【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动汽车的电力驱动控制装置，特别是一种电动汽车模糊控制器。电动汽车是以电池为动力的汽车，具有低噪声、零排放、综合利用能源的优点，已成为当今汽车工业解决能源和环保等问题的重要途径。由于电动车以蓄电池为能源，以电机为动力，蓄电池电压伏值和放电量大小对电动机运行性能有特定的制约作用；同时行驶工况要求电动机具有宽范围的动力特性。电动机从低速起动到最高速时的功率是高速稳定行驶功率的数倍，即要求速度、转矩、功率的调节范围宽。因此，电动车必须具有特殊的电力驱动控制机构，它是电动车的心脏，其研制必须考虑到上述的特殊要求。现有技术中的电动汽车通常采用模拟控制器以常规线性控制方法，如PID调节方法。但电动车是多变量输入，如脚踏加速板给定信号不仅与车速、路况、环境有关，同时与蓄电池当前储能状况有关；由于电动汽车的行驶性能的要求，而且其行驶性能的规律、控制对象是无法用确切的数学模型来描述的，同时，电动机本身是一个多变量输入、非线性的对象。因此用常规线性控制算法的PID调节器往往难以满足电动汽车的行驶性能要求。本技术的目的是提供一种能够根据车辆运行状况、能源状况进行控制，能使车辆获得最佳运行状态的电动汽车模糊控制器。本技术的上述目的是通过这样的技术方案实现的，即一种电动汽车模糊控制器，包括单片微型计算机芯片、其外围电路A/D、D/A转换器、译码控制芯片、逻辑控制器和运算放大芯片；其特征在于控制器还包括与A/D转换器的多路转换输入口连接的给定电压信号输入端和电动机电流反馈信号输入端、与单片微型计算机芯片计数器的计数输入端连接的电动机转速计数脉冲输入端及与单片微型计算机芯片I/...
【技术保护点】
一种电动汽车模糊控制器，包括单片微型计算机芯片、其外围电路Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ转换器、译码控制芯片、逻辑控制器和运算放大芯片；其特征在于：控制器还包括与Ａ／Ｄ转换器的输入口连接的给定电压信号输入端和电动机电流反馈信号输入端、与单片微型计算机芯片计数器的计数输入端连接的电动机转速计数脉冲输入端及与单片微型计算机芯片Ｉ／Ｏ口连接的能源状态开关信号输入端；所述Ａ／Ｄ转换器的数据输出端、译码控制芯片的数据交换口、Ｄ／Ａ转换器的数据输入口通过数据总线接单片微型计算机芯片的Ｉ／Ｏ口；逻辑控制器的输入端与单片微型计算机芯片的控制信号输出端连接，其输出端分别与Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ转换器的控制端连接，并控制四分频电路向Ａ／Ｄ转换器输入时钟控制信号；Ｄ／Ａ转换器输出端接运算放大电路而将转换的单极性模拟的控制电压信号输出。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车模糊控制器，包括单片微型计算机芯片、其外围电路A/D、D/A转换器、译码控制芯片、逻辑控制器和运算放大芯片；其特征在于控制器还包括与A/D转换器的输入口连接的给定电压信号输入端和电动机电流反馈信号输入端、与单片微型计算机芯片计数器的计数输入端连接的电动机转速计数脉冲输入端及与单片微型计算机芯片I/O口连接的能源状态开关信号输入端；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：万沛霖，张志远，李山，
申请(专利权)人：重庆工学院，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]
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