一种营养钵茄苗自动嫁接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种营养钵茄苗自动嫁接装置，包括机架，其特征是：所述机架上设置有砧木机械手组件和砧木切削组件，所述砧木机械手组件和砧木切削组件的一侧设置有传送带组件，所述传送带组件的另一侧设置有接穗机械手组件和接穗切削组件,在所述传送带的后方是自动推夹组件和自动顺夹组件。本实用新型专利技术具有结构简单、成本低的优点，能够实现茄苗嫁接的自动化，提高嫁接效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动嫁接装置领域，具体地讲，涉及一种营养钵茄苗自动嫁接装置。
技术介绍
我国蔬菜嫁接栽培大多还是手工作业，今后随着蔬菜栽培区规模化、产业化的发展和农民现代化经营、生产方式意识的提高，以高效优质、快速、省里为特征的自动嫁接技术也必将在我国和世界得到深入开发和推广应用。现阶段蔬菜的手工嫁接已远远不能适应我国农业生产的要求，蔬菜嫁接栽培迫切需要实现机械化、自动化。
技术实现思路
：本技术要解决的技术问题是提供一种营养钵茄苗自动嫁接装置，实现茄苗嫁接的自动化，提高嫁接效率。本技术采用如下技术手段实现技术目的：一种营养钵茄苗自动嫁接装置，包括机架，其特征是：所述机架上设置有砧木机械手组件和砧木切削组件，所述砧木机械手组件和砧木切削组件的一侧设置有传送带组件，所述传送带组件的另一侧设置有接穗机械手组件和接穗切削组件,在所述传送带的后方是自动推夹组件和自动顺夹组件。作为对本技术方案的进一步限定，所述砧木机械手组件包括支撑架一，所述支撑架一的内部设置有步进电机一、联轴器一、步进电机支架一，所述步进 电机一通过步进电机支架一连接在支撑架一上，所述步进电机一的上端连接联轴器一，所述联轴器一的上端设置有压力轴承一和压力轴承二，压力轴承一和压力轴承二分布在支撑架上下表面的两侧，所述压力轴承一的上端连接转动支架一，所述转动支架一通过两个转动支撑板一分别连接对称的直动导槽一，所述两个直动导槽一内侧设置有营养钵砧木夹持机构，营养钵砧木夹持机构通过滚动支撑机构设置于所述直动导槽一上，所述两个直动导槽一的上面设置有砧木推动气缸，所述砧木夹持机构上部设置有切削垫板一，切削垫板一通过垫板横杆一和垫板竖板一固定在所述直动导槽一上。作为对本技术方案的进一步限定，所述营养钵砧木夹持机构包括营养钵夹持机构和砧木夹持机构，所述营养钵夹持机构包括营养钵气缸和营养钵抓手，营养钵夹持机构通过连接板一连接在支撑竖板一的下半部分，营养钵气缸的开合运动带动营养钵抓手夹持和放开营养钵，所述砧木夹持机构包括砧木气缸和砧木抓手，砧木气缸通过连接板二连接在支撑竖板一的上半部分，砧木气缸的开合带动砧木抓手夹持和放开砧木苗，所述支撑竖板一的中间通过滚动轴承一与所述直动导槽一连接，所述砧木推动气缸的前端通过连接板三连接在所述支撑竖板一上。作为对本技术方案的进一步限定，所述砧木切削组件包括支架一，所述支架一上设置有砧木切削气缸，所述砧木切削气缸的前端连接有砧木切削刀，所述砧木切削刀为V型，所述砧木切削刀位置与所述切削垫板一位置相匹配，所述支架一上还设置有砧木去苗气缸，所述砧木去苗气缸的前端设置有砧木去苗抓手气缸和砧木去苗抓手。作为对本技术方案的进一步限定，所述接穗机械手组件包括支撑架二，所述支撑架二的内部设置有步进电机二、联轴器二、步进电机支架二，所述步进电机二通过步进电机支架二连接在支撑架二上，所述联轴器二上端设置有压力 轴承三和压力轴承四，压力轴承三和压力轴承四分布在支撑架二上下表面的两侧，所述压力轴承三的上端连接转动支架二，所述转动支架二通过两个转动支撑板二分别连接对称的直动导槽二，所述两个直动导槽二内侧设置有接穗夹持机构，接穗夹持机构通过滚动支撑机构设置于所述直动导槽二上，所述两个直动导槽二的上面设置有接穗推动气缸，所述接穗夹持机构下部设置有切削垫板二，切削垫板二通过垫板横杆二和垫板竖板二固定在所述直动导槽二上。作为对本技术方案的进一步限定，所述接穗夹持机构包括接穗抓手和接穗抓手气缸，所述接穗抓手气缸通过连接板四固定在支撑竖板二上，接穗抓手气缸的开合运动带动接穗抓手夹持和放开接穗，所述支撑竖板二的上端通过滚动轴承二与所述直动导槽二接触，所述接穗推动气缸的前端通过连接板五连接在所述支撑竖板二上。作为对本技术方案的进一步限定，所述接穗切削组件包括支架二，所述支架二上设置有接穗切削气缸，所述接穗切削气缸的前端设置有接穗切削刀，所述接穗切削刀为V型，所述接穗切削刀位置与所述切削垫板二位置相匹配，所述支架二上还设置有接穗去根气缸，所述接穗去根气缸上连接有接穗去根抓手气缸和接穗去根抓手。作为对本技术方案的进一步限定，所述自动顺夹组件包括振动盘、滑道、挡板气缸、滑道支撑架一、滑道支撑架二、挡板支撑架，所述振动盘连接滑道，所述滑道的末端设置有挡板气缸，所述滑道下侧设置有滑道支撑架一和滑道支撑架二，所述挡板气缸连接在挡板支撑架上，滑道支撑架一固定在机架上，滑到支撑架二和挡板支撑架固定在所述自动推夹组件的底座支架上。作为对本技术方案的进一步限定，所述自动推夹组件包括底座支架，所述底座支架上设置有底座，所述底座上设置有推杆组件，所述推杆组件的一端设置有带动推杆组件运动的单轴气缸，单轴气缸通过气缸支架固定在所述底座上， 所述推杆组件的另一端设置有能够沿所述底座纵向滑动的两个滑块，每个滑块的外侧都与传递作用力的拐角组件一端接触，每个所述拐角组件的另一端与能够沿所述底座纵向滑动的导槽块接触，所述导槽块的前端设置有定苗组件，两个所述滑块的外侧设置有复位弹簧一和挡板，两个所述导槽块之间设置有复位弹簧二，两个所述滑块之间以及两个所述导槽块之间设置有配合所述推杆组件进出的通道。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术所述营养钵茄苗嫁接机器人，具有结构简单、成本低的优点，能够实现营养钵茄苗自动嫁接作业，自动化程度高，节省大量人力物力。附图说明图1为本技术实施例的总体结构示意图。图2为本技术实施例的砧木机械手组件结构示意图。图3为本技术实施例的砧木切削组件结构示意图。图4为本技术实施例的接穗机械手组件结构示意图。图5为本技术实施例的接穗切削组件结构示意图。图6为本技术实施例的传送带组件结构示意图。图7为本技术实施例的自动顺夹组组件示意图。图8为本技术实施例的自动推夹组件结构示意图。图9为本技术实施例的自动推夹组件的底座结构示意图。图10为本技术实施例的自动推夹组件的推杆组件结构示意图。图11为本技术实施例的自动推夹组件的定苗组件组件结构示意图。图12为本技术实施例的自动推夹组件的滑块、拐角与导槽块配合结构示意图。图13为本技术实施例的机架结构示意图。图14为本技术实施例所对应的嫁接夹结构示意图。