用于车辆的座椅设备制造技术

一种用于车辆（１）的座椅设备，包括：车辆信息获取部分（Ｓ１０），其用于获取施加到车辆（１）的横向加速度（Ｇｉ）的信息以及转向角速度（Ｖｄ）的信息；计算部分（Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ３２），其用来计算用于控制的横向加速度（Ｇｃ），后者用来计算操作侧面支撑部分（１６，１７）的控制量，当转向角速度（Ｖｄ）等于或大于阈值时，所述计算部分用来通过将横向加速度（Ｇｉ）乘以加权系数（Ｋ）计算出用于控制的横向加速度（Ｇｃ）；输出部分（Ｓ１７），其用来输出用于控制的横向加速度（Ｇｃ）；以及控制部分（２０），其用来计算用于操作侧面支撑部分（１６，１７）的控制量，并且响应基于控制量的支撑请求来致动侧面支撑部分（１６，１７）使其在靠拢位置与打开位置之间可移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及一种用于车辆的座^i殳备。技术背景在JP3131901B (US6037731A)中公开了 一种已知的用于车辆的座 椅设备。根据该已知的用于车辆的座椅设备，由乘坐者感受到的横向加 速度是通过以车速加权横向加速度而计算得到，用于车辆的座椅设备基 于乘坐者所感受到的横向加速度来计算侧面支撑部分的控制量。当计算 出的控制量等于或大于阈值时，基于计算出的控制量的大小在侧面支撑 部分上执行支撑操作。换句话说，根据该用于车辆的座椅设备，当车速 较低时判定侧面支撑部分的支撑操作的必要性较低，而当车速变高时判 定侧面支撑部分的支撑操作的必要性变高。因此根据该用于车辆的座椅 设备，可以执行满足乘坐者意愿的对侧面支撑部分的控制。然而，根据上述的已知的用于车辆的座椅设备，无法始终控制侧面 支撑部分以满足使用者的意愿。即，当驾驶者在低车速的情况下进行快 速转向操纵时，判断出在低车速的情况下，侧面支撑部分的支撑操作的 必要性较低，因此计算得到的以车速加权的横向加速度较小。结果，计 算得到的控制量小于阈值，并且因此可能使侧面支撑部分不执行支撑操 作。在这种情况下，因为即使是在低车速的情况下乘坐者的身体也会沿 车辆的侧向摇晃，所以需要执行侧面支撑部分的支撑操作。进一步地，根据上述已知的用于车辆的座椅设备，当驾驶者在某一 车速情况下进行快速转向操纵时，计算得到的控制量超过阈值，因此执 行侧面支撑部分的支撑操作。然而，因为在驾驶者操纵方向盘后对车辆 施加了横向加速度，所以侧面支撑部分的支撑操作的响应度较低。因此存在对于一种用于车辆的座椅设备的需要，其允许满足车辆乘 坐者意愿的侧面支撑部分的支撑操作，并且提高支撑操作的响应度。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于车辆的座椅设备，其允许满足 车辆乘坐者意愿的侧面支撑部分的支撑操作，并且提高支撑操作的响应 度。根据本专利技术的方面， 一种用于车辆的座椅设备包括车辆信息获取 部分，其用于获取施加到车辆的横向加速度的信息以及转向角速度的信息；计算部分，其用来计算用于控制的横向加速度，所述用于控制的横向加速度用来计算操作侧面支撑部分的控制量，当由车辆信息获取部分所获 取的转向角速度等于或大于阔值时，所述计算部分用来通过将横向加速度乘以加权系数计算出所述用于控制的横向加iUL;输出部分，其用来输出 用于控制的横向加速度；以及控制部分，其用于根据从输出部分所输出的 用于控制的横向加速度计算得到用于^Mt侧面支撑部分的控制量、并且响 应基于该控制量的支撑请求来致动侧面支撑部分使其在靠拢位置与打开 位置之间可移动。根据所述的座椅设备的主题，车辆信息获取部分获取施加到车辆的横向加速度信息以及转向角速度信息，并且当转向角速度等于或大于阈 值时计算部分通过将横向加速度乘以加权系数计算得到用于控制的横向加速度。然后，由输出部分输出用于控制的横向加速度。因此，当车 辆驾驶者在低车速的情况下进行快速转向操纵时，在计算部分中通过将分中输出。然后，输出基于用于控制的横向加速度计算得到的侧面支撑 部分的控制量，由此允许侧面支撑部分的可靠支撑操作。另外，根据所述主题，当转向角速度等于或大于阈值时，通过将横 向加速度乘以加权系数计算得到用于控制的横向加速度，因此即使当驾 驶者快速操作方向盘时，用于控制的横向加速度值会跟随着转向操作而 变化。因此，使得侧面支撑部分的支撑操作满足乘坐者意愿，同时提高 了支撑操作的响应度。根据所述的座椅设备的主题，根据基于转向角速度的值计算得到的 转向角加速度的值，由计算部分改变加权系数的值。根据所述的座椅设备的主题，根据转向角加速度由计算部分改变加权系数，由此防止侧面支撑部分的控制量的不必要增量，同时仍维持侧 面支撑部分的支撑操作的响应度。根据所述的座椅设备的主题，根据转向角速度的值由计算部分改变 加权系数的值。