本申请公开了一种垃圾车上料机构，包括抱挂机构(1)与翻转机构(2)，所述翻转机构(2)与所述抱挂机构(1)的基座(3)铰接，所述抱挂机构(1)用于固定垃圾桶，所述翻转机构(2)用于实现垃圾桶的提升与翻转，其特征在于，所述垃圾车上料机构还包括轨道(4)，所述翻转机构(2)可移动地安装在所述轨道(4)上以使所述翻转机构(2)能够在所述轨道(4)上横向移动。本实用新型专利技术提供的垃圾车上料机构减轻了环卫工人的劳动强度，提高了工作效率，同时延长了垃圾桶的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请公开了一种垃圾车上料机构，包括抱挂机构(1)与翻转机构(2)，所述翻转机构(2)与所述抱挂机构(1)的基座(3)铰接，所述抱挂机构(1)用于固定垃圾桶，所述翻转机构(2)用于实现垃圾桶的提升与翻转，其特征在于，所述垃圾车上料机构还包括轨道(4)，所述翻转机构(2)可移动地安装在所述轨道(4)上以使所述翻转机构(2)能够在所述轨道(4)上横向移动。本技术提供的垃圾车上料机构减轻了环卫工人的劳动强度，提高了工作效率，同时延长了垃圾桶的使用寿命。【专利说明】一种垃圾车上料机构及垃圾车
本申请涉垃圾处理设备制备领域，特别是涉及一种垃圾车上料机构。
技术介绍
垃圾车是用于市政环卫运送各种生活垃圾的车辆。传统的垃圾车仅包括一密闭的厢体，用于收集和运送城市中各垃圾桶中的垃圾，其垃圾的收集主要是人工将垃圾桶里的垃圾倾倒入垃圾车的厢体，这种垃圾的倾倒方式人工成本大。 市场上出现了一种垃圾车，垃圾运送和收集时通过将垃圾桶固定在垃圾车上，利用垃圾车的机械控制结构实现垃圾桶的翻转与垃圾倾倒的操作，一定程度上减轻了环卫工人的劳动强度，但是，现有的垃圾桶一般摆放在人行道上，在收集垃圾的时候，需要人工将垃圾桶从人行道上移动至路边，然后才能通过机械控制来实现垃圾的倾倒，这样不仅环卫工人的劳动强度大，而且垃圾桶容易损害，特别是垃圾桶的行走轮损坏严重。 因此，一种垃圾车上料机构，该垃圾车上料机构能够减轻了环卫工人的劳动强度，提高工作效率，同时又延长垃圾桶的使用寿命，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种垃圾车上料机构，该垃圾车上料机构减轻了环卫工人的劳动强度，提高了工作效率，同时延长了垃圾桶的使用寿命。 本技术提供的技术方案如下: 一种垃圾车上料机构，包括翻转机构与抱挂机构，所述翻转机构与所述抱挂机构的基座铰接，所述抱挂机构用于固定垃圾桶，所述翻转机构用于实现垃圾桶的提升与翻转，所述垃圾车上料机构还包括轨道，所述翻转机构可移动地安装在所述轨道上以使所述翻转机构能够在所述轨道上横向移动。 优选的，所述翻转机构包括移动支架、摆动机构与倾料机构， 所述移动支架，包括移动支架竖直部分与移动支架水平部分，所述移动支架竖直部分的底端固定在所述移动支架水平部分上，所述移动支架水平部分可移动地安装在所述轨道上； 所述摆动机构，包括摆动驱动机构与摆臂，所述摆臂的一端与所述基座铰接，所述摆臂远离所述抱挂机构的一端与所述移动支架竖直部分铰接，所述摆动驱动机构与所述移动支架水平部分铰接，所述摆动驱动机构的伸缩端与所述摆臂靠近所述移动支架竖直部分的一端较接； 所述倾料机构，包括倾料驱动机构、倾料拉杆、第一拉杆臂与第二拉杆臂，所述倾料驱动机构与所述移动支架水平部分铰接，所述倾料驱动机构的伸缩端与所述第一拉杆臂铰接，所述第一拉杆臂的中心与所述移动支架竖直部分铰接，所述第一拉杆臂远离所述倾料驱动机构的伸缩端的一端与所述倾料拉杆的一端铰接，所述倾料拉杆的另一端与所述第二拉杆臂铰接，所述第二拉杆臂远离所述倾料拉杆的一端与所述基座固定连接。 优选的，在所述摆臂与所述基座之间设置有拐臂，所述摆臂与所述拐臂的一端固定连接，在所述拐臂内设置有通轴，所述通轴能够相对于所述拐臂绕自身轴线转动，所述基座固定连接在所述通轴上远离所述摆臂的一端，所述第二拉杆臂固定连接在所述通轴上靠近所述摆臂的一端。。 