【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于磁元件的自动双面清洁装置,其特征在于:包括控制系统、工作台(1)、均由控制系统控制的传输机构、上料机械手组件、依次设置于工作台(1)上的吹气机构、第一激光清洁机构、翻面机构及第二激光清洁机构,所述的吹气机构包括安装于工作台(1)上的第一支架(14)、用于吹掉磁元件表面灰尘且置于传输机构正上方的吹气嘴(11)及安装在第一支架(14)上用于驱动吹气嘴(11)左右平移的吹气嘴平移机构;所述的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构均包括安装于工作台(1)上的第二支架(18)、置于传输机构正上方激光头(25)及设于激光头(25)一侧的辅助吹气管(26)、安装在第二支架(18)上用于驱动激光头(25)及辅助吹气管(26)上下直线运动的激光头升降机构及用于驱动激光头(25)及辅助吹气管(26)左右平移的激光头平移机构;所述的翻面机构包括安装于工作台(1)上的第三支架(22)、由翻面电机(20)和翻面机械手(21)组成的翻面组件、用于驱动翻面组件上下直线运动的翻面升降机构及用于驱动翻面组件左右平移的翻面平移机构,所述的翻面机械手(21)的后端安装于所述的翻面电机(20)的输出轴上。
【技术特征摘要】
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