电力供给装置、电力供给方法制造方法及图纸

一种电力供给装置，对电力负载供给电力，包括：电力变换装置，将从电源供给的交流电力变换为第1目标电压值的直流电力提供给所述电力负载；蓄电装置，与所述电力负载并联连接到所述电力变换装置，能够进行充放电；充放电控制装置，控制充放电，使得所述蓄电装置的电压值为第2目标电压值；以及目标电压值设定单元，将所述蓄电装置的充电率与阈值比较，根据比较结果，增减第1目标电压值或者第2目标电压值的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种电力供给装置，对电力负载供给电力，包括：电力变换装置，将从电源供给的交流电力变换为第1目标电压值的直流电力提供给所述电力负载；蓄电装置，与所述电力负载并联连接到所述电力变换装置，能够进行充放电；充放电控制装置，控制充放电，使得所述蓄电装置的电压值为第2目标电压值；以及目标电压值设定单元，将所述蓄电装置的充电率与阈值比较，根据比较结果，增减第1目标电压值或者第2目标电压值的至少一个。【专利说明】电力供给装置、电力供给方法以及程序
本专利技术涉及电力供给装置、电力供给方法以及程序。 本申请要求基于2012年10月9日在日本提出申请的特愿2012 — 224249号的优先权，将其内容沿用于此。
技术介绍
混合式门型起重机或混合动力汽车或混合铁道车辆等设备中，有具有引擎发电机和蓄电装置的串联式混合方式的设备。而且，在门型起重机中，有取代引擎发电机而从起重机外部的电源接受电力供给的设备(例如，专利文献I)。 在这些并用来自从引擎发电机或者外部电源等的电源电力和蓄电装置的放电电力的设备中，在电力负载大的状态下，通过除了电源电力还使用蓄电装置的放电电力，可以使来自电源的供给电力的最大值降低。 例如，从外部电源接受电力供给并且具有蓄电装置的门型起重机，在低负载时，通过来自外部电源的电力使行驶用电动机或卷起用电动机等各种负载动作，同时通过来自该外部电源的电力对蓄电装置充电。 另一方面，在卷起提升载荷时等高负载时，蓄电装置进行放电，除了来自外部电源的电力，还对负载提供来自蓄电装置的放电电力。通过蓄电装置对负载供给电力，使来自电源的供给电力的最大值降低，所以可以降低电源电压。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:(日本)特开2007 - 166775号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题 起重机等设备在使用来自电源的电力和来自蓄电装置的电力进行动作的情况下，根据设备的动作状况高效地控制充放电成为课题。例如，希望迅速切换蓄电装置的充放电而无迟滞地进行充放电。 本专利技术提供电力供给装置、电力供给方法以及程序，对于并用电源电力和蓄电装置的放电电力的设备，根据设备的动作状况高效地控制充放电而进行电力供给。 用于解决课题的手段 本专利技术的一个方式的电力供给装置，对电力负载供给电力，包括:电力变换装置，将从电源供给的交流电力变换为第I目标电压值的直流电力而提供给所述电力负载；蓄电装置，与所述电力负载并联连接到所述电力变换装置，能够进行充放电；充放电控制装置，控制充放电，使得所述蓄电装置的电压值为第2目标电压值；以及目标电压值设定单元，将所述蓄电装置的充电率与阈值比较，根据比较结果，增减第I目标电压值或者第2目标电压值的至少一个。 而且，本专利技术的另一个方式的电力供给装置为上述的电力供给装置，所述电力负载能够生成再生电力，所述阈值被设定为从所述蓄电装置的满充电的状态减去所述再生电力的蓄电部分所得的充电率以下，所述目标电压值设定单元在所述蓄电装置的充电率为所述阈值以上时，增减所述第I目标电压值或者所述第2目标电压值的至少一个，使得所述第2目标电压值大于所述第I目标电压值。 而且，本专利技术的另一个方式的电力供给装置为上述的电力供给装置，所述目标电压值设定单元在所述蓄电装置的充电率为所述阈值以下时，使所述第2目标电压值减少而小于所述第I目标电压值。 而且，本专利技术的另一个方式的电力供给装置为上述的电力供给装置，所述目标电压值设定单元在所述蓄电装置的充电率为所述阈值以下时，使所述第I目标电压值增加而大于所述第2目标电压值。 而且，本专利技术的另一个方式的电力供给装置为上述的电力供给装置，所述电力负载是起重机装置，所述目标电压值设定单元在规定时间以上没有所述电力负载的电力变动的情况下，使所述蓄电装置的充电或者放电的至少其中一个停止。 