电车控制器制造技术

一种电车控制器，包括矢量控制逆变器，用于通过将电机的原电流分成激励电流分量和扭矩电流分量控制驱动电车车轮的电机，并基于分别设定的命令控制各电流分量，其特征在于进一步包括：检测车轮速度（包括电机的转子频率，它与车轮速度成正比）的装置、基于所检测的车轮速度的微分值（随时间的变化率）检测车轮滑动和滑移的装置、基于所检测的车轮速度的微分值和二次微分值检测车轮重新附着的装置，以及响应于两个检测装置调节扭矩电流分量的设定命令的装置。＄根据本发明专利技术，当车轮产生滑动或滑移时能够肯定地检出重新附着点，利用矢量控制的快速响应能够迅速地恢复电机的扭矩电流分量，因为扭矩能够被有效地用于物理附着极限，即使是在附着系数低，如雨天的条件下，能够尽可能地增大电车的加速度和减速度。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
电车控制器的制作方法
技术介绍
本专利技术涉及用于以具有利用矢量控制的逆变器的电机驱动的电车的控制器，尤其涉及通过检测车轮与铁轨之间产生的滑动或滑移对重新附着进行扭矩控制的电车控制器。作为一种现有技术，JP-A-4-197004(1992)已经揭示了一种通过检测电车车轮的滑动或滑移以及降低电机产生的扭矩而控制重新附着的方法。JP-A-4-197003(1992)揭示了检测车轮重新附着的方法。JP-A-5-83976(1993)揭示了通过逆变器的矢量控制而驱动铁轨电车电机的技术。按照上述JP-A-4-197004(1992)中所揭示的传统重新附着控制方法，车轮的滑动是通过识别感应电机的转子频率(与车轮速度成正比)随时间的变化率(微分值)是否超过固定检测电平的方法检测的，对降低电机扭矩的控制仅仅在检测到滑动的期间进行。然而，如果微分值小于设定值，对滑动的识别被取消，控制电机扭矩恢复而与车轮是否实际重新附着不相关。因此，如果车轮实际上未重新附着，立即出现车轮滑动，出现十分频繁地产生滑动现象的问题。上述JP-A-4-197003(1992)揭示了一种通过检测重新附着而控制扭矩的方法，下面将参考图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电车控制器，其特征在于所述控制器包括： 矢量控制逆变器，用于通过将电机的原电流分成激励电流分量和扭矩电流分量控制驱动电车车轮的电机，以及基于分别设定的命令控制各电流分量，进一步包括： 检测车轮速度（包括电机的转子频率，它与车轮速度成正比）的装置，以及 基于所检测的车轮速度的微分值（随时间的变化率）和二次微分值调节扭矩电流分量的所述设定命令的装置。

【技术特征摘要】
1.一种电车控制器，其特征在于所述控制器包括矢量控制逆变器，用于通过将电机的原电流分成激励电流分量和扭矩电流分量控制驱动电车车轮的电机，以及基于分别设定的命令控制各电流分量，进一步包括检测车轮速度(包括电机的转子频率，它与车轮速度成正比)的装置，以及基于所检测的车轮速度的微分值(随时间的变化率)和二次微分值调节扭矩电流分量的所述设定命令的装置。2.一种电车控制器，其特征在于所述控制器包括矢量控制逆变器，用于通过将电机的原电流分成激励电流分量和扭矩电流分量控制驱动电车车轮的电机，以及基于分别设定的命令控制各电流分量，进一步包括检测车轮速度(包括电机的转子频率，它与车轮速度成正比)的装置，以及基于所检测的车轮速度的微分值(随时间的变化率)和所述微分值的拐点调节扭矩电流分量的所述设定命令的装置。3.一种电车控制器，其特征在于所述控制器包括矢量控制逆变器，用于通过将电机的原电流分成激励电流分量和扭矩电流分量控制驱动电车车轮的电机，以及基于分别设定的命令控制各电流分量，进一步包括检测车轮速度(包括电机的转子频率，它与车轮速度成正比)的装置，基于所检测的车轮速度的微分值(随时间的变化率)检测车轮滑动和滑移的装置，基于所检测的车轮速度的微分值和二次微分值检测车轮的重新附着的装置，以及响应于所述两个检测装置调节扭矩电流分量的所述设定命令的装置。4.如权利要求3所述的电车控制器，其特征在于检测车轮滑动和滑移的所述装置通过检测在给电车一个加速命令期间已检测的车轮速度的微分值大于正设定值以及通过检测在给电车一个减速命令期间已检测的车轮速度的微分值小于负设定值对滑动进行检测。5.如权利要求3所述的电车控制器，其特征在于检测车轮重新附着的所述装置通过检测在给电车一个加速命令期间已检测的车轮速度的负微分值和正二次微分值以及通过检测在给电车...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子贵志，安藤武，堀江哲，伊藤谦，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]