方形风管翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方形风管翻转机构，其包括床台框架、风管停放架、移动平台架、左侧翻转托架及右侧翻转托架，床台框架的上方固设风管停放架，移动平台架在床台框架上做直线运动；移动平台架的平台面上固设第二轴承，两第二轴承间穿入回转支承轴，右侧翻转托架、左侧翻转托架分别套座于回转支承轴的右侧端、左侧端，以回转支承轴为中心实现翻转；并能实现对方管的吸附与脱离。本实用新型专利技术能够对风管快速地翻转及以水平方向将风管移动至装配点上，实现对风管的定型加工，一节风管重复四次翻转、移动及角码压入的动作，完成四个角的角码装配；装配过程无需人工对风管作90度转向及调适风管的位置，节约了人力和劳力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种方形风管翻转机构，其包括床台框架、风管停放架、移动平台架、左侧翻转托架及右侧翻转托架，床台框架的上方固设风管停放架，移动平台架在床台框架上做直线运动；移动平台架的平台面上固设第二轴承，两第二轴承间穿入回转支承轴，右侧翻转托架、左侧翻转托架分别套座于回转支承轴的右侧端、左侧端，以回转支承轴为中心实现翻转；并能实现对方管的吸附与脱离。本技术能够对风管快速地翻转及以水平方向将风管移动至装配点上，实现对风管的定型加工，一节风管重复四次翻转、移动及角码压入的动作，完成四个角的角码装配；装配过程无需人工对风管作90度转向及调适风管的位置，节约了人力和劳力，提高了工作效率。【专利说明】方形风管翻转机构
本技术涉及一种翻转机构，特别涉及一种用于横向角码装配时将方形风管的四个边进行翻转，配合装配机主体，将风管送至组装位的翻转机构，属于角码装配机
。
技术介绍
风管是用于空气输送和分布的管道系统，其按截面形状分可分为圆形风管，方形风管等，由于圆形风管制作复杂，所以应用以方形风管为主。风管和角码的组装是通过将风管法兰边弯曲后包夹角码以实现风管的定型加工。传统的装配机在组装风管和角码时，均为以立式机台为主，角码由上往下将角码压入到风管法兰边弯曲后包夹角码，以实现风管的定型加工；并需以人力对风管作90度的转向后，将其调整到组装位置，再作下一个角落的角码的装配。由于需搬动风管及对风管转向，消耗人工、耗费体力，故而增加了组装工作人员的工作量，且工作效率较低，非常不方便。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种方形风管翻转机构，其能够将置放在台架上的风管，快速地翻转及以水平方向将风管移动至装配点上，让卧式角码装配机将角码压入到风管法兰边弯曲后包夹角码，以实现风管的定型加工，一节风管重复四次翻转及移动及角码压入的动作，完成四个角的角码装配。 为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是: 一种方形风管翻转机构，其包括凹字型的床台框架、风管停放架、移动平台架、左侧翻转托架及右侧翻转托架； 所述床台框架的上方两边上平行并左右对称的固设该风管停放架，床台框架立柱外侧边上对称的装设有用于定位风管的左右边定位架、定位推板及第二气缸；所述床台框架的内侧两边各固设一直线导轨，所述移动平台架的左右两侧下方，固设多个导轨滑块，所述导轨滑块套于直线导轨上作直线滑行，以使移动平台架在床台框架上做直线运动； 所述移动平台架的平台面上左右两侧，各对称固设一第二轴承，两第二轴承间，穿入一回转支承轴，右侧翻转托架套座于回转支承轴的右侧端，左侧翻转托架套座于回转支承轴的左侧端，右侧翻转托架、左侧翻转托架可以回转支承轴为中心实现翻转；所述左侧翻转托架和右侧翻转托架的架面上各设置一内避让凹槽，所述内避让凹槽内各置放一托盘，托盘平面上侧的四个角各固设一电磁铁块，托盘的下侧四个角各装设一第一气缸，借第一气缸出力轴的推伸或回缩，将升降托盘及电磁铁块，顶高伸出翻转托架的架面，或回缩于翻转托架的内避让凹槽内，实现对方管的吸附与脱离。 作为本技术的优选方案之一，所述床台框架的内侧两边均设置有凸出块，所述凸出块上对称的固设工字梁，在两根工字梁的上方，分别固设一根直线导轨，两直线导轨的轴心线，平行于床台框架的中心线。 更优选的，在两根工字梁的上部梁翼的下方，各固设一根直线齿条，两根直线齿条平行于床台框架的中心线。 作为优选实施方案之一，所述移动平台架的前段下方中间，固设一马达，马达出力轴上，装第一齿轮，所述移动平台架的前段下方两侧各固设一第一轴承，两个第一轴承对称装设，并穿入一齿轮传动轴，该齿轮传动轴的中间装第二齿轮，两端各装一第三齿轮，马达出力轴上的第一齿轮传动第二齿轮，同轴带动齿轮传动轴端的第三齿轮旋转，在所述直线齿条上作直线移动。 