驱动装置和安装有该驱动装置的汽车制造方法及图纸

在分别将电机（ＭＧ１）、发动机、驱动轴和电机（ＭＧ２）连接到行星齿轮机构的太阳齿轮、行星齿轮架和齿圈上的汽车中，通过ＤＣ／ＤＣ变换器（５３）将蓄电池（５２）连接到电机（ＭＧ１、ＭＧ２）的逆变器（４１、４２）公用的电力线（５１）上，同时将电容器（５４）连接到电力线（５１）上，晶体管（ＴＲ）位于电力线（５１）和电容器（５４）之间并安装在对电容器（５４）进行充电的方向上，同时逆并联地将二极管（ＤＩ）连接在晶体管（ＴＲ）上。由于通过晶体管（ＴＲ）和ＤＣ／ＤＣ变换器（５３）的驱动控制，能够将来自蓄电池（５２）的电压变换到所希望电压并输出到电力线（５１）上，同时能够对电容器（５４）的充放电进行调整，可以适当地使电容器（５４）进行充放电，更可靠地对应于要求动力，从而能够使行驶性能提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对驱动轴进行驱动的驱动装置和安装有该驱动装置的、将车轴与上述驱动轴连接而行驶的汽车。
技术介绍
一直以来，作为这种驱动装置，提出了将电容器和蓄电池通过各自的继电器A、B而并列连接在对向驱动车轮输出动力的电动机进行驱动的逆变器上的技术方案(例如参考特开平9-98514号公报)。在这种装置中，当电容器端子之间的电压比蓄电池端子之间电压大时，仅打开继电器A，仅从电容器向电动机供电，一旦电容器端子之间的电压小于等于蓄电池端子之间电压，则关闭继电器A，同时打开继电器B，仅由蓄电池向电动机供电，当电容器端子之间的电压大于等于蓄电池端子之间电压且要求电动机高输出时，同时打开继电器A、B，由电容器和蓄电池两者向电动机供电。
技术实现思路
在包括为了对应于电动机高输出化而能够提高蓄电池电压并向逆变器供给的DC/DC变换器类型的驱动装置中，能够自由地对由DC/DC变换器而作用在逆变器输入侧上的电压进行调节。在使用将电容器和蓄电池组合在这种驱动装置上的电源系统时，为了使电容器性能充分发挥而使驱动性能提高，必须使蓄电池和电容器之间的连接关系适当，更适当地对DC/DC变换器进行驱动控制。本专利技术的驱动装置和安装有该驱动装置的汽车的一个目的在于，利用将通过电压变换器与电动机的驱动电路连接的二次电池(蓄电池)和电容器组装在一起的驱动装置，来更可靠地应对要求动力。此外，本专利技术的驱动装置和安装有该驱动装置的汽车的一个目的在于，利用将通过电压变换器与电动机的驱动电路连接的二次电池和电容器组装在一起的驱动装置，使得由电动机所再生的电力更为适当地对电容器进行充电。此外，本专利技术的驱动装置和安装有该驱动装置的汽车的一个目的在于，利用将通过电压变换器与电动机的驱动电路连接的二次电池和电容器组装在一起的驱动装置，不使用性能过剩的电容器而使得驱动性能提高。本专利技术的驱动装置和安装有该驱动装置的汽车为了实现上述目的的至少一部分而采用了下述技术方案。本专利技术的驱动装置是一种对驱动轴进行驱动的驱动装置，其包括相对上述驱动轴输入输出动力且能够发电的电动机；对上述电动机进行驱动的驱动电路；电源系统，该电源系统具有通过电压变换器与上述驱动电路连接的二次电池、能够与连接该电压变换器和该驱动电路的电力系统进行电力交换的电容器、位于该电力系统和该电容器之间的连接开关；和以将基于所述驱动轴所要求动力的动力输出到该驱动轴的方式对上述驱动电路、上述电压变换器和上述连接开关进行驱动控制的驱动控制部。在该本专利技术的驱动装置中，安装有电源系统，该电源系统具有通过电压变换器而连接在对电动机进行驱动的驱动电路上的二次电池、能够与连接该电压变换器和驱动电路的电力系统进行电力交换的电容器、位于电力系统和电容器之间的连接开关；以将基于驱动轴所述要求动力的动力输出到驱动轴的方式对驱动电路、电压变换器和连接开关进行驱动控制。因而，在将电容器与通过电压变换器而连接在驱动电路上的二次电池组装在一起的驱动装置中，由电压变换器和连接开关的驱动控制，能够更可靠地对应于要求动力。在上述本专利技术的驱动装置中，包括对上述电容器的端子之间的电压进行检测的电压检测器；上述驱动控制部，在上述连接开关被断开且要求上述电动机的再生控制时，能够以上述电动机被再生控制的方式对上述驱动电路进行驱动控制，并且以使作用在上述电力系统上的电压接近上述所检测到的电容器的端子之间的电压的方式对上述电压变换器进行驱动控制，在上述驱动控制后，以上述连接开关被连接并且能够以上述电动机再生的电力对上述电容器进行充电的方式对上述连接开关和上述电压变换器进行驱动控制。