优选的，所述抱挂机构还包括第一驱动机构与第二驱动机构，在所述基座上安装有压板，所述压板通过导轨架固定安装在所述基座上，在所述导轨架上可滑动地安装有挂板，所述挂板用于将垃圾桶的边缘顶至所述压板下沿，所述第一驱动机构驱动所述挂板在所述导轨架上移动，在所述基座上安装有抱桶机构，所述第二驱动机构驱动所述抱桶机构以使所述抱桶机构在所述挂板将所述垃圾桶的边缘顶至所述压板下沿后抱住所述垃圾桶。 优选的，在所述导轨架上可滑动地安装有挂板具体为，在所述导轨架上可滑动安装有提升架，所述挂板固定安装在所述提升架上。 优选的，所述挂板通过螺栓螺母固定安装在所述提升架上，在所述提升架上横向设置有限位槽，螺栓的头部置于所述限位槽内。 优选的，所述抱桶机构包括两个分别铰接在所述基座两侧的抱臂，在所述抱臂上远离所述基座的一端安装有张力板，所述张力板上远离所述抱臂的一端与柔性带的一端固定连接，所述柔性带的另一端固定安装在所述抱臂上靠近所述基座的一端。 一种垃圾车，该垃圾车采用了上述的垃圾车上料机构。 本技术所公开的一种垃圾车上料机构，与现有技术相比较，本技术所提供的垃圾车上料机构包括翻转机构与抱挂机构，翻转机构与抱挂机构的基座铰接，该垃圾车上料机构还包括导轨，翻转机构可移动地安装在轨道上以使翻转机构能够在轨道上横向移动。当垃圾车上料时，对于摆放在人行道上的垃圾桶，翻转机构在轨道上横向移动，使抱挂机构能够靠近垃圾桶，然后通过翻转机构调节抱挂机构的高度，能够直接将人行道上的垃圾桶抱住，从而实现上料，避免了现有技术中需要通过人工将垃圾桶搬运到路边所造成的垃圾桶的损耗与环卫工人劳动强度的增加。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为垃圾车上料机构结构示意图； 图2为垃圾车上料机构的俯视图； 图3为摆臂放下状态图； 图4为摆臂举升状态图； 图5为上料机构上料状态图； 图6为抱挂机构结构示意图； 图7为抱挂机构侧视图； 图8为提升架侧视图； 图9为抱挂机构内部结构示意图； 图10为拐臂结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。 如图1至图9所示，本实施例提供一种垃圾车上料机构，该垃圾车上料机构包括抱挂机构I与翻转机构2，翻转机构2与抱挂机构I的基座3铰接，抱挂机构I用于固定垃圾桶，翻转机构2用于实现垃圾桶的提升与翻转，该垃圾车上料结构还包括轨道4，翻转机构2可移动地安装在轨道4上以使翻转机构2能够在轨道4上横向移动。 本实施例提供的垃圾车上料机构，与现有技术相比较，本实施例所提供的垃圾车上料机构包括翻转机构2与抱挂机构I，翻转机构2与抱挂机构I的基座3铰接，该垃圾车上料机构还包括导轨4，翻转机构2可移动地安装在轨道4上以使翻转机构2能够在轨道上横向移动。当垃圾车上料时，对于摆放在人行道上的垃圾桶，翻转机构2在轨道4上横向移动，使抱挂机构I能够靠近垃圾桶，然后通过翻转机构2调节抱挂机构I的高度，能够直接将人行道上的垃圾桶抱住，从而实现上料，避免了现有技术中需要通过人工将垃圾桶搬运到路边所造成的垃本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种垃圾车上料机构，包括抱挂机构(1)与翻转机构(2)，所述翻转机构(2)与所述抱挂机构(1)的基座(3)铰接，所述抱挂机构(1)用于固定垃圾桶，所述翻转机构(2)用于实现垃圾桶的提升与翻转，其特征在于，所述垃圾车上料机构还包括轨道(4)，所述翻转机构(2)可移动地安装在所述轨道(4)上以使所述翻转机构(2)能够在所述轨道(4)上横向移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡佑华，刘定明，孙辉，
申请(专利权)人：湖南云马华盛汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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