进一步的，所述右侧翻转托架和左侧翻转托架上均设有45度平行下斜的两块回转臂，该两块回转臂中间固设一回转轴套，连接两块回转臂，作翻转托架的回转支点。 更进一步的，所述两回转臂的后端各固设一对称的套环，作右侧翻转托架或左侧翻转托架回转时的施力端，一推拉轴穿于两个套环内，作可自由回转连接。 更进一步的说，所述右侧翻转托架和左侧翻转托架上的各推拉轴的中间均设置有中间孔，一油压缸的出力轴穿过所述中间孔作紧固结合，该油压缸另一端连接于一关节架的一端，该关节架的另一端固设于移动平台架后端设置的连结孔上。 优选的，所述右侧翻转托架和左侧翻转托架上还均设置有一限位开关，使当右侧翻转托架或左侧翻转托架通过风管下方后，给出讯号，移动平台架停止移动。 与现有技术相比，本技术的有益效果在于: 本技术能够将置放在台架上的风管，快速地翻转及以水平方向将风管移动至装配点上，让卧式角码装配机将角码压入到风管法兰边弯曲后包夹角码以实现风管的定型加工，一节风管重复四次翻转及移动及角码压入的动作，以完成四个角的角码装配；装配过程无需人工对风管作90度转向及调适风管的位置，均自动化完成，不仅节约了人力和劳力，还提高了工作效率。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术结构特征和技术要点，下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。 图1为本技术实施例所公开的方形风管翻转机构的结构示意图； 图2是本技术实施例所公开的移动平台架的爆炸图； 图3是本技术实施例所公开的翻转托架(以右侧翻转托架为例)的爆炸图； 图4a是本技术实施例所公开的移动平台架的使用状态图之一； 图4b是本技术实施例所公开的移动平台架的使用状态图之二 ； 图4c是本技术实施例所公开的移动平台架的使用状态图之三； 图5a是本技术实施例所公开的翻转托架(以右侧翻转托架为例)的工作状态图之一； 图5b是本技术实施例所公开的翻转托架(以右侧翻转托架为例)的工作状态图之二 ； 图6是本技术实施例所公开的方形风管翻转机构的工作示意图一； 图6a是图6中的局部放大图； 图7是本技术实施例所公开的方形风管翻转机构的工作示意图二 ； 图8是本技术实施例所公开的方形风管翻转机构的工作示意图三； 图9是本技术实施例所公开的方形风管翻转机构的工作示意图四； 图10是本技术实施例所公开的方形风管翻转机构的工作示意图五； 图11是本技术实施例所公开的方形风管翻转机构的工作示意图六； 图12是本技术实施例所公开的方形风管翻转机构的工作示意图七； 图12a是图12中的局部放大图； 图13是本技术实施例所公开的方形风管翻转机构的工作示意图八。 附图标记说明:3000-矩形方管，2000-横卧式角码装配机组，1001-床台框架，1001a-床台框架上方两边，1001b-凸出±夬，1001c-床台框架立柱外侧边，1002-工字梁，1003-直线导轨，1004-直线齿条，1005-移动平台架，1006-导轨滑块，1007-马达，1008-第一齿轮，1009-第二齿轮，1010-第三齿轮，1011-齿轮传动轴，1012-第一轴承，1013-回转支承轴，1014-第二轴承，1015-托盘，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方形风管翻转机构，其特征在于，该方形风管翻转机构包括凹字型的床台框架、风管停放架、移动平台架、左侧翻转托架及右侧翻转托架；所述床台框架的上方两边上平行并左右对称的固设该风管停放架，床台框架立柱外侧边上对称的装设有用于定位风管的左右边定位架、定位推板及第二气缸；所述床台框架的内侧两边各固设一直线导轨，所述移动平台架的左右两侧下方，固设多个导轨滑块，所述导轨滑块套于直线导轨上作直线滑行，以使移动平台架在床台框架上做直线运动；所述移动平台架的平台面上左右两侧，各对称固设一第二轴承，两第二轴承间，穿入一回转支承轴，右侧翻转托架套座于回转支承轴的右侧端，左侧翻转托架套座于回转支承轴的左侧端，右侧翻转托架、左侧翻转托架可以回转支承轴为中心实现翻转；所述左侧翻转托架和右侧翻转托架的架面上各设置一内避让凹槽，所述内避让凹槽内各置放一托盘，托盘平面上侧的四个角各固设一电磁铁块，托盘的下侧四个角各装设一第一气缸，借第一气缸出力轴的推伸或回缩，将升降托盘及电磁铁块，顶高伸出翻转托架的架面，或回缩于翻转托架的内避让凹槽内，实现对方管的吸附与脱离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赖富银，
申请(专利权)人：梁青燕，
类型：新型
国别省市：河北;13