图中，1.1、机架，1.2、砧木机械手组件，1.3、砧木切削组件，1.4、接穗机械手组件，1.5、接穗切削组件，1.6、传送带组件,1.7、自动顺夹组件，1.8、自动推夹组件；2.1、支撑架一，2.2、步进电机一，2.3、步进电机支架一，2.4、联轴器一，2.5、压力轴承一，2.6、转动支架一，2.7、转动支撑板一，2.8、直动导槽一，2.9、砧木推动气缸，2.10、营养钵气缸，2.11、营养钵抓手，2.12、砧木气缸，2.13、砧木抓手，2.14、支撑竖板一，2.15、连接板一，2.16、连接板二，2.17、连接板三，2.18、滚动轴承一，2.19本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种营养钵茄苗自动嫁接装置，包括机架，其特征是：所述机架上设置有砧木机械手组件和砧木切削组件，所述砧木机械手组件和砧木切削组件的一侧设置有传送带组件，所述传送带组件的另一侧设置有接穗机械手组件和接穗切削组件,在所述传送带的后方是自动推夹组件和自动顺夹组件。

【技术特征摘要】
1.一种营养钵茄苗自动嫁接装置，包括机架，其特征是：所述机架上设置有砧木机械手组件和砧木切削组件，所述砧木机械手组件和砧木切削组件的一侧设置有传送带组件，所述传送带组件的另一侧设置有接穗机械手组件和接穗切削组件,在所述传送带的后方是自动推夹组件和自动顺夹组件。
2.根据权利要求1所述的营养钵茄苗自动嫁接装置，其特征是：所述砧木机械手组件包括支撑架一，所述支撑架一的内部设置有步进电机一、联轴器一、步进电机支架一，所述步进电机一通过步进电机支架一连接在支撑架一上，所述步进电机一的上端连接联轴器一，所述联轴器一的上端设置有压力轴承一和压力轴承二，压力轴承一和压力轴承二分布在支撑架上下表面的两侧，所述压力轴承一的上端连接转动支架一，所述转动支架一通过两个转动支撑板一分别连接对称的直动导槽一，所述两个直动导槽一内侧设置有营养钵砧木夹持机构，营养钵砧木夹持机构通过滚动支撑机构设置于所述直动导槽一上，所述两个直动导槽一的上面设置有砧木推动气缸，所述砧木夹持机构上部设置有切削垫板一，切削垫板一通过垫板横杆一和垫板竖板一固定在所述直动导槽一上。
3.根据权利要求2所述的营养钵茄苗自动嫁接装置，其特征是：所述营养钵砧木夹持机构包括营养钵夹持机构和砧木夹持机构，所述营养钵夹持机构包括营养钵气缸和营养钵抓手，营养钵夹持机构通过连接板一连接在支撑竖板一的下半部分，营养钵气缸的开合运动带动营养钵抓手夹持和放开营养钵，所述砧木夹持机构包括砧木气缸和砧木抓手，砧木气缸通过连接板二连接在支撑竖板一的上半部分，砧木气缸的开合带动砧木抓手夹持和放开砧木苗，所述支撑竖板一的中间通过滚动轴承一与所述直动导槽一连接，所述砧木推动气缸的前端通过连接板三连接在所述支撑竖板一上。
4.根据权利要求2所述的营养钵茄苗自动嫁接装置，其特征是：所述砧木切削组件包括支架一，所述支架一上设置有砧木切削气缸，所述砧木切削气缸的前端连接有砧木切削刀，所述砧木切削刀为V型，所述砧木切削刀位置与所述切削垫板一位置相匹配，所述支架一上还设置有砧木去苗气缸，所述砧木去苗气缸的前端设置有砧木去苗抓手气缸和砧木去苗抓手。
5.根据权利要求1所述的营养钵茄苗自动嫁接装置，其特征是：所述接穗机械手组件包括支撑架二，所述支撑架二的内部设置有步进电机二、联轴器二、步进电机支架二，所述步进电机二通过步进电机支架二连接在支撑架二上，所述联轴器二上端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙群，赵颖，张来刚，张翠华，赵栋杰，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：山东;37