如此，在通过由电动机再生的电力对电容器进行充电时，能够遏制冲击电流的产生。在该种形态的本专利技术的驱动装置中，上述驱动控制部也能够对上述电压变换器进行驱动控制以使作用在上述电力系统上的电压与上述所检测到的电容器的端子之间的电压大致一致。而且在本专利技术的驱动装置中，上述连接开关可以由安装在对上述电容器进行充电方向上的半导体开关，和与该半导体开关在逆向上并列连接的二极管构成。在由半导体开关和二极管构成连接开关的这种形态的本专利技术的驱动装置中，上述驱动控制部也可以根据上述要求动力对上述半导体开关和上述电压变换器进行驱动控制，以从上述二次电池和上述电容器中至少之一向上述驱动电路供电。如此，则能够根据要求动力，从电容器向驱动电路供电。在这种形态的本专利技术的驱动装置中，上述驱动控制部，当能够在所述二次电池的输出限制的范围内将基于所述要求动力的动力输出到所述驱动轴上时，能够以从上述二次电池向上述驱动电路供电并且不从上述电容器向上述驱动电路供电的方式对上述半导体开关和上述电压变换器进行驱动控制，当不能在所述二次电池的输出限制的范围内将基于所述要求动力的动力输出到所述驱动轴上时，能够以从上述二次电池和上述电容器向上述驱动电路供电的方式对上述电压变换器进行驱动控制。一旦如此，即使在要求动力比较大的场合下，也能够更可靠地对应，同时，能够避免电容器的使用浪费。因此，不使用性能过剩的电容器而能够进一步提高驱动性能。而且，在由半导体开关和二极管构成连接开关的这种形态的本专利技术的驱动装置中，上述驱动控制部，在上述电容器的端子之间的电压小于规定电压时，可对上述半导体开关和上述电压变换器进行驱动控制，以使电容器与上述电力系统断电。一旦如此，由于将电容器断电，将来自二次电池的电压由电压变换器变换到所希望的电压，并供应到驱动电路，因而能够避免伴随着电容器电压下降而供应到驱动电路的电压下降，能够从电动机输出的动力减小。在本专利技术的驱动装置中，也可以包括内燃机、能够由来自该内燃机的动力发电并向上述驱动电路供电的发电部。在这种形态的本专利技术的驱动装置中，上述连接开关由安装在对上述电容器进行充电方向上的半导体开关、与该半导体开关在逆向上并列连接的二极管构成；上述驱动控制部，在上述要求动力大于等于规定动力时，为了输出该要求动力对上述内燃机和上述发电部进行运转控制，根据该内燃机所输出的动力和上述要求动力以从上述二次电池和上述电容器中至少一个向上述驱动电路供电的方式对上述半导体开关和上述电压变换器进行驱动控制，以将根据上述要求动力的动力输出到上述驱动轴的方式对上述驱动电路进行驱动控制。一旦如此，能够根据要求动力从电容器向驱动电路供电。在该种形态的本专利技术的驱动装置中，上述驱动控制部，当能够在所述内燃机输出的动力的范围内和在所述二次电池的输出限制的范围内将基于所述要求动力的动力输出到所述驱动轴时，以从上述二次电池向上述驱动电路供电并且不从上述电容器向上述驱动电路供电的方式对上述半导体开关和上述电压变换器进行驱动控制，当不能在所述内燃机输出的动力的范围内和在所述二次电池的输出限制的范围内将基于所述要求动力的动力输出到所述驱动轴上时，以从上述二次电池和上述电容器向上述驱动电路供电的方式对上述半导体开关和上述电压变换器进行驱动控制。一旦如此，即使例如在由要求动力的急增而产生内燃机响应延迟的场合下，能够更可靠地对应于要求动力，同时可以避免电容器的使用浪费。因而，不使用性能过剩的电容器，能够提高驱动性能。此时，所述发电部包括与所述内燃机的输出轴和所述驱动轴以及第3旋转轴这3轴连接、将基于相对该3轴中的任意2轴输入和输出的动力的动力相对剩余的1轴输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对驱动轴进行驱动的驱动装置，包括：相对所述驱动轴输入输出动力且能够发电的电动机；对所述电动机进行驱动的驱动电路；电源系统，该电源系统具有：通过电压变换器与所述驱动电路连接的二次电池、能够与连接该电压变换器和该驱动电路的电力系统进行电力交换的电容器、位于该电力系统和该电容器之间的连接开关；和以将基于所述驱动轴所要求动力的动力输出到该驱动轴的方式对所述驱动电路、所述电压变换器和所述连接开关进行驱动控制的驱动控制部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉田宽史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]