根据所述的座椅设备的主题，根据转向角速度由计算部分改变加权 系数。这还防止侧面支撑部分的控制量的不必要增量，同时维持支撑操 作的响应度。根据所述的座椅设备的主题，当施加到车辆的横向加速度的值变得 小于预定值时，计算部分停止加权横向加速度。根据所述的座椅设备的主题，当施加到车辆的横向加速度变得小于 预定值时，计算部分停止加权横向加速度，由此施加与实际横向加速度 一致的用于控制的横向加速度。于是，执行侧面支撑部分的支撑操作， 使得乘坐者觉得更加舒适。根据所述的座椅设备的主题，用于车辆的座椅设备包括座垫和座椅 靠背，侧面支撑部分设置在座椅靠背上以支撑车辆的乘坐者。侧面支撑 部分响应基于控制量的支撑请求，通过移到靠拢位置将乘坐者约束在座 垫上并通过移到打开位置而放开乘坐者。附图说明图1是第一、第二和第三实施方式中的用于车辆的座椅设备的立体图；图2是第一、第二和第三实施方式中的用于车辆的座椅设备的平面图；图3是第一、第二和第三实施方式中的用于车辆的座椅设备的电连 接图；图4是第一实施方式中的关于用于车辆的座椅设备的加权控制程序的流程图；图5图示出设置有关于第一、第二和第三实施方式的用于车辆的座椅设备的车辆在快速转向操作情况下如箭头所示地改变车道以例如避免障碍的情形；图6是关于第一实施方式中的用于车辆的座椅设备的转向角速度、 横向加速度和用于控制的横向加速度的曲线图；图7是关于第二实施方式中的用于车辆的座椅设备的加权控制程序 的流程图；图8是关于第二实施方式中的用于车辆的座椅设备的转向角速度、 横向加速度和用于控制的横向加速度的曲线图；图9是关于第三实施方式中的用于车辆的座椅设备的加权控制程序 的流程图；图IO是关于第三实施方式中的用于车辆的座椅设备的转向角速度、 横向加速度和用于控制的横向加速度的曲线图。具体实施方式将参照附图描述本专利技术所涉及的用于车辆的座椅设备(在下文中称 作座椅设备)的第一、第二和第三实施方式。如图1中图示出，座椅设 备包括座椅滑动装置10和座椅13。座椅滑动装置10包括例如一对下轨 道11和一对上轨道12，上轨道12由下轨道11支撑从而能够在下轨道 ll上滑动。下轨道ll固定在底板90上从而沿车辆的前后方向延伸。具 体地，座椅13包括乘坐者坐于其上的座垫14、以及支撑乘坐者背部的 座椅靠背15。进一步地，在座椅靠背15的右侧部分和左侧部分处分别 设置有右侧面支撑部分16和左侧面支撑部分17，以通过使乘坐者的上 体压在其侧面上来稳定乘坐者的姿势。另外如图1中图示出，在座椅框架18的右侧部分和左侧部分处分别设置有右马达26和左马达27。右马 达26和左马达27各自均包括减速机构。此外，右支撑架16a和左支撑 架17a适配成分别借助于右马达26和左马达27进行枢转。右支撑架16a 和左支撑架17a 二者由被致动的右马达26和左马达27枢转，并且因此 右侧面支撑部分16和左侧面支撑部分17移动到如图2中以实线示出的 打开位置，以及移动到如图2中以双点划线示出的靠拢位置。右侧面支 撑部分16和左侧面支撑部分17共同用作侧面支撑部分。如图3所示，车速传感器22、横向加速度传感器23和转向角传感 器24连接到用作控制装置(即，控制部分)的侧面支撑ECU(电子控 制单元)20,并且由车速传感器22、横向加速度传感器23和转向角传 感器24检测到的检测信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆（１）的座椅设备，其特征在于包括：车辆信息获取装置（Ｓ１０），其用于获取施加到所述车辆（１）的横向加速度（Ｇｉ）的信息以及转向角速度（Ｖｄ）的信息；计算装置（Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ３２），其用来计算用于控制的横向加速度（Ｇｃ），所述用于控制的横向加速度（Ｇｃ）用来计算操作侧面支撑部分（１６，１７）的控制量，当所述车辆信息获取装置（Ｓ１０）获取的所述转向角速度（Ｖｄ）等于或大于阈值时，所述计算装置（Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ３２）通过将所述横向加速度（Ｇｉ）乘以加权系数（Ｋ）计算出所述用于控制的横向加速度（Ｇｃ）；输出装置（Ｓ１７），其用来输出所述用于控制的横向加速度（Ｇｃ）；以及控制装置（２０），其用于根据从所述输出装置（Ｓ１７）输出的所述用于控制的横向加速度（Ｇｃ）计算用于操作所述侧面支撑部分（１６，１７）的所述控制量，并且响应基于所述控制量的支撑请求来致动所述侧面支撑部分（１６，１７）使其在靠拢位置与打开位置之间可移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：宝角惣一朗，前田敏朗，服部恒司，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]