煤矿井下工作面刮板输送机智能调速的方法技术

本发明专利技术涉及一种煤矿井下工作面刮板输送机智能调速的方法。其特点是，包括如下步骤：(1)开启刮板转载机；(2)开启刮板输送机，变频器的控制系统开始启动，使刮板输送机稳定运行；(3)通过煤量检测装置检测刮板转载机上的煤量，获取煤量数据；(4)将得到的煤量数据反馈给刮板输送机的控制箱计算出当前的运煤量，然后与系统设定值进行比较并据此输出控制指令；(5)将控制指令传输给刮板输送机变频器。本发明专利技术的煤矿井下工作面刮板输送机智能调速的方法，可以获取刮板转载机煤量的大小，并将信号反馈给刮板输送机的控制箱，进而控制刮板输送机的链速，实现分级调速，使节能效果和设备寿命大幅提升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
目前部分煤矿井下驱动系统配置变频一体机及变频器的刮板输送机，普遍应用了变频软启动和低速大扭矩运转(检修模式)等功能，但在启动达到额定转速后保持恒转速运转，不能根据煤量的大小，控制刮板输送机的链速。与没有应用变频技术的刮板输送机相t匕，节能效果和减缓设备磨损效果不明显。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，能够根据运煤量的大小来控制刮板输送机的链速，从而实现分级调速使节能效果和设备寿命大幅提升。 一种，其特别之处在于，包括如下步骤: (I)、开启刮板转载机； (2)、开启刮板输送机，变频器的控制系统开始启动，使刮板输送机稳定运行； (3)、通过煤量检测装置检测刮板转载机上的煤量，获取煤量数据； (4)、将得到的煤量数据反馈给刮板输送机的控制箱计算出当前的运煤量，然后与系统设定值进行比较并据此输出控制指令； (5)、将控制指令传输给刮板输送机变频器，从而控制刮板输送机的运行速度。 步骤(3)、(4)和(5)具体包括如下步骤:首先通过在刮板转载机上安装的激光扫描传感器，扫描转载机上的煤层断面轮廓，检测出刮板转载机上的煤层厚度信号，将该信号反馈给刮板输送机的控制箱，通过比例积分或微积分算出当前的运煤量并与预先设定的运煤量进行比较，根据比较结果，刮板输送机的控制箱输出指令控制刮板输送机变频器，变频器发出信号控制刮板输送机的机头电机、机尾电机，从而控制刮板输送机的链速。 步骤(4)中与系统设定值进行比较并据此输出控制指令具体是指:当检测到的刮板转载机运煤量大于额定运量的80%，刮板输送机按照额定链速运行；当检测到的刮板转载机运煤量为额定运量的60% -80%时，刮板输送机链速设为80%额定链速；当检测到的刮板转载机运煤量为额定运量的40% -60%时，刮板输送机链速设为60%额定链速；当检测到的刮板转载机运煤量为额定运量的30% -40%时，刮板输送机链速设为40%额定链速；当检测到的刮板转载机运煤量小于额定运量的30%时，刮板输送机链速设为30%额定链速。 步骤(2)具体是首先开启刮板输送机，变频器控制系统开始启动，从OHz逐渐加速，实现重载软启动；然后刮板输送机稳定在设定的频率下运行，并且运行自检程序。 本专利技术的，可以根据刮板转载机上的激光扫描传感器获取刮板转载机煤量的大小，或者通过其它煤量检测装置检测运煤量的大小，并将信号反馈给刮板输送机的控制箱，控制箱输出指令控制刮板输送机变频器，进而控制刮板输送机的链速，实现分级调速，使节能效果和设备寿命大幅提升。由于在输出扭矩一定的情况下，电机的输出功率与转速成正比，负载减少时，功率需求降低，因此只要电机能够输出足够的力矩，就可以降低转速，从而降低能耗，延长设备使用寿命。 【附图说明】 附图1为本专利技术方法的原理示意图。 【具体实施方式】 如图1所示，本专利技术提供了一种，包括如下步骤: (I)、开启刮板转载机； (2)、开启刮板输送机，变频器控制系统开始启动，从OHz逐渐加速，实现重载软启动；然后刮板输送机稳定在设定的频率下运行，运行自检程序。 (3)、通过煤量检测装置检测刮板转载机上的煤量，获取煤量数据； (4)、将得到的煤量数据反馈给刮板输送机控制箱计算出当前的运煤量，然后与系统设定值进行比较并据此输出控制指令； (5)、控制指令传输给刮板输送机变频器，从而控制刮板输送机的运行速度。 步骤(3)、(4)和(5)具体包括如下步骤:首先通过在刮板转载机上安装的激光扫描传感器，扫描转载机上的煤层断面轮廓，检测出刮板转载机上的煤层厚度信号，将该信号反馈给刮板输送机控制箱，通过比例积分或微积分算出运煤量并与预先设定的运煤量进行比较，根据比较结果，刮板输送机控制箱输出指令控制刮板输送机变频器，变频器发出信号控制机头尾电机，从而控制刮板输送机的链速。 步骤(4)中与系统设定值进行比较并据此输出控制指令具体是指:当检测到的刮板转载机运煤量大于额定运量的80%时(即> 80% )，刮板输送机按照额定链速运行；当检测到的刮板转载机运煤量为额定运量的60% -80%时(即< 80%且> 60% )，刮板输送机链速为80%额定链速；当检测到的刮板转载机运煤量为额定运量的40% -60%时(即< 60%且> 40% )，刮板输送机链速为60%额定链速；当检测到的刮板转载机运煤量为额定运量的30% -40%时(即< 40%且彡30% )，刮板输送机链速为40%额定链速；当检测到的刮板转载机运煤量小于额定运量的30%时(即< 30% )，刮板输送机链速为30%额定链速。经过试用证明，此时节能效果和设备寿命几乎同时处于最佳的状态，同时基本不会影响运煤效率。 上述刮板输送机的控制箱采用可编程控制器(PLC)或可编程操作终端。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿井下工作面刮板输送机智能调速的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)、开启刮板转载机；(2)、开启刮板输送机，变频器的控制系统开始启动，使刮板输送机稳定运行；(3)、通过煤量检测装置检测刮板转载机上的煤量，获取煤量数据；(4)、将得到的煤量数据反馈给刮板输送机的控制箱计算出当前的运煤量，然后与系统设定值进行比较并据此输出控制指令；(5)、将控制指令传输给刮板输送机变频器，从而控制刮板输送机的运行速度。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下工作面刮板输送机智能调速的方法，其特征在于，包括如下步骤: (1)、开启刮板转载机； (2)、开启刮板输送机，变频器的控制系统开始启动，使刮板输送机稳定运行； (3)、通过煤量检测装置检测刮板转载机上的煤量，获取煤量数据； (4)、将得到的煤量数据反馈给刮板输送机的控制箱计算出当前的运煤量，然后与系统设定值进行比较并据此输出控制指令； (5)、将控制指令传输给刮板输送机变频器，从而控制刮板输送机的运行速度。2.如权利要求1所述的煤矿井下工作面刮板输送机智能调速的方法，其特征在于，步骤(3)、⑷和(5)具体包括如下步骤:首先通过在刮板转载机上安装的激光扫描传感器，扫描转载机上的煤层断面轮廓，检测出刮板转载机上的煤层厚度信号，将该信号反馈给刮板输送机的控制箱，通过比例积分或微积分算出当前的运煤量并与预先设定的运煤量进行比较，根据比较结果，刮板输送机的控制箱输出指令控制刮板输送机变频器，变频器发出信号控制刮板输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，刘建伟，刘庆华，郭建明，王继国，刘克亮，涂伟，孔进，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64