混合动力汽车及其控制方法技术

当在步骤（Ｓ１１４）或步骤（Ｓ１２２）中判断为电机（ＭＧ１）、（ＭＧ２）的转换器的所有开关元件都闭锁时，从盘式制动器输出不足的制动力以进行补充。因此，即使发生通过电机（ＭＧ１）而输出到驱动轴的来自发动机的阻力制动力和通过电机（ＭＧ２）而向驱动轴输出的再生制动力不足的情况，也能够抑制作用于车辆的制动力的下降。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合动力汽车及其控制方法，具体涉及向驱动轴输出动力的混合动力汽车及其控制方法。
技术介绍
以往作为向驱动轴输出动力的汽车，公知下述技术，即，具有所谓的普通发动机汽车中的发动机制动器和电动汽车中的电机再生制动的原动机制动器，并且当在制动时检测或者预测原动机制动力下降时，则与驾驶者的制动操作无关地由车轮制动器来补偿原动机制动力的下降部分(例如，参照日本专利文献特开平10-203203号公报)。通常，当发生原动机制动效率下降的情况时，为了补偿制动力的下降部分，驾驶者需要踩踏制动踏板来施加车轮制动器的制动力，但是根据这种汽车，当原动机制动力下降时，该下降部分与驾驶者踩踏制动踏板无关地由车轮制动器补偿。从而即使当原动机制动器的制动力下降时，也能够防止作用于车辆的制动力下降，并且不需要驾驶者踩踏制动踏板以补偿制动力的下降部分，因此能够避免驾驶者操作的复杂化。但在上述汽车中，虽然对普通的发动机汽车和电动汽车的原动机制动力的下降进行了考虑，但对于向驱动轴输入输出发动机动力和电机动力进行控制的混合动力汽车中的原动机制动器本来的制动力下降时的对策没有提出具体方案。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述课题而作出的，其目的在于提供一种混合动力汽车及其控制方法，其能够在由内燃机的旋转阻力而发生的阻力制动力以及电机输出给驱动轴的再生制动力不足的情况下，抑制作用于车辆的制动力的下降。本专利技术为了达到上述目的而采取了以下手段。即，本专利技术的混合动力汽车是向驱动轴输出动力的混合动力汽车，其包括内燃机；电力动力输入输出装置，其与所述内燃机的输出轴及所述驱动轴相连，能够随着电力的输入输出而将来自所述内燃机的动力的至少一部分输出给所述驱动轴，并能够随着电力的输入而将基于所述内燃机中产生的旋转阻力而得的阻力制动力输出给所述驱动轴；电机，能够通过将所述驱动轴的动力转换成电力而将再生制动力输出给所述驱动轴；制动力输出装置，可向所述驱动轴输出制动力；以及执行制动力补充控制的制动控制装置，其设定从所述电力动力输入输出装置到所述驱动轴的请求阻力制动力和从所述电机到所述驱动轴的请求再生制动力，并控制所述电力动力输入输出装置和所述电机以使得所述请求阻力制动力和所述请求再生制动力输出给所述驱动轴，并且，当所述电力动力输入输出装置仅输出比平常还要小的所述请求阻力制动力或完全不输出所述请求阻力制动力时，或者当所述电机仅输出比平常还要小的所述请求再生制动力或完全不输出所述请求再生制动力时，控制所述电力动力输入输出装置、所述电机以及所述制动力输出装置，使得所述电力动力输入输出装置、所述电机以及所述制动力输出装置中的至少一个输出对不足制动力的补充。在该混合动力汽车中，当电力动力输入输出装置或者电机仅输出比平时要小的、向电力动力输入输出装置或者电机请求的各个请求制动力或者完全不输出所述请求制动力时，从电力动力输入输出装置、电机以及制动力输出装置中的至少一个中输出对不足制动力的补充。因此，即使发生通过电力动力输入输出装置而输出到驱动轴来自内燃机的阻力制动力或者通过电机而输出到驱动轴的再生制动力不足的情况，也能够抑制作用于车辆的制动力的下降。本专利技术的混合动力汽车还具有能够和所述电力动力输入输出装置以及所述电机进行电力交换的蓄电装置，所述制动控制装置可以设定所述请求再生制动力，使得所述蓄电装置在预定的限制范围内进行电力的输入输出。此时，本专利技术的混合动力汽车还包括第一驱动电路，其连接在所述电力动力输入输出装置和所述蓄电装置之间，具有多个开关元件，并通过所述开关元件的开关来驱动所述电力动力输入输出装置；和第二驱动电路，其连接在所述电机装置和所述蓄电装置之间，具有多个开关元件，并通过所述开关元件的开关来驱动所述电机，所述制动控制装置可以在断开所述第一驱动电路的所有开关元件或者断开所述第二驱动电路的所有开关元件时执行所述制动力补充控制。当断开驱动电力动力输入输出装置或电机的驱动电路的所有开关元件而发生驱动电路的闭锁时，无法从与被闭锁的驱动电路相连的电力动力输入输出装置或电机输出制动力，从而作用于汽车的制动力下降。这样，由于当闭锁驱动电力动力输入输出装置或电机的驱动电路时，作用于汽车的制动力下降，因此，应用本专利技术的意义重大。另外，在具有上述蓄电装置的本专利技术的混合动力汽车中，所述蓄电装置在所述电机向所述驱动轴输出制动力时，由从所述驱动轴的动力转换来的电力进行充电，当所述电力动力输入输出装置仅输出比平常还要小的所述请求阻力制动力或完全不输出所述请求阻力制动力时，所述制动控制装置根据所述蓄电装置的充电状态来确定分配给所述电机和所述制动力输出装置的不足制动力的比例，并控制所述电机和所述制动力输出装置，使得根据该确定的分配比例输出相当于不足制动力的制动力以进行补充。这样，当电力动力输入输出装置仅向驱动轴输出比平常还要小的向电力动力输入输出装置请求的请求阻力制动力或者完全不输出所述请求阻力制动力时，在可利用电机将驱动轴的动力再生为电力的情况下，通过电机的再生制动力来补充不足制动力的至少一部分，由此能够提高能效。在本专利技术的混合动力汽车中，当所述电力动力输入输出装置仅输出比平常还要小的所述请求阻力制动力或完全不输出所述请求阻力制动力时，或者当所述电机仅输出比平常还要小的所述请求再生制动力或完全不输出所述请求再生制动力时，所述制动控制装置也可以控制所述制动力输出装置，使得从所述制动力输出装置输出不足的制动力以进行补充。据此，由此从制动力输出装置输出不足的全部制动力以进行补充，因此，可与电力动力输入输出装置和电机的运转状态无关地来可靠地补充不足的制动力。在本专利技术的混合动力汽车中，所述制动力输出装置可通过致动器的动作而向所述驱动轴输出液压制动力。据此，由于可将安装在普通汽车上的液压制动器的结构的一部分用作制动力输出装置，因此，无需新设置用于输出制动力的复杂制动装置。并且，作为致动器可例举出电磁阀和泵等。本专利技术的混合动力汽车还具有档位变更装置，其具有可供操作者选择的多个档位，并根据所选择的档位模拟地升档或降档，所述制动控制装置设定所述请求阻力制动力和所述请求再生制动力，使得表现为所述档位变更装置的多个档位中由操作者选择的档位越小，对所述驱动轴的制动力就越大的倾向，且在通过所述换档改变装置选择的档位在预定的抵档位以下的情况下，当所述电力动力输入输出装置仅输出比平常还要小的所述请求阻力制动力或完全不输出所述请求阻力制动力时，或者当所述电机仅输出比平常还要小的所述请求再生制动力或完全不输出所述请求再生制动力时，可以施行所述制动力补充控制。在具有这样的档位变更装置的混合动力汽车中，若电力动力输入输出装置或电机不输出动力，则由于当设定档位的档数低，且来自电力动力输入输出装置或者电机的制动力大时比档位高时给驾驶者的空转感明显，因此，使用本专利技术的意义重大。在这里，虽然可以任意设定预定的低档位，但在例如具有五档档位的情况下，可以作为第二低档位。在本专利技术的混合动力汽车中，当油门踏板的踩踏量减少或几乎为零时，并且当所述电力动力输入输出装置仅输出比平常还要小的所述请求阻力制动力或完全不输出所述请求阻力制动力时，或者当所述电机仅输出比平常还要小的所述请求再生制动力或完全不输出所述请求再生制动力时，所述制动控制装置施行所述制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种向驱动轴输出动力的混合动力汽车，包括：内燃机；电力动力输入输出装置，其与所述内燃机的输出轴及所述驱动轴相连，能够随着电力的输入输出而将来自所述内燃机的动力的至少一部分输出给所述驱动轴，并能够随着电力的输入输出而将基于所述 内燃机中产生的旋转阻力而得的阻力制动力输出给所述驱动轴；电机，能够通过将所述驱动轴的动力转换成电力从而将再生制动力输出给所述驱动轴；制动力输出装置，可向所述驱动轴输出制动力；以及执行制动力补充控制的制动控制装置，其设 定从所述电力动力输入输出装置到所述驱动轴的请求阻力制动力和从所述电机到所述驱动轴的请求再生制动力，并控制所述电力动力输入输出装置和所述电机以使得所述请求阻力制动力和所述请求再生制动力输出到所述驱动轴，并且，当所述电力动力输入输出装置仅输出比平常还要小的所述请求阻力制动力或完全不输出所述请求阻力制动力时，或者当所述电机仅输出比平常还要小的所述请求再生制动力或完全不输出所述请求再生制动力时，控制所述电力动力输入输出装置、所述电机以及所述制动力输出装置，使得所述电力动力输入输出装置、所述电机以及所述制动力输出装置中的至少一个输出不足的制动力以进行补充。...

【技术特征摘要】
JP 2005-6-23 2005-1830851.一种向驱动轴输出动力的混合动力汽车，包括内燃机；电力动力输入输出装置，其与所述内燃机的输出轴及所述驱动轴相连，能够随着电力的输入输出而将来自所述内燃机的动力的至少一部分输出给所述驱动轴，并能够随着电力的输入输出而将基于所述内燃机中产生的旋转阻力而得的阻力制动力输出给所述驱动轴；电机，能够通过将所述驱动轴的动力转换成电力从而将再生制动力输出给所述驱动轴；制动力输出装置，可向所述驱动轴输出制动力；以及执行制动力补充控制的制动控制装置，其设定从所述电力动力输入输出装置到所述驱动轴的请求阻力制动力和从所述电机到所述驱动轴的请求再生制动力，并控制所述电力动力输入输出装置和所述电机以使得所述请求阻力制动力和所述请求再生制动力输出到所述驱动轴，并且，当所述电力动力输入输出装置仅输出比平常还要小的所述请求阻力制动力或完全不输出所述请求阻力制动力时，或者当所述电机仅输出比平常还要小的所述请求再生制动力或完全不输出所述请求再生制动力时，控制所述电力动力输入输出装置、所述电机以及所述制动力输出装置，使得所述电力动力输入输出装置、所述电机以及所述制动力输出装置中的至少一个输出不足的制动力以进行补充。2.如权利要求1所述的混合动力汽车，其具有能够和所述电力动力输入输出装置以及所述电机进行电力交换的蓄电装置，所述制动控制装置设定所述请求再生制动力，使得所述蓄电装置在预定的限制范围内进行电力的输入输出。3.如权利要求2所述的混合动力汽车，其包括第一驱动电路，连接在所述电力动力输入输出装置和所述蓄电装置之间，具有多个开关元件，并通过所述开关元件的开关来驱动所述电力动力输入输出装置；和第二驱动电路，连接在所述电机装置和所述蓄电装置之间，具有多个开关元件，并通过所述开关元件的开关来驱动所述电机；其中，当断开所述第一驱动电路的所有开关元件或者断开所述第二驱动电路的所有开关元件时，所述制动控制装置执行所述制动力补充控制。4.如权利要求2或3所述的混合动力汽车，其中，所述蓄电装置由所述电机向所述驱动轴输出制动力时通过从所述驱动轴的动力转换来的电力进行充电，当所述电力动力输入输出装置仅输出比平常还要小的所述请求阻力制动力或完全不输出所述请求阻力制动力时，所述制动控制装置根据所述蓄电装置的充电状态来确定分配给所述电机和所述制动力输出装置的不足制动力的比例，并控制所述电机和所述制动力输出装置，使得根据该确定的分配比例输出补偿制动力，对不足的制动力进行补充。5.如权利要求1至3中任一项所述的混合动力汽车，其中，当所述电力动力输入输出装置仅输出比平常还要小的所述请求阻力制动力或完全不输出所述请求阻力制动力时，或者当所述电机仅输出比平常还要小的所述请求再生制动力或完全不输出所述请求再生制动力时，所述制动控制装置控制所述制动力输出装置，使得从所述制动力输出装置输出不足的制动力以进行补充。6.如权利要求1至3中任一项所述的混合动力汽车，其中，所述制动力输出装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉见政史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]