而且，本专利技术的另一个实施方式的电力供给方法是电力供给装置的电力供给方法，所述电力供给装置包括:电力变换装置，将从电源供给的交流电力变换为第I目标电压值的直流电力提供给电力负载；以及蓄电装置，与所述电力负载并联连接到所述电力变换装置，能够进行充放电，所述电力供给方法包括:充放电控制步骤，控制充放电，使得所述蓄电装置的电压值为第2目标电压值；以及目标电压值设定步骤，将所述蓄电装置的充电率与阈值比较，根据比较结果，增减第I目标电压值或者第2目标电压值的至少一个。 而且，本专利技术的另一个方式的程序是用于使控制电力供给装置的计算机执行的程序，所述电力供给装置包括:电力变换装置，将从电源供给的交流电力变换为第I目标电压值的直流电力提供给电力负载；以及蓄电装置，与所述电力负载并联连接到所述电力变换装置，能够进行充放电，所述程序包括:充放电控制步骤，控制充放电，使得所述蓄电装置的电压值为第2目标电压值；以及目标电压值设定步骤，将所述蓄电装置的充电率与阈值比较，根据比较结果，增减第I目标电压值或者第2目标电压值的至少一个。 专利技术的效果 按照上述的电力供给装置、电力供给方法以及程序，对于并用电源电力和蓄电装置的放电电力的设备，可以根据设备的动作状况，高效地控制充放电而进行电力供给。 【专利附图】【附图说明】 图1是表示本专利技术的第I实施方式中的轮式起重机的外形的概略的外形图。 图2是表示第I实施方式中的电力供给装置的装置结构的概略结构图。 图3是表示第I实施方式中的程序装置(sequencer)设定的目标电压值的例子的说明图。 图4是表示第I实施方式中的高负载时的中间电压值的例子的说明图。 图5是表示第I实施方式中的再生时的中间电压值的例子的说明图。 图6是表示在第I实施方式中，程序装置设定第2目标电压值的处理步骤的流程图。 图7是表示本专利技术的第2实施方式中的电力供给装置的装置结构的概略结构图。 图8是表示第2实施方式中的程序装置设定的目标电压值的例子的说明图。 图9是表示在第2实施方式中，程序装置设定第I目标电压值的处理步骤的流程图。 【具体实施方式】 以下，通过专利技术的实施方式说明本专利技术，但是以下的实施方式不限定权利要求书有关的专利技术。而且，在实施方式中说明的特征的全部组合对于专利技术的解决手段不一定是必须的。 <第I实施方式> 图1是表示本专利技术的第I实施方式中的轮式起重机(Rubber Tired GantryCrane ；RTG)的外形的概略的外形图。 在该图中，轮式起重机系统I位于集装箱堆放场Y内的路面R上设置的行驶车道L上，通过行驶用电动机使行驶机构6具有的轮胎6a旋转而在行驶车道L上自主行驶，进行集装箱C的装卸。 更具体地说，轮式起重机系统I包括:通过轮胎6a在路面R上行驶的起重机主体3 ;从起重机主体3延伸，与行驶车道L的地面电源设备2连接的作为电缆的供电电缆4 ;设置在起重机主体3上进行供电电缆4的卷取以及卷出的电缆卷筒5 ;以及收容电力供给装置和起重机主体3的控制装置等的箱子10。 起重机主体3包括:上述的行驶机构6 ;相互大致平行地设立，可通过行驶机构6行驶的一对脚部7 ;在脚部7间在上部架设的梁部8 ;以及吊设在梁部8的垂吊机构9。 一对脚部7支撑梁部8以及垂吊机构9，梁部8进行支撑，以便垂吊垂吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力供给装置，对电力负载供给电力，包括：电力变换装置，将从电源供给的交流电力变换为第1目标电压值的直流电力而提供给所述电力负载；蓄电装置，与所述电力负载并联连接到所述电力变换装置，能够进行充放电；充放电控制装置，控制充放电，使得所述蓄电装置的电压值为第2目标电压值；以及目标电压值设定单元，将所述蓄电装置的充电率与阈值比较，根据比较结果，增减第1目标电压值或者第2目标电压值的至少一个。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾崎和基，森田克明，豊原尚，吉冈伸郎，古川佑纪，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，三菱重工机械科技株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP