动力输出装置及其控制方法及安装该动力输出装置的汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种动力输出装置及其控制方法及安装该动力输出装置的汽车。当驱动与前轮（６２ａ、６２ｂ）相连的电机（ＭＧ２）的变换器（４２）的温度达到预定的限制开始温度以上时，控制变换器（４２、４３），以便逐渐减小来自电机（ＭＧ２）的转矩，并为了输出车辆要求的要求转矩而逐渐增大来自与后轮（６２ａ、６２ｂ）相连的电机（ＭＧ３）的转矩；当变换器（４２）的温度达到比限制开始温度高的频率切换温度时，减小变换器（４２）的切换频率，并控制变换器（４２、４３）以输出要求转矩。由此可在减轻变换器（４２）的负担的同时减少将切换频率变小的频率，从而即可抑制变换器（４２）的过热，有可抑制随着该变换器的切换而产生的噪声。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输出驱动用动力的动力输出装置及安装该动力输出装置的汽车、以及动力输出装置的控制方法。
技术介绍
以往，提出了一种被安装在电动汽车上并具有由变换器驱动的电机的动力输出装置(例如，日本专利文献特开平05-115106号公报)。在该装置中，当变换器所具有的电源元件的温度低时，提高载波频率来切换电源元件，从而抑制随着切换产生的电磁噪声；当电源元件的温度高时，降低载波频率来切换电源元件，从而抑制电源元件的温度上升；此外，在电源元件的温度已上升时，通过限制变换器的输出来抑制电源元件过热。在上述的动力输出装置中，由于在电源元件的温度高时将载波频率设定为低频率，所以随着电源元件的切换会产生电磁噪声。此外，如果限制变换器的输出，虽然可以抑制电源元件的过热，但无法满足车辆所要求的要求动力，从而导致如起动或爬坡时的行驶性能下降。
技术实现思路
本专利技术的动力输出装置和安装该动力输出装置的汽车、以及动力输出装置的控制方法的一个目的是，解决上述问题，并兼顾驱动电路的良好驱动和驱动噪声的抑制。另外，本专利技术的动力输出装置和安装该动力输出装置的汽车、以及动力输出装置的控制方法的另一个目的是，满足要求动力。此外，本专利技术的动力输出装置和安装该动力输出装置的汽车、以及动力输出装置的控制方法的再一个目的是，抑制驱动电路的过热。本专利技术的动力输出装置和安装该动力输出装置的汽车、以及动力输出装置的控制方法为了达到上述目的中的至少一部分而采用了以下方案。本专利技术的动力输出装置是一种输出驱动用动力的动力输出装置，其包括可输出驱动用动力的多个电动机；多个驱动电路，具有切换元件，并通过该切换元件的切换来分别驱动所述多个电动机；要求动力设定部，基于操作者的操作来设定要求动力；以及控制部，当所述多个驱动电路均处于可正常运行的通常状态时，对所述多个驱动电路进行驱动控制，以便基于所述设定的要求动力从所述多个电动机输出动力；当所述多个驱动电路中的任一个处于不能正常运行的异常状态时，在处于该异常状态的驱动电路所具有的切换元件的切换频率和来自处于该异常状态的驱动电路所驱动的电动机的动力之中，优先于该切换频率而限制该动力，并对所述多个驱动电路进行驱动控制，以便基于所述设定的要求动力从所述多个电动机输出动力。在本专利技术的这种动力输出装置中，当分别驱动多个电动机的多个驱动电路均处于可正常运行的通常状态时，对多个驱动电路进行驱动控制，以便基于要求动力从多个电动机输出动力；当多个驱动电路中的任一个处于不能正常运行的异常状态时，在处于异常状态的驱动电路所具有的切换元件的切换频率和来自处于异常状态的驱动电路所驱动的电动机的动力之中，优先于切换频率而限制来自电动机的动力，并对多个驱动电路进行驱动控制，以便基于要求动力从多个电动机输出动力。因此，可以抑制随着处于异常状态的驱动电路所具有的切换元件的切换而产生的噪声，同时还可以减轻处于异常状态的驱动电路的负担。其结果可兼顾驱动电路良好的驱动和驱动时的噪声抑制。此外，可以满足要求动力而不管多个驱动电路的任一个是否处于通常状态。在本专利技术的这种动力输出装置中，所述控制部将所述多个驱动电路的温度中至少达到预定的第一温度的驱动电路作为处于所述异常状态的驱动电路来进行驱动控制。在本专利技术这种方案的动力输出装置中，当所述多个驱动电路的温度之中任一个达到所述第一温度时，所述控制部限制从达到该第一温度的驱动电路所驱动的电动机输出的动力，并对所述多个驱动电路进行驱动控制，以便基于所述设定的要求动力从所述多个电动机输出动力；当所述多个驱动电路的温度之中任一个达到比所述第一温度高的预定的第二温度时，所述控制部至少限制达到该第二温度的驱动电路所具有的切换元件的切换频率，并对所述多个驱动电路进行驱动控制，以便基于所述设定的要求动力从所述多个电动机输出动力。在本专利技术的动力输出装置中，所述控制部可以对所述多个驱动电路进行驱动控制，以便从不处于该异常状态的驱动电路所驱动的电动机输出由于从处于所述异常状态的驱动电路所驱动的电动机输出的动力受限制而不足的动力。在本专利技术这种方案的动力输出装置中，所述控制部可以对所述多个驱动电路进行驱动控制，以使从处于所述异常状态的驱动电路所驱动的电动机输出的动力逐渐减小，并使从不处于该异常状态的驱动电路所驱动的电动机输出的动力逐渐增大。通过这样，可以抑制当减小从处于异常状态的驱动电路所驱动的电动机输出的动力，并增大从不处于异常状态的驱动电路所驱动的电动机输出的动力时发生震动。而且，在本专利技术这种方案的动力输出装置中，所述控制部还可以在由于从处于所述异常状态的驱动电路所驱动的电动机输出的动力受限制而不足的动力在预定的动力范围内不能从不处于所述异常状态的驱动电路所驱动的电动机输出时，至少限制处于所述异常状态的驱动电路所具有的切换元件的切换频率，并对所述多个驱动电路进行驱动控制，以便基于所述设定的要求动力从所述多个电动机输出动力。通过这样可抑制不处于异常状态的驱动电路的负担过大。此外，在本专利技术的动力输出装置中，具有输出驱动用动力的内燃机，并且，当所述多个驱动电路之中的任一个处于所述异常状态且所述内燃机处于运转状态时，所述控制部至少限制处于所述异常状态的驱动电路所具有的切换元件的切换频率，并对所述多个驱动电路进行驱动控制，以便基于所述设定的要求动力从所述多个电动机输出动力。通过这样，可在由于内燃机的运转声而使得由切换元件的切换所造成的噪声的影响小时，通过限制切换频率来抑制异常状态的驱动电路的负担。本专利技术的汽车的特点在于，包括多个电动机，其中包括可向第一车轮输出动力的第一电动机，和可向不同于第一车轮的第二车轮输出动力的第二电动机；多个驱动电路，其中包括具有切换元件并通过该切换元件的切换来驱动所述第一电动机的第一驱动电路，和具有切换元件并通过该切换元件的切换来驱动所述第二电动机的第二驱动电路；要求动力设定部，基于操作者的操作来设定要求动力；以及控制部，当所述多个驱动电路均处于可正常运行的通常状态时，对所述多个驱动电路进行驱动控制，以便基于所述设定的要求动力从所述多个电动机输出动力；当所述多个驱动电路中的第一驱动电路处于不能正常运行的异常状态时，在所述第一驱动电路的切换元件的切换频率和来自该第一驱动电路所驱动的所述第一电动机的动力之中，优先于该切换频率而限制该动力的输出，并对所述多个驱动电路进行驱动控制，以便从所述第二电动机输出因所述限制而不足的动力从而基于所述设定的要求动力从所述多个电动机输出动力。在本专利技术的汽车中，当分别驱动包括第一电动机和第二电动机的多个电动机的、包括第一驱动电路和第二驱动电路的多个驱动电路均处于可正常运行的通常状态时，对多个驱动电路进行驱动控制，以便基于要求动力从多个电动机输出动力；当多个驱动电路中的第一驱动电路处于不能正常运行的异常状态时，在第一驱动电路所具有的切换元件的切换频率和从第一驱动电路所驱动的第一电动机输出的转矩之中，优先于该切换频率而限制来自第一电动机的动力，并对多个驱动电路进行驱动控制，以便从第二电动机输出因限制而不足的动力，从而基于要求动力从多个电动机输出动力。因此，可以抑制随着处于异常状态的第一驱动电路所具有的切换元件的切换而产生的噪声，同时还可减轻处于异常状态的第一驱动电路的负担。其结果是能够兼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输出驱动用动力的动力输出装置，包括：可输出驱动用动力的多个电动机；多个驱动电路，具有切换元件，并通过该切换元件的切换来分别驱动所述多个电动机；要求动力设定部，基于操作者的操作来设定要求动力；以及控制部，当所述多个驱动电路均处于可正常运行的通常状态时，对所述多个驱动电路进行驱动控制，以便基于所述设定的要求动力从所述多个电动机输出动力；当所述多个驱动电路中的任一个处于不能正常运行的异常状态时，在处于该异常状态的驱动电路所具有的切换元件的切换频率和来自处于该异常状态的驱动电路所驱动的电动机的动力之中，优先于该切换频率而限制该动力，并对所述多个驱动电路进行驱动控制，以便基于所述设定的要求动力从所述多个电动机输出动力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：新村修，上地辰之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]