四种可能的实施方案中，所述根据所述至少三个电磁波反射信号得到所述至少三个振动强度信息包括: 根据所述至少三个电磁波反射信号得到所述至少三个位置对应的至少三个振动信息； 根据所述至少三个振动信息得到所述至少三个振动强度信息。 结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第五种可能的实施方案中，根据所述每个振动强度信息与所述声源声音强度信息、所述声源位置信息之间的对应关系得到所述声源位置信息包括: 根据所述至少三个振动强度信息，得到分别与所述至少三个位置对应的至少三组强度位置关系，每组强度位置关系包括与所述至少三个位置中对应的位置的多个可能声源声音强度与可能声源位置之间的多个强度位置关系； 根据所述多个可能声源声音强度中一可能声源声音强度下所述至少三个位置中所有位置对应的至少三个强度位置关系的交集得到所述声源位置信息。 结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第六种可能的实施方案中，对应于所述声源位置信息为三维位置信息，所述至少三个位置为: 至少四个位置。 第二方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种定位装置，包括: 电磁波信号获取模块，用于获取至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；其中:所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射模块在响应于一声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成； 振动强度获取模块，用于根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述声源引起的所述至少三个电磁波反射模块的至少三个振动强度信息； 声源位置获取模块，用于根据所述至少三个振动强度信息中的每个振动强度信息与所述声源的声源声音强度信息、所述声源的声源位置信息之间的对应关系得到所述声源位置信息。 结合第二方面，在第二种可能的实施方案中，所述电磁波信号获取模块包括: 电磁波接收单元，用于采集所述至少三个电磁波反射信号。 结合第二方面的上述任一种可能的实施方案，在第三种可能的实施方案中，所述至少三个电磁波反射模块的电磁波反射特性不同； 所述电磁波信号获取模块包括: 信号来源位置确定单元，用于根据所述至少三个电磁波反射信号以及所述至少三个电磁波反射模块分别对应的电磁波反射特性，确定所述至少三个位置与所述至少三个电磁波反射信号之间的对应关系。 结合第二方面的上述任一种可能的实施方案，在第四种可能的实施方案中，所述电磁波信号包括:环境电磁波信号。 结合第二方面的上述任一种可能的实施方案，在第五种可能的实施方案中，所述振动强度获取模块包括: 振动信息获取单元，用于根据所述至少三个电磁波反射信号得到所述至少三个位置对应的至少三个振动信息； 声音强度获取单元，用于根据所述至少三个振动信息得到所述至少三个振动强度信息。 结合第二方面的上述任一种可能的实施方案，在第六种可能的实施方案中，所述声源位置获取模块包括: 强度位置关系获取单元，用于根据所述至少三个振动强度信息，得到分别与所述至少三个位置对应的至少三组强度位置关系，每组强度位置关系包括与所述至少三个位置中对应的位置的多个可能声源声音强度与可能声源位置之间的多个强度位置关系； 声源位置获取单元，用于根据所述多个可能声源声音强度中一可能声源声音强度下所述至少三个位置中所有位置对应的至少三个强度位置关系的交集得到所述声源位置信息。 结合第二方面的上述任一种可能的实施方案，在第七种可能的实施方案中，所述装置还包括所述至少三个电磁波反射模块。 结合第二方面的上述任一种可能的实施方案，在第八种可能的实施方案中，对应于所述声源位置信息为三维位置信息，所述至少三个位置为: 至少四个位置。 第三方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种用户设备，包括上面所述的定位装置。 本申请实施例的至少一个实施方案通过获取并分析多个位置处受环境中的声音影响的电磁波反射信号，得到所述声音在所述多个位置处引起的振动强度信息，进而对声源进行定位。该定位技术可以利用环境中的电磁波，节能并降低了系统复杂度，特别适合使用在一些声音采集位置不适合有源器件使用的场合以及在一个空间中要采集多个位置的声音信息进行定位的场合对发声对象进行定位。 【专利附图】【附图说明】 图1为本申请实施例的一种定位方法的流程图； 图2为本申请实施例的一种定位方法的应用场景示意图； 图3为本申请实施例的一种定位装置的结构示意框图； 图4a和4b为本申请实施例的两种定位装置的结构示意框图； 图5为本申请实施例的一种定位装置的结构示意框图； 图6为本申请实施例的一种用户设备的结构示意框图。 【具体实施方式】 下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本申请的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。 本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，包括：获取至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射模块在响应于一声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成；根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述声源引起的所述至少三个电磁波反射模块的至少三个振动强度信息；根据所述至少三个振动强度信息中的每个振动强度信息与所述声源的声源声音强度信息、所述声源的声源位置信息之间的对应关系得到所述声源位置信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐然，于魁飞，杜琳，
申请(专利权)人：北京智谷睿拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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