本实用新型专利技术公开了一种箱体进给装置，包括数条次级箱体进给线和一条主箱体进给线，各次级箱体进给线依次连接在主箱体进给线上、箱体由各次级箱体进给线分别传输到主箱体进给线上，所述主箱体进给线上设有光电眼、控制模块和阻挡部件，所述光电眼检测主箱体进给线上通过的箱体个数并将检测信号传输给控制模块，所述阻挡部件在控制模块的驱动下运动、控制主箱体进给线上箱体的传输进给。本实用新型专利技术通过对箱体进给线上传送的箱体数量进行实时监控，以控制模块和阻挡部件实现对箱体进给速度的调节，防止箱体供给速度过快。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种箱体进给装置，包括数条次级箱体进给线和一条主箱体进给线，各次级箱体进给线依次连接在主箱体进给线上、箱体由各次级箱体进给线分别传输到主箱体进给线上，所述主箱体进给线上设有光电眼、控制模块和阻挡部件，所述光电眼检测主箱体进给线上通过的箱体个数并将检测信号传输给控制模块，所述阻挡部件在控制模块的驱动下运动、控制主箱体进给线上箱体的传输进给。本技术通过对箱体进给线上传送的箱体数量进行实时监控，以控制模块和阻挡部件实现对箱体进给速度的调节，防止箱体供给速度过快。【专利说明】箱体进给装置
本技术属于加工流水线设备领域，具体来说涉及一种用于加工流水线的箱体进给装置。
技术介绍
传统的产品加工流水线中，为提高工作效率，采用机械抓手同时对多条装箱流水线上的榨菜包实现抓取装箱操作，由此，需对各条装箱流水线上的箱体供给的速度实现协调控制，保证各条装箱流水线上的箱体供给能够跟上榨菜包供给流水线上的供给速度。防止箱体的供给速度过快的情况。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题，提供了一种箱体进给装置。 本技术的具体技术方案如下: 一种用于加工流水线的箱体进给装置，包括数条次级箱体进给线和一条主箱体进给线，各次级箱体进给线依次连接在主箱体进给线上、箱体由各次级箱体进给线分别传输到主箱体进给线上，所述主箱体进给线上设有光电眼、控制模块和阻挡部件，所述光电眼检测主箱体进给线上通过的箱体个数并将检测信号传输给控制模块，所述阻挡部件在控制模块的驱动下运动、控制主箱体进给线上箱体的传输进给。 优选的是，所述阻挡部件为横杆和驱动该横杆做抬升运动的气缸，所述控制模块通过控制气缸驱动横杆抬升或者复位、处于抬升状态的横杆阻挡住箱体进给线上箱体的进给传输而处于复位状态的横杆不与。 优选的是，次级箱体进给线和主箱体进给线是互相垂直的。 优选的是，次级箱体供给线共有两条。 与现有技术相比，本技术的技术效果是:通过对箱体进给线上传送的箱体数量进行实时监控，以控制模块和阻挡部件实现对箱体进给速度的调节，防止箱体供给速度过快。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例1的俯视结构示意图。 附图中各附图标记与产品部件的对应关系如下: 1、主箱体进给线；2、次级箱体进给线；11、光电眼；12、控制模块；13、横杆；14、气缸。 【具体实施方式】 以下结合实施例对本技术做进一步的描述。 如图1所示的本技术的实施例1: 一种用于加工流水线的箱体进给装置，包括两条平行的次级箱体进给线2和一条主箱体进给线I，次级箱体进给线2和所述主箱体进给线I是互相垂直的。各次级箱体进给线2依次连接在主箱体进给线I上、箱体由各次级箱体进给线2分别传输到主箱体进给线I上，箱体在主箱体进给线I上由左向右传输运动。所述主箱体进给线I上设有光电眼11、控制模块12、横杆13和驱动该横杆13做抬升运动的气缸14，光电眼11检测主箱体进给线I上通过的箱体个数，并将检测信号传输给控制模块12，所述控制模块12通过控制气缸14驱动横杆13抬升或者复位、处于抬升状态的横杆13阻挡住箱体进给线上箱体的进给传输而复位状态的横杆13不与主箱体进给线I上的箱体相接触。 实践中:箱体由两条平行的次级箱体进给线2上传送到主箱体进给线I上，主箱体进给线I上的光电眼11对经过的箱体进行检测，当箱体经过时将信号反馈给控制模块12，控制模块12通过预先输入的算法，计算通过的箱体供给速度是否过快。当箱体供给速度过快，控制模块12向气缸14发起指令，气缸14驱动横杆13抬升，阻挡住由左侧的次级箱体进给线2上进给的箱体在主箱体进给线I上继续向右运动。由此，减缓了主箱体进给线I上的整体箱体进给速度，待箱体供给速度降低至阀值，控制模块12向气缸14发起指令，气缸14驱动横杆13复位，原本被横杆13挡住的箱体继续向右侧传动。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。【权利要求】1.一种用于加工流水线的箱体进给装置，包括数条次级箱体进给线(2)和一条主箱体进给线(1)，各次级箱体进给线(2)依次连接在主箱体进给线(I)上、箱体由各次级箱体进给线(2)分别传输到主箱体进给线(I)上，其特征在于:所述主箱体进给线(I)上设有光电眼(11 )、控制模块(12 )和阻挡部件，所述光电眼(11)检测主箱体进给线(I)上通过的箱体个数并将检测信号传输给控制模块(12)，所述阻挡部件在控制模块(12)的驱动下运动、控制主箱体进给线上箱体的传输进给。2.一种如权利要求1所述箱体进给装置，其特征在于:所述阻挡部件包括横杆(13)和驱动该横杆(13)做抬升运动的气缸(14)，所述控制模块通过控制气缸(14)驱动横杆(13)抬升或者复位、抬升状态的横杆(13)阻挡住主箱体进给线(I)上的箱体的进给传输而复位状态的横杆(13)不与主箱体进给线(I)上的箱体相接触。3.—种如权利要求2所述的箱体进给装置，其特征在于:所述次级箱体进给线(2)和所述主箱体进给线(I)是互相垂直的。4.一种如权利要求2所述的箱体进给装置，其特征在于:所述次级箱体供给线(2)共有两条。【文档编号】B65B43/42GK204223281SQ201420540043【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日 【专利技术者】武进 申请人:上海团友机械设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于加工流水线的箱体进给装置，包括数条次级箱体进给线（2）和一条主箱体进给线（1），各次级箱体进给线（2）依次连接在主箱体进给线（1）上、箱体由各次级箱体进给线（2）分别传输到主箱体进给线（1）上，其特征在于：所述主箱体进给线（1）上设有光电眼（11）、控制模块（12）和阻挡部件，所述光电眼（11）检测主箱体进给线（1）上通过的箱体个数并将检测信号传输给控制模块（12），所述阻挡部件在控制模块（12）的驱动下运动、控制主箱体进给线上箱体的传输进给。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：武进，
申请(专利权)人：上